Устройство для управления конвейером Советский патент 1985 года по МПК B65G43/00 

Изобретение относится к области управления конвейерами, преимущественно для перемещения сырья при производстве стройматериалов, и может использоваться в различных областях производства для управления конвейерами.

Целью изобретения является повыщение надежности за счет устранения завалов при неисправности в работе оборудования.

На фиг. 1 изображено устройство управления конвейером; на фиг. 2 - диаграмма прохождения сигналов.

Конвейер содержит ленту 1, натяжной барабан 2 и приводной барабан 3, кинематически связанный с приводом 4, который может быть выполнен, например, в виде электродвигателя с редуктором. На валу натяжного барабана 2 закреплен диск 5 с прорезями, воздействующий на датчик 6 положения. Выход датчика 6 подключен к входам элементов 7 и 8 задержки, причем к первому элементу 7 задержки он подключен непосредственно, а к второму элементу 8 задержки - через инвертор 9. Выходы элементов 7 и 8 задержки соединены с входами элемента И-НЕ 10, выход которого подключен к одному из входов второго элемента И-НЕ 11, второй вход которого соединен через третий элемент 12 задержки с пускателем 13 привода 4. Выход элемента 11 через усилитель 14 подключен к выходному реле 15, контакты которого включаются в цепи пускателя 13 и пускателя предыдущего по технологической нитке механизма (не показано). Кнопка 16, соединенная с пускателем 13, предназначена для запуска конвейера и устанавливается на центральном или местном пульте.

В исходном положении конвейер не вращается и в щель датчика 6 постоянно введен либо вырез, либо зубец диска 5. На диаграмме фиг. 2 (этап I) показан момент нахождения зубца в датчике и выдача единичного сигнала, так как прямой и инверсный (преобразованный на противоположный инвертором 8) сигналы датчика 6 через элементы 7 задержки поданы на оба входа элемента 10. В статическом состоянии в обоих случаях на одном из входов всегда будет нулевой сигнал. Так как элемент 10 выполняет логическую функцию И-НЕ, на его выходе появляется единичный сигнал, информирующий об отсутствии вращения барабана. При вращении натяжного барабана 2 после включения кнопкой 16 пускателя 13

на выходе датчика 6 будут периодически возникать единичные и нулевые сигналы.

Нулевые сигналь проходят через элементы 7 и 8 практически мгновенно, а единичные сигналы - через заданное время,

определяемое настройкой времени задержки этих элементов. Единичные сигналы на инверсных выходах элементов задержки и на входах элемента 10 не успевают заменяться на нулевые и на выходе этого элемента появляется нулевой сигнал, информирующий о вращении натяжного барабана 2, т.е. при вращении натяжного барабана 2 на выходе элемента 10 и на одном из входов элемента 11 будет нулевой, а при остановке - единичный сигнал. Второй вход элемента 11 соединен с выходом пускателя 13 и при включении последнего на этом входе появится единичный сигнал.

В случае остановки натяжного барабана 2 при включенном пускателе 13 (фиг. 2, этап III диаграммы) на обоих входах элемента 11 появляются единичные сигналы и нулевой сигнал с выхода этого элемента, поданный на усилитель 14, отключает выходное реле 15. Сигнал этого реле отключает пускатель 13 привода 4 конвейера и пускаQ тель предыдущего механизма, подающего материал на этот конвейер.

Выходное реле 15 включено и дает разрещение на работу конвейера все время, пока пускатель 13 отключен или пока натяжной барабан 2 вращается. Отключается оно

5 только если через время 0,3-1,0 с (время, большее времени разгона привода, задаваемое элементом 12) после включения пускателя 13 натяжной барабан не будет вращаться или если при включенном пускателе прекращается вращение натяжного барабана, т.е. отключение привода 4 конвейера и привода механизма, подающего материал на этот конвейер, произойдет при аварийной остановке конвейера по любой причине (обрыв цепи или ленты, отказ привода, срез

5 щпонки и т.п.).

Зтап

Пускатель ёынлючен тронспортер стоил

Вход элемента задержки 7

В А off элементла задержки 8

Вход элемента задержW 12

Ж

I

fJyc/iome b ёыклю ен,/77ранслортер стоит

i i

Выход элемента eadepj Ku 12

Выход элемента 11 и бы ходнога ре//е IS

ЦЗиг.2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛ НИЯ КОНВЕЙЕРОМ с натяжным бара ном, содержаш,ее пускатель привода с кн кой, элементы задержки и исполнитель реле, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено диском с прорезями, датчиком положения, двумя элементами И-НЕ и инвертором, причем выход датчика положения соединен с входом первого элемента задержки непосредственно, а с входом второго элемента задержки - через инвертор, выходы обоих элементов задержки соединены с входами первого элемента Й-НЕ, выход которого соединен с одним из входов второго элемента И-НЕ, другой вход которого соединен с выходом третьего элемента задержки, вход которого соединен с пускателем привода, выход второго элемента И-НЕ через усилитель соединен с входом исполнительного реле, выход которого соединен -с одним из входов пускателя привода, при этом диск с прорезями кинематически связан с натяжным барабаном. Кпуска телю предыдущего механизма