Пространственный шарнирно-рычажный механизм Советский патент 1985 года по МПК F16H21/14 

Изобретение относится к машиностроению, а именно к шарнирно-рычажным механизмам, и может быть использовано в управляющих механизмах, работающих в условиях повышенной вибрации.

Цель изобретения - повышение надежности и точности механизма в условиях повышенной вибрации и, как следствие, повышение надежности исполнительных устройств.

На чертеже показана схема предлагаемого механизма.

Механизм содержит основание 1, размещенные на нем привод 2 и исполнительное устройство 3, ведущее звено в виде полого цилиндрического стержня 4 со сквозным прямолинейным пазом 5 и ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага 6 со сквозным прямолинейным пазом 7. Стержень 4 и рычаг 6 расположены в одной плоскости перпендикулярно один другому, при этом стержень 4 проходит сквозь паз 7 рычага 6.

Внутри цилиндрических полостей стержня 4 и рычага б, в их перекрестии, расположено соединительное звено в виде сферы 8, которая взаимодействует одновременно со стенками полостей как стержня 4, так и рычага 6, и может при это.м совершать как

вращательное движение вокруг своего центра, так и возвратно-поступательное движение вдоль осей стержня 4 и рычага 6.

Стержень 4 связан с приводом 2, сообщающим ему возвратно-поступательное движение в направлении, перпендикулярном продольной оси рычага 6, а рычаг 6 одним концом жестко связан с ведущим валом 9 исполнительного устройства 3.

Механизм работает следующим образом.

Привод 2 сообщает стержню 4 прямолинейное движение в заданном направлении, перпендикулярном продольной оси рычага 6. Это движение через сферу 8 сообщается рычагу 4, который, будучи жестко связан с 5 ведущим валом 9 исполнительного устройства 3, поворачивается вместе с валом 9 на заданный угол. При этом сфера 8 перекатывается по стенкам полости рычага 6 и вместе со стержнем 4 перемещается вдоль оси рычага 6.

Воздействие вибрации, направленное вдоль плоскости расположения стержня 4 и рычага б, не передается ни на привод 2, ни на вал 9 исполнительного устройства 3, так как сфера 8 при таком воздействии свободно перемещается как вдоль оси стержня 4, так и вдоль оси рычага 6.

ПРОСТРАНСТВЕННЫЙ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫЙ МЕХАНИЗМ, содержащий основание, размещенные на нем привод и исполнительное устройство, связанное с приводом и имеющее возможность возвратно-поступательного перемещения ведущее звено, ведомое звено в виде полого цилиндрического рычага со сквозным прямолинейным пазом, одним концом связанного с исполнительным устройством, и соединительное звено в виде сферы, размещенное в полости ведомого звена с возможностью вращения и возвратно-поступательного движения и взаимодействующее с ведущим и ведомым звеньями, отличающийся тем, что, с целью повыщения надежности и точности, ведущее звено выполнено в виде полого стержня со сквозным прямолинейным пазом, расположенного в одной плоскости с ведомым звеном перпендикулярно последнему, проходящего через его паз и охватывающего соединительное звено.