Цифровой электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P5/06 

Изобретение откосится к электротехнике и может быть использовано дл стабилизации скорости электродвигате ля постоянного тока. Цель изобретения - повьппение дина мической точности. На чертеже изображена схема электропривода. Цифровой электропривод содержит электродвигатель 1, якорная обмотка которого подключена к усилителю 2 мощности, импульсный датчик 3 скорос ти электродвигателя 1, выход которого соединен с первым входом счетчика А, второй вход которого соединен с задатчиком 5 частоты, выход счетчика 4 соединен с преобразователем 6 коданалог, выходом соединенным с сумматором 7, низкочастотньй фильтр 8 соединен последовательно с управляемьп4 одновибратором 9, причем вход низкочастотного сЬильтра 8 соединен с датчиком 10 тока, а вход управляемого одновибратора 9 с другим входом сумматора 7, выход импульсного датчика скорости 3 соединен с входом управляемого одновибратора 9 и с входом преобразователя 6 код-аналог. Устройство работает следующим образом. Импульсы с датчика 3 скорости открывают счетчик 4, который считьшает количество импульсов задатчика 5 час тоты, заполняющих промежуток между соседними импульсами датчика 3 скорости. Преобразователь 6 код-аналог вырабатывает Ш1ротно-импульсньй сигнал длительность которого определяется отклонением текущей скорости от номи нгльного значения. Причем за счет введения дополнительной прямой связи датчика 3 скорости с преобразователем 6 код-аналог улучшается реакция системы на изменение скорости электродвигателя 1, так как изменение скорости без дополнительной обработки, а следовательно, без задержки влияет на скважность широтно-импульсных сигналов с преобразователя 6, выход которого связан с одним из входов сумматора 7. Ток обмотки якоря электродвигателя 1 фильтруется низкочастотным фильтфильтром 8 и поступает на первьй йход управляемого одновибратора 9. Длительность последнего увеличивается с ростом нагрузки на валу электродвигателя, тем самым, осуществляется положительная обратная связь по моменту нагрузки, Сигналы с преобразователя 6 коданалог и управляемого одновибратора 9 суммируются на сумматоре 7, суммарньй-сигнал поступает на усилитель 2 мощности, которьй осуществляет регулирование напряжения подводимого к якорной обмотке электродвигателя 1. Лополнительная связь датчика 3 скорости со вторым входом одновибратора 9 позволяет получить сигнал обратной связи, величина которого пропорциональна не только моменту нагрузки на валу электродвигателя 1, но и скорости последнего, что позволяет повысить быстродействие обратной связи по нагрузке и тем самым повысить динамическую точность системы.

ЦИФРОВОЙ ЗЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатель, якорная обмотка которого подключена к усилителю мощности, импульсньй датчик скорости электродвигателя, выход которого соединен с первым входом счетчика. 13 f Ш,:.,,, 13 ,.,.. второй вход которого соединен с эадатчиком частоты, выход счетчика соединен с преобразователем код-аналог, выходом соединенным с одним входом сумматора, задатчшс тока якоря электродвигателя, отл и чающий с я тем, что, с целью повышения ди-намической точности, в него введены последовательно соединенттые низкочастотньй фильтр и управляемьоЧ одновибратор, причем вход низкочастотного фильтра соединен с датчиком тока якоря электродвигателя, а выход управляемого одновибратора - с другим вхо- . дом сумматора, выход импульсного дат- Щ чика скорости соединен с входом управляемого одновибратора и с входом преобразователя код-анялог. L-± 0+