Комбайн для поточной уборки плодов Советский патент 1985 года по МПК A01D46/26 

// Ю

////////////////////////////////////////////Л //

Фиг.1 fSf8 20

00

оэ

СХ)

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки плодов в интенсивных садах.

Цель изобретения - повышение производительности путем более надежного захвата и подачи тары.

На фиг. 1 изображена схема комбайна, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - вид А на фиг. 1; на фиг. 4 - схема взаимодействия захватывающего устройства с косо стоящим контейнером.

Комбайн для поточной уборки плодов содержит раму 1, силовую установку с трансмиссией 2, ходовые колеса 3, гидростанцию 4, захватывающее устройство с встряхивающим рабочим органом 5, наклонный 6 и продольный 7 укла.бывающие транспортеры для тары, спускную горку 8, улавливатель 9, продольный транспортер 10 для плодов и затаривающее устройство 11. На основную раму комбайна фронтально навешивается на шарнирах ра.мка подбирающего устройства 12 контейнеров, на которой смонтированы подбирающие валики 13, приводимые во встречное вращение гидромотором 14 через редуктор 15. Рамка нодбираюндего устройства. 12 контейнеров имеет опорные самоустанавливающие катки 16, ciyжащие для копирования неровностей микрорельефа почвы.

Подбирающие валики 13 обрезинены .для более полного обжатия контейнера 17. Ось вращения каждого из подбирающих валиков 13 отклонена от вертикали вперед по ходу движения комбайна.

На консолях рамки подбирающего устройства 12 шарнирно закреплены рычаги 18, связанные пружинами 9 с основной рамой i комбайна и несущие установлен} ые на шарнирах каретки 20 с направляющими колесами 21. Каретки 20 притягиваются пружинами 22 к концам рычагов 18 таким образом, что задние направляющие колеса 21 кареток 20 в плане сближены, а передние - разведены.

Комбайн для поточной уборки ЛОДОВ

работает следуюн1им образом..

Самоходные секции комбайна, правая и левая, располагаются по обе стороны ряда плодовых деревьев, операторы переводят улавливатели 9 из транспортного по, ложения в рабочее и включают встряхивающие рабочие органы 5 непрерывного действия. Снятые рабочими органами 5 плоды попадают на улавливатель 9, с него поступают на продольный транспортер 10 для плодов, который подает их к затаривающему

О устройству 11, производящему мягкую укладку плодов в контейнер.

Секции комбайна безостановочно движутся по междурядьям сада, где с заданным интервалом расставлены порожние контейнеры 17. При движении секции комбайна порожний контейнер 17 попадает между направляющими колесами 21, которые выравнивают его расположение в случае перекоса относительно створа, подбирающих валиков 13. Косо стоящий контейнер 17 упирается угло.м в заднее направляющее колесо 21 каретки 20, которая поворачивается на щарнире, преодолевая натяжение пружины 22. При повороте каретки 20 переднее направляющее колесо 21 прижимается к борту контейнера 17 и сдвигает его до нормального положения. Если перекос контейнера 17 слишком велик, то каретка 20 поворачивается до крайнего положения, упирается в рычаг 18, который в СБОЮ очередь поворачивается на шарнире относительно основной рамы 1, преодолевая натяжение пружины 19. После ориентации порожний контейнер 17 попадает в створ валиков 13, вращающихся навстречу один к другому, и обкатывается ими.

Валики 13 приподнимают ближний к ним край контейнера, а зате.м весь контейнер 17, далее передают его на наклонный транспортер 6 для тары, с которого он поступает на продольный транспортер 7 для тары, подающий его к затаривающе.му устройству 11. После заполнения контейнер 17 сбрасывают по спускной горке 8 в междурядье сада, а на его место подают следующий контейнер, и процесс повторяется.

фиг.2

КОМБАЙН ДЛЯ ПОТОЧНОЙ УБОРКИ ПЛОДОВ, содержащий захватывающее устройство, встряхивающий рабочий орган, улавливатель, укладывающий транспортер и затаривающее устройство, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности путем более надежного захвата и подачи тары, захватывающее устройство выполнено в виде смонтированных на отдельных рамках спаренных колесных кареток, шарнирно и подпружиненно присоединенных посредством рычагов по обеим сторонам рамки в ее нижней части, а за каретками наклонно под углом к направлению движения установлены приводные валики с встречным вращением.