Коническая зубчатая передача Советский патент 1985 года по МПК F16H1/14 

аг 1 алюс ацепле1Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в редукторах с зубчатыми конически ми процессирующими колесами. Целью изобретения являет.ся повышение нагрузочной способности при неортогональном расположении осей колес. На фиг. 1 изображена схема зацепления конической передачи в средней плоскости на фиг. 2 - передача в нормальном сечении зубьев на фиг. 3 - схема расположения начальных конусов передачи. Передача состоит из неподвижног конического колеса 1 с углом начального конуса 2 V 180°, которо входит в зацепление с подвижным зубчатым колесом 2 с углом начального конуса 2+2 180. Зубчатое лесо 1 имеет зубья, рабочие поверх ности которых выполнены в нормальном сечении в виде участков окружностей радиуса о . Вершины зубьев колеса 1 расположены на центроиде Ц . Зубья колеса 2 имеют профили, сопряженные с зубьями колеса 1, и основания их расположены на центро де Ц, причем полюс зацепления расположен на центроиде Дг Условный модуль передачи опреде лен из зависимости где t - шаг, выбранный из условия t 4р;. . j5 - радиус профиля зуба, опре деляется из соотношения р Ягц . 2Z +Т г - радиус центроиды Z - число зубьев колеса 1. Диаметр .центроиды, на которой р положены основания зубьев колеса 1 определяется, исходя из расчета ус ловного диаметра D га Z по отн шению; Бц D + 2р, а колеса 2 Вц Dtj-f 2р. Зубчатое колесо 2 наклонено к к лесу 1 под углом 6 ,который определ ется уравнением где д - зазор между вершинами зубь вблизи полюса зацепления , d - наружный диаметр наружного колеса. 942 Межосевой угол еЛ определяется уран„ р +л нением сЛ 180 - , что обеспечи вает выход зубьев из зацепления при минимальном зазоре и . При этом выполняется условие качения без скольжения центроиды Uj по центроиде Ц, основанное на взаимодействии сопряженных профилей зубьев колес 1 и 2. Вследствие того что зуб в данной передаче короткий (высота головки зуба - h Р 0,25), меньше эвольвентного на 1,25т, и разница чисел зубьев внешнего и внутреннего конических колес очень мала, то число зацепляющихся пар зубьев увеличилось на 1/3. Это позволило увеличить не менее чем в 3 раза передаточный момент. Использование изобретения позволит за счет уменьшения высоты зубьев и их геометрии повысить conpoTHBJjeние нагрузкам у каждого зуба. Применяя межосевой угол t 90° и приближая его к 180, можно использовать внутреннее коническое зацепление с малой разницей в числах зубьев, что позволяет одновременно распределить нагрузку между несколькими парами зубьев, резко увеличивая коэффициент перекрытия, а следовательно, и нагрузочную способность передачи и плавность ее работы. Передача работает следующим образом. При обкатке подвижного колеса 2 по неподвижному колесу 1 зубья последовательно входят в зацепление. Размещая вершины зубьев исходного контура колеса 1 на центроиде Ц , можно получать сопряженные профили, очерченные одной циклоидальной кривой, в результате передача менее чувствительна к погрешностям изготов ления. Возле чолюса зацепления передача позволяет получать сопряженные профили, которые мало отличаются от исходного контура, тем самым открывая возможность использовать прос той способ нарезания колес методом копирования. Перечисленные преимущества зубчатой передачи позволяют создавать высокомоментные и высокоточные зубчатые механизмы, которые могут найти применение там,где требуются их малые габариты и большие передаточные отношения (например,в промьшшенных роботах).

КОНИЧЕСКАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА внецентроидного цикловдального внутреннего зацепления, содержащая колеса, профили зубьев которых очерчены кривьо4И, отличающаяся тем, что, с целью повышения нагрузочной способности при неортогональном расположении осей колес, кривые представляют собой участки окружности одинакового радиуса, вершины зубьев внутреннего и впадины зубьев внешнего колес расположены на линии касания центроид колес.