Волновой вариатор скорости Советский патент 1985 года по МПК F16H15/00 F16H33/14 

Изобретение относится к машино строению и может быть использовано в приводах машин и механизмов для бесступенчатого изменения скорости ведомого звена. Целью изобретения является повышение надежности работы и упрощение волнового вариатора скорости. На чертеже показан волновой вариатор скорости, вид сбоку. Волновой вариатор скорости содер жит корпус 1 с пазами 2, размещенны в нем ведущий и ведомый валы (не показаны), генератор 3 волн с роликами 4, установленными в последнем ,на пружине 5с возможностью радиального перемещения, соединенный с ведущим валом, гибкое колесо 6, соединенное с ведомым валом, упругое жесткое колесо 7, неподвижно установленное в корпусе 1 и имеющее штифты 8, расположенные на торце диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях симметрии и взаимодействующие с ; пазами 2 корпуса 1, и деформирующее упругое жесткое колесо 7 устройст; во 9. Волновой вариатор скорости работ ет следующим образом. Вращение от ведущего вала передается генератору 3 волн, ролики 4 которого под действием усилия пружи ны 5 взаимодействуют с гибким коле сом 6 и вводят последнее в контакт с упругим жестким колесом 7. При этом гибкое колесо 6 и соединенный с ним выходной вал вращаются, а вариатор работает как простая волнова передача. . При действии устройства 9 форма упругого жесткого колеса 7 в поперечном сечении становится некруглой и, следовательно, мгновенное значение передаточного отношения волновой передачи становится величиной переменной, зависящей от угла поворота генератора 3 волн и циклически пульсирующей с частотой, превышающей частоту вращения генератора 3 в число раз, равное числу волн деформации жесткого колеса 7. Закон изменения передаточного отношения при этом определяется характером изменения формы поперечного сечения жесткого колеса 7. Пружина 5 гарантирует постоянный контакт роликов 4 генератора 3 волн гибкого колеса 6 и упругого жесткого колеса 7 при любом изменении с помощью устройства 9 формы поперечного сечения последнего, а штифты 8, взаимодействуя с направляю1цими пазами 2 корпуса 1, обеспечивают соосность деформируемого жесткого колеса 7 и гиб.кого колеса 6 с центральной осью О вариатора, что способствует точному получению заданного передаточного числа в определенный момент времени. Предлагаемая конструкция позволяет обеспечить надежную работу и упростить конструкодю волнового импульсного вариатора скорости, бесступенчатое регулирование циклически пульсирующего передаточного отношения, а также возможность изменения передаточного отношения с периодическими остановками ведомого звена.

ВОЛНОВОЙ ВАРИАТОР СКОРОСТИ, содержащий корпус, ведущий и ведомый валы, генератор волн с роликами, установленный на ведущем валу, гибкое колесо, установленное на ведомом валу, упругое жесткое колесо, неподвижно установленное в корпусе, и деформирующее жесткое колесо устройство, отличающийся тем, что, с целью повьииения надежности работы и упрощения вариатора скорости, ролики генератора подпружинены и установлены с возможностью перемещения в радиальном направлении, упругое жесткое колесо имеет штифты, расположенные на его торце диаметрально противоположно в двух взаимно перпендикулярных плоскостях симметрии, а в корпусе выполнены направляющие пазы, взаимодействующие (Л со штифтами. 00 и ф со