Многодвигательный электропривод Советский патент 1985 года по МПК H02P7/68 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многороликовых натяжных механизмах, служащих для создания натяжения и транспортировки полосы на линиях обработки листовой прокатной продукции.

Цель изобретения - повьппение точности распределения нагрузок.

На чертеже представлена схема электропривода.

Многодвигательньй электропривод содержит электродвигатели 1 и 2, якорные обмотки которых соединены параллельно и подключены к источник питания, регулятор вьфавнивания нагрузок 3, узел сравнения 4, ключи 5 с блоком управления 6, последовательно соединенные обмотки возбуждения 7 и 8 подключены к выходу однофазного выпрямителя 9, средняя точка обмоток возбуждения 7 и 8 через ключи 5 соединена с входом однофазного выпрямителя 9, к входам узла сравнения 4 подключены соответственно выход однофазного выпрямителя 9, выходы датчиков ЭДС 10 if 11 и датчиков тока 12 и 13, выход узла сравнения 4 подключен к входу регулятора выравнивания нагрузок 3, выхдом подключенного к блоку управлени 6 ключами 5, входы датчиков ЭДС 10 и 11 соединены с датчиками тока 12 и 13 и датчиком напряжения 14, электродвигатели 1 и 2 соединены с роликами 15 и 16 механизма.

Электропривод работает следующим образом.

Управляющее напряжение с выхода регулятора выравнивания нагрузки 3

поступает на вход блока управления 6 ключами 5. В качестве ключей 5 в данном устройстве могут быть использованы любые ключи, в том числе и тиристорные. При разомкнутом состоянии тирйсторных ключей 5 напряжение через выпрямляющие диоды выпрямителя 9 полностью прикладывается к обмоткам возбуждения 7 и 8.

вг + вв.

и

99

где Ugg, - выходное напряжение однофазного выпрямителя 9; Ug, и цд - выходное напряжение на обмотках возбуждения 7 и 8. При замыкании одного из ключей 5 одна из обмоток возбуждения электродвигателей 1 и 2 шунтируется , а к другой обмотке возбуждения прикладывается все напряжение выпрямителя. Изменяя длительность включенного. состояния ключей, можно плавно и инверсно, т.е. симметрично в противоположных направлениях, изменять средние значения напряжений на обмотках возбуждения 7 и 8, в результате чего осуществляется уменьшение тока более загруженного электродвигателя и увеличение тока менее загруженного

Таким образом, введение обратных связей по разности напряжений обмоток возбуждения, разности ЭДС якорных цепей электродвигателей и разности токов дает возможность увеличить коэффициент усиления регулятора без нарушения устойчивости системы и повысить точность распределения нагрузки между электродвигателями.

МНОГОДВИГАТЕЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИВОД, содержащий электродвигатели, якорные обмотки которых соединены параллельно и подключены к источнику питания, а обмотки возбуждения связаны с регулируемым источником питания, датчик напряжения и датчики тока якорей электродвигателей, отличающийся тем, что. с целью повьшения точности распределения нагрузок, в него введен регулятор выравнивания нагрузок, узел сравнения, ключи с блоком управления, датчики ЭДС, входы которых соединены с датчиками тока якорей электродвигателей и датчиком напряжения, а регулируемый источник питания выполнен в виде однофазного выпрямителя, к выходу которого подключены последовательно соединенные обмотки возбуждения, средняя точка которых через ключи соединена с входом однофазного выпрямителя, к to входам узла сравнения подключены соответственно выход однофазного (Л выпрямителя, выходы датчиков ЭДС и датчиков тока якорей электродвигателей, выход узла сравнения подключен к входу регулятора вьфавнивания нагрузок, выходом подключенного к блоку управления ключами.