Многодвигательный электропривод постоянного тока Советский патент 1987 года по МПК H02P7/68 

112

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в многодвигательных электроприводах постоянного тока,

. Целью изобретения является повы- шение точности распределения нагру- эок.

На чертеже приведена схема многодвигательного электропривода.

Многодвигательный электропривод содержит электродвигатели, якорные обмотки 1 и 2 которых соединены параллельно и подключены к источнику питания, обмотки 3 и 4 возбуждения соединены последовательно и подключены к выходу однофазного вьтрямите- ля 5, вход которого через ключи 6 и 7 соединен с общей точкой обмоток 3 и 4 выбуждения, регулятор 8 выравнивания нагрузок, блок 9 управления ключами, датчики 10 и 11 токов якорных обмоток 1 и 2 и узел 12 сравнения, входы которого подключены к выходам датчиков 10 и 11 токов якорных обмоток 1 и 2, а выход соединен с входом регулятора 8 выравнивания нагрузок, выход которого подключен к входу блока 9 управления ключами. Электропривод также содержит датчики 13 и 14 тока обмоток 3 и 4 возбуждения , выходы которьпс подключены к входам узла 12 сравнения, Регулйтор 8 вьфавнивания нагрузок вьтолнен в виде релейного регулятора. Электродвигатели жестко соединены с роликами 15 и 16 механизма.

Многодвигательный электропривод работает следующим образом.

При равномерном распределении нагрузок релейный регулятор 8 выравни- вания нагрузок работает в скользящем режиме, т.е, переключается с высокой частотой под действием обратной связи по разности токов возбуждения, обеспечивая реализацию алгоритма оп тимального управления

т-

и

рви

- sign k,(I, Ioz)

,-ч.).

где k, и k - весовые коэффициенты; Ijj, 1д, - токи якорей электродвигателей;bi возбуждения элек. тродвигатепей, Разность токов возбуждения получают путем алгебраического сложения сигналов обратных связей по току возбуждения, снимаемых с датчиков тока

5

81

5

0

5

5

0

5

72

13 и 14 возбуждения на выходе узла, 12 сравнения. Управляющий сигнал,по лученный на выходе релейного регулятора 8 выравнивания нагрузок, через блок 9 управления осуществляет поочередное включения полупроводниковых ключей 6 и 7, При замыкании одного из ключей одна из обмоток возбуждения электродвигателей щунтиру- ется, а к другой обмотке возбуждения прикладывается все напряжение вьшря- мителя 5, Ввиду того, что частота переключения полупроводниковых ключей высокая, то среднее напряжение на обмотках 3 и 4 возбуждения равна половине напряжения, снимаемого с выхода вьшрямктеля 5, В результате электродвигатели, связанные с роликами 15 и 16, вращаются с постоянной скоростью и обеспечивают равномерное натяжение транспортируемого материала,

При неравномерном распределении нагрузок между электродвигателями происходит увеличение тока якоря одного из двигателей. Это приводит к увеличению выходного напряжения датчика тока якоря более загруженного электро ;вигателя, В результате разность между токами якорей, полученная на выходе узла 12 сравнения, увеличивается. Это приводит к изменению длительности частоты переключения р€ лейного регулятора 8 выравнивания нагрузок, что в свою очередь влияет на длительность включенного состояш- я ключей 6 и 7, Среднее напряжение на обмотке возбуждения более загруженного электродвигателя увеличивается, а на второй обмотке возбуждения уменьшается, В результате скорость более загруженного электродвигателя уменьщается, а менее загруженного - увеличивается до тех пор, пока разность между токами якорей электродвигателей не станет равной нулю.

Предлагаемый многодвигательный электропривод повьщгает точность распределения нагрузок между двигателями за счет организации скользящего режима и введения релейного регулятора выравнивания нагрузок.

Формула изобретения

Многодвигательный электропривод постоянного тока, содержащий два

3 12938174

электродвигателя, якорные обмоткирого подключены к выходам датчиков которых соединены параллельно и под-токов якорных обмоток, а выход сое- ключены к источнику питания, а обмот- динен с входом регулятора выравнива- 1КИ возбуждения соединены последова-. ния нагрузок, выход которого подклю- тельно.и подключены к выходу одно-5 чен к входу блока управления клю- фазного выпрямителя, две группы па-чами, отличающийся тем, раллельно включенных ключей, каждаячто, с целью повьппения точности рас- из которых включена между общей точ-пределения нагрузок, в него введены кой обмоток возбуждения и входом од-датчики тока обмоток возбуждения, нофазного выпрямителя, регулятор выходы которых подключены к входам выравнивания нагрузок, блок управле-узла сравнения, а регулятор выравни- ния ключами, датчики тока якорныхвания нагрузок выполнен в виде ре- обмоток, узел сравнения, входы кото-лейного регулятора.

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями. Выполнение регулятора 8 выравнивания нагрузок в виде релейного регулятора и введение датчиков 13 и 14 тока обмоток возбуждения, выходы которых подключены к входам узла 12 сравнения, обеспечивает высркую точность распределения нагрузок между двигателями 1 и 2 при малой чувствительности к координатным и параметрическим возмущениям. Г -Йй12 5Г 21 а 6 (Л Мсо САд 00