Устройство для автоматического управления ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана Советский патент 1985 года по МПК B21B37/76 

вход блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя, выход блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя подсоединен на второй

вход сумматора, на первый вход которого подсоединен вычислительный блок, выход сумматора подсоединен на вход регулятора расхода охладителя.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ УСКОРЕННЫМ ОХЛА)ЩЕНИЕМ ПРОКАТА НА ВЫХОДНОЙ СТОРОНЕ СОРТОВОГО СТАНА, содержащее датчик температуры проката на входе в установку ускоренного охлаждения, датчик перемещения проката, датчик температуры охладителя, поступающего на вход установки ускоренного охлаждения, задатчик требуемой температуры охлаждения проката, вычислительный блок, регулятор расхода охладителя, причем выходы датчика температуры проката, датчика скорости перемещения проката, датчика температуры охладителя на входе в установку ускоренного охлаждения и задатчика требуемой температуры охлаждения проката подсоединены на входы вычислительного блока, о т ли чающе е с я тем, что, с целью повьшения точности управления процессом ускоренного охлаждения, оно дополнительно содержит датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, датчик наличия проката на входе установки ускоренного охлаждения, датчик импульсов длины проката, два ключа, коммутатор, блок усреднения текущих значений температуры по длине проката, блок формирования программы коррекции управления, блок выдачи команд на коррекцию расхода охладителя, сумматор, причем датчик наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе усI тановки ускоренного охлаждения подсоединен на управляющий вход первого (Л ключа, на второй вход которого подсоединен датчик импульсов длины проката, выход первого ключа подсоединен на первый вход коммутатора, на второй вход коммутатора подсоединен датчик температуры проката на выходе установки ускоренного охлаждения, выходы коммутатора подсоединены на входы блока усреднения по длине проката эо текущих значений температуры проката ; Од 00 на выходе из установки ускоренного охлаждения, выходы блока усреднения по длине проката текуи х значений температуры подсоединены через блок ; формирования программы коррекции расхода охладителя на информационные входы блока вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя, на второй вход блока формирования программы коррекции подсоединен выход задатчика требуемой температуры охлаждения, датчик наличия проката на входе в установку ускоренного охлаждения и датчик импульсов длины через второй ключ подсоединены на управляющий

Изобретение относится к автоматизации прокатного производства, в частности к устройствам, обеспечивающим автоматическое управление процессом ускоренного охлаждения на выходе прокатного стана. ,

Цель изобретения - повышение точности управления процессом ускоренного охлаждения.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства для автоматического управления ускоренным охлаждением проката на выходной стороне сортового стана; на фиг.2 - блок-схема вычислительного блока; на фиг.З - блоксхемы коммутатора, блока усреднения текущих значений температуры по длине проката, блока формирования программы коррекции, блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя.

Между последней клетью 1 прокатного стана и установкой 2 ускоренного охлаждения установлен датчик 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката. На подводящей магистрали установки 2 ускоренного охлаждения проката установлен датчик 5 температуры охладителя.

Кроме того, устройство содержит задатчик 6 требуемой температуры кон ца охлаждения, вычислительный блок 7, регулятор 8 расхода охладителя, датчик 9 импульсов длины, датчик 10 температуры проката после установки 2 .,ускоренного охлаждения, датчик 11 наличия проката перед установкой 2 ускоренного охлаждения проката, датчик 12 наличия проката в зоне измерения температуры после установки 2 ускоренного охлаждения проката, ключи 13 и 14, коммутатор 15, блок 16 усреднения текущих значений температуры по длине проката, блок 17 формирования программы коррекции, блок 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя сумматор 19.

Причем выходы датчика 3 скорости проката, датчик 4 температуры проката перед установкой 2 ускоренного охлаждения, датчика 5 температуры охладителя и задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждения подсоединены на вход вычислительного блока 7. Датчик 12 наличия проката в зоне измерения температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждения подсоединен на управляющий вход ключа 13, а датчик 11 наличия проката перед установкой 2 ускоренного охлаждения проката - на управляющий вход ключа 14. На информационные входы ключей 13 и 14 подсоединен выход датчика 9 импульсов длины. Выход ключа 13 подсоединен на вход коммутатора 15 а выход ключа 14 - на вход блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя. На второй вход коммутатора 15 подсоединен также выход датчика 10 температуры проката после установки 2 ускоренного охлаждения проката. На один из входов блока 17 формирования программы коррекции подсоединен выход задатчиков требуемой температуры конца охлаждения.

Коммутатор 15 своими информационными выходами через блок 16 усреднения соединен с блоком 17 формировани программы коррекции управления, который в свою очередь своими информационными выходами соединен с входами блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя. Первый вход сумматора 19 подсоединен на выход вычислительного блока 7, а второй вход на выход блока 18 вьщачи команд на коррекцию расхода охладителя. Выход сумматора 19 подсоединен на вход регулятора 8 расхода охладителя.

Устройство работает следующим образом.. При прохождении проката через установку 2 ускоренного охлаждения сигналы от датчика А температуры проката, датчика 3 скорости проката,датчика 5 температуры охладителя на подающей магистрали установки 2 ускоренного охлаждения совместно с сигналом задатчика 6 требуемой температуры конца охлаждения поступают в вычислительный блок 7, где на основании уравнения теплового баланса определя ется значение расхода охладителя, которое пропорционально значению ско рости проката, температуре проката и охладителя. Вычислительный блок (фиг.2) состо ит из сумматоров 20 и 21, блока 22 деления, блока 23 умножения. Сигнал с вычислительного блока 7 передается на первый вход сумматора 19, выходно сигнал которого является заданием регулятору О расхода охладителя.. При появлении проката в зоне датчика 12 наличия проката в зоне измерения температуры проката на выходе установки 2 ускоренного охлаждения . сигналом этого датчика 12 открывается первый ключ 13 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступают на вход счетчика 24 коммутатора 15. Состояни счетчика 24 дешифрируется блоком 25 дешифратора. Выходы дешифратора 25 через заданное число импульсов датчика 9, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 26.1-26.4 ключей прохождение сигнала датчика 10 температуры, преобразованного в блоке 27. Каждый 26.1-26.4 ключ, соответствующий порядковому номеру участка заданной длины проката, открываясь, пропускает импульсы блока 27 преобразования напряжение-частота на входы соответствующих счетчиков 28.128.4 блока усреднения. После прохождения каждой полосы значения записи в счетчиках 28.1-28. переписьшаются в блоки 29.1-29.4 усреднения по п замерам, где производится их усреднение для п последних полос. Усредненное в блоках 29.1-29.4 значение импульсов для п полос на , каждом заданном участке длины через соответствующие выходы поступает на блоки 30.1-30.4 регистров, входящих в состав блока 17 формирования программы коррекции. 1 10.4 Сигнал с выходов регистров 30.130.4, соответствующих каждому заданному участку длины полосы проката, поступает на входы цифроаналоговых преобразователей 31.1-31.4 С преобразованного в аналоговую форму сигнала в блоках 32.1-32.4 смещения вычитаются значения сигнала задатчика 6 требуемой температуры охлаждения проката. Сигналы с блоков 32.1-32.4 смещения поступают на соответствующие каждому участку длины проката ключи 33.1-33.4 блока 18 выдачи команд. Сигналы с Ш)1хода ключей 33 через схему 34 сопряжения поступают на второй вход-сумматора 19, где алгебраически складываются с сигналом вычислительного блока 7. До набора статистики задание на регулятор 8 поступает с вычислительного блока 7 через сумматор 19 без коррекции. После прохождения п полос включается контур коррекции, который работает следующим образом; в момент появления проката в зоне датчика 11 на входе установки 2 ускоренного охлаждения сигналом этого датчика 11 открывается второй ключ 14 и импульсы датчика 9 импульсов длины поступнют на вход счетчика 35 блока выдачи команд на коррекцию расхода охладителя. Состояние счетчика 35 дешифрируется блоком 36 дешифратора.. Выходы дешифратора через заданное число импульсов датчика 9 длины, соответствующее участкам заданной длины, коммутируют через блок 33.1-33.4 ключей выходы соответствующих блоков 32.132.4 смещения. С выхода сумматора 19 результирующий сигнал поступает на вход регулятора 8 расхода охладителя в качестве задания на управление расходом охладителя . При выходе заднего конца полосы из зоны датчика 11 наличия проката на входе установки 2 ускоренного охлаждения дешифратор 36 через элемент 37 задержки открывает ключ 33.4 на зремя прохождения задним концом полосы установки 2 ускоренного охлаждения. После вьщержки времени, равной установке элемента 37, блоком 38 формиурется сигнал сброса счетчика 35 в исходное состояние и устройство готово к приему следующей полосы.