Преобразователь угол-код Советский патент 1985 года по МПК H03M1/48 

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. Цель изобретения - упрощение преобразователя . На фиг, 1 изображена бЛок-схема преобразователя на фиг. 2 диаграмма работы блока определения квадрантов, Преобразователь содержит сельсин-датчик 1, блок 2 определения квадрантов, блок 3 компараторов, генератор 4 импульсов, блок 5 вентилей, реверсивньй счетчик 6, блок 7 памяти,. регистр 8, цифроана логовый преобразователь 9, регистр Преобразователь работает следую щим образом. При повороте вала сельсин-датчи ка 1 на угол d на обмотках его статора формируются напряжения,, амплитуда которых зависит от угла поворота вала Од Ки„в,пй (oi-(ao°)-, (0 + 20°):, где Ь. амплитуда напряжения питания обмотки ротора, - коэффициент передачи сельсина. Блок 2 определения квадрантов вьщеляет огибающие фазных напряже НИИ .и д 5 и в е (фиг. 2), по ко торым формирует на кодовых выходах код номера квадранта, с информационного выхода блока 2 определе ния квадрантов снимается огибающая напряжения фазы А , которая посту пает- на неинвертирующий вход блока 3 KOMnaipaTopoB, на инвертирующий вход которого поступает сравниваемое напряжение с выхода цифроаналогового преобразователя 9. Блок компараторов сравнивает преобразуе мое напряжение с выхода блока 2, а испытательное - с выхода блока Если напряжение фазы А превысит напряжение блока 9; то на прямом выходе блока 3 компараторов появит ся логическая 1, а на инверсивном - О. Сигнал 1 на прямом выходе блока 3 разрешает прохожде32ние через один из вентилей блока Ь импульса тактовой частоты генератора 4. Поступая на вход прямого счета реверсивного счетчика 6, этот импульс увеличивает код счетчика 6 на единицу. Если напряжение фазы А меньше, чем испытательное, то на прямом выходе блока 3 будет О, а на инверсном - 1, и теперь уже через второй вентиль блока 3 пройдет импульс на вход обратного счета счетчик-а 6, уменьшая на единицу его код. Код с выхода реверсивного счеТчика б (код угла поворота вала сельсина 1) поступает на адресные входы блока 7 памяти. Каждому углу радиан соответствует двоичный код Г.5;г-1 О . где- W - рбъем блоков 6 и 7 (N 1,..., 8 разрядов) 0 - вес -го разряда .. ( ои),. 1 - номер разряда (, О (старший),..., 7 (младший)1. Появление на адресных входах блока памяти 7 кода К { ведёт к формированию на его выходах кода R sin об. Для исключения влияния помех от переходных процессов в функциональных блоках на точность преобразования код R sin oi передается на информационные входы регистра 8 и записывается в него в момент поступления сигнала с генератора 4 на вход записи. В. регистре 8 код хранится в течение периода тактовой частоты и лишь в момент очередного появления сигнала О на входе записи он может смениться, если, сменился код на выходе счетчика 6. Код К sin 01 преобразуется далее цифроаналоговым преобразователем 9 в напряжение U цо|П пропорциональное sinoi . Оно сравнивается в блоке 3 и результат .сравнения воздействует через вентили 5 на входы реверсивного счетчика 6. Получаемый в каждьй период тактовой частоты код угла поворота вала сельсина-датчика 1 в пределах квадранта поступает со сЧетчика 6 на информационные входы регистра 10

Одновременно на информационные входы двух старших разрядов регистра 10 поступает код номера квадранта с блока 2. Сигналом О, приходящим с генератора 4 импульсов на вход записи регистра 10, разрешается запись кода угла К по информационным входам в регистр 40. Код регистра 10 может быть в дальнейшем использован в ЭВМ для сответствующих расчетов или для инцикации углового положения объекта

Объем блоков 6 и 7 определяется необходимой точностью преобразования и может ограничиваться лишь

872734

разрядностью цифроаналогового пре образователя 9. Погрешность преоб разования входной аналоговой вели чины не превьш1ает единицы младшеГ( 5 разряда блоков 6 и 7. При досТато но высокой частоте импульсов генератора 4 (ги 10-15 МГц) на.пряжение на выходе сельсина 1 - за период тактовой частоты изменит fO ся не более.чем на единицу младшего разряда блоков 6 и 7. Таким образом, весь процесс преобразования при использовании аналого-цифрового преобразования следящего fS типа завершается за один период тактовой частоты.

ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГОЛ-КОД, содержащий генератор импульсов, счетчик, выходы которого подключены к входам младших разрядов первого регистра и входам блока памяти, цифроаналогорый преобразователь, отличающийся тем, что, с целью упрощения преобразователя, счетчик выполнен реверсивным и в преобразователь введены сельсиндатчик, блок определения квадр антоБ, блок компараторов, блок вентилей, второй регистр, к информационным входам которого подключены выходы блока памяти, выход второго регистра через цифроаналоговый прео разователь подключен к вычитающему входу компараторов, выходы которого подключены к управляющим входам блока вентилей, выходы которого подключены к соответствующим входам реверсивного счетчика, выход сельсин-датчика подключен к входу блока определения квадрантов, первый выход которого подключен к прямому входу блока компараторов, второй W и третий выходы блока определения Квадрантов подключены соответствен-: но к первому и второму разрядам информационного входа первого регистра, выход генератора импульсов подключей к информационному входу блока вентилей и входам синхрони- зацни первого и второго регистров.