Поворотно-делительное устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q16/02 

1 1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в гибких автоматизированных производствах, в частности в автоматизированных линиях с использованием промышленных роботов.

Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение точности работы за счет исключения люфта в кинематической цепи провода планшайбы.

На фиг.1 изображено поворотноделительное устройство} на фиг.2 разрез А-А на фиг.1,

В корпусе 1 установлен ползун 2, имеющий возможность возвратнопоступательного движения от пневмоцилиндра 3. На ползуне 2, в подшипниковых опорах 4 установлены параллельно друг другу два червяка 5 и 6, находящиеся в постоянном зацеплении с червячным колесом 7, закрепленным неподвижно на валу 8. Вал 8 установлен в подшипниковых узлах корпуса 1,

Концы выходных валов червяков 5 и 6 соединены с дистанционно управляемыми стопорными устройствами 9 и 10, связанными с корпусом 1. На валу В жестко установлена планшайба 11 .

j Поворотно-делительное устройство работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха, например, в правзпо полость цилиндра управляемое стопорное устройство 9 включено, а устройство 10 выключено, ползун движется влево (по стрелке). При этом червяк 5 не имеет возможности вращаться, а, двигаясь вместе с ползуном 2, передает вращение червячному колесу 7 как обычная рейка, в то же время червяк 6, находясь внезастопоренном состоянии, получает вращение от червячного колеса 7 и свободно вращается в подшипниковых опорах. Движение ползуна 2 и вращение червячного колеса 7 будет происходить до тех пор, пока не поступит команда на включение стопорного устройства 10.

79572

После включения стопорного уст-ройства 10 оба червяка окажутся в застопоренном состоянии и действуют как две обычные рейки, находящиеся в одновременном зацеплении с червячным колесом. В результате этого происходит останов ползуна 2 и червячного колеса 7, а одновременное касание зубьями обоих червяков диаметрально противоположно

расположенных зубьев червячного колеса обеспечивает надежную и безлюфтовую его фиксацию.

При подаче воздуха в левую полость цилиндра ползун движется

в обратную сторону, управляемое сто-i порное устройство 9 выключено, а 10 включено. Вращение червячного колеса происходит в ту же сторону,а

20 останов - при одновременно включенных управляемых стопорных устройствах. Таким образом, при движении ползуна каждый червяк в одном случае выполняет функцию рейки, в другом - функцию червяка. Когда оба червяка заторможены (не могут вращаться) они выполняют с одной стороны функцию упоров пневмоцилиндра 3, чем определяется возможность остановки его штока в любой точке промежуточного положения, с другой - функцию двустороннего безлюфтового стопора червячного колеса.

5

Поскольку включение управляемых

стопорных устройств возможно в любой точке поворота червячного колеса, а оба червяка одновременно находятся

п в постоянном с ним зацеплении,

обеспечивается возможность деления червячного колеса на любой угол с одновременной фикскцией.

Угол подъема витков червяка должен быть таким, чтобы обеспечива- . лась его легкость вращения от червячного колеса. Управление работой пневмоцилиндра и дистанционно управляемыми стрпорныьш устройства«JJ tfo. легко может быть автоматизировано с помощью различных систем уп. равления.

40 (/г.2

ПОВОРОТНО-ДЕЛИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее корпус, в котором размещены планшайба с центральным зубчатым колесом, два ведущих зубчатых элемента, кинема тически связанных с последним и у тановленных с возможностью однофиг. / временного возвратно-поступательного перемещения от привода, и два стопорных механизма для управления взаимодействием ведущих зубчатых элементов с центральным зубчатым колесом, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства и повышения точности работы, два ведущих зубчатых элемента выполнены в виде несамотормозящихся червяков, а центральное зубчатое колесо - в виде червячного, причем стопорные механизмы размещены на червяках и связаны с корпусом устройства.