УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ПОЛУАВТОМАТ ДЛЯ НАНЕСЕНИЯ РИСОКНА ШКАЛАХ Советский патент 1969 года по МПК B23Q16/04 

Известны универсальные полуавтоматы для нанесения рисок на шкалах, лимбах, барабанах и тому подобных деталях, содержащие поворотное устройство, к которому прикреплен автоматический делительный механизм, периодически поворачивающий ось червяка поворотного устройства, суппорт с резцедержателем и механизмы автоматического установа длины и глубины нарезания рисок.

Описываемый полуавтомат обеспечивает повышение производительности без ущерба для точности обработки.

С этой целью полуавтомат выполнен с пневмоэлектрической схемой, состоящей из узлов возвратно-поступательного и вращательного движений, а для автоматического программирования чередования длины и глубины рисок салазки суппорта снабжены безлюфтовым механизмом установа длины, делительный диск которого насажен на одном валу с дисками автоматического установа длины и глубины и может получать периодическое вращение от собачки этого же механизма, закрепленной на ползуне суппорта, связанного со щтоком пневмоцилиндра узла возвратно-поступательных движений.

удерживающими делительные диски в момент выхода собачек из зацепления.

Это исключает самопроизвольные повороты делительных дисков ипроскакиваниясобачек.

На фиг. 1 изображен описываемый полуавтомат с частичными разрезами; на фиг. 2 - механизм установа длины; на фиг. 3 - механизм установа глубины; на фиг. 4 - делительный механизм.

Основание J полуавтомата представляет собой коробку жесткой конструкции, на которой монтируется станина 2. В станину вмонтирован ходовой винт 3j постоянно зацепляющийся с маточной гайкой 4. Отсчет подачи

производится по лимбу 5 при вращении ходового винта 3 рукояткой 6.

Суппорт содержит основание 7, салазки 8 и ползун 9. Пневматический узел возвратно-ноступательных движений крепится к салазкам 8 суппорта и состоит из пневмоцилиндра 10 и поршня со штоком //. Последний взаимодействует с ползуном 12 суппорта, совершающим возвратно-поступательные движения.

Механизм установа длины рисок жестко крепится к салазкам 8 и включает корпус 13, несущий вал 14 с делительным диском 15 и диск 16 установа длины рисок. На салазках суппорта устанавливают подпружиненный

С противополом :ной стороны на ползуне 12 суппорта крепят па оси 18 собачку 19. В салазки 8 вмонтирован фиксатор 20, с которым взаимодействует пружина 2/, регулируемая внитом 22.

На делительном диске 15 имеются выемки (на фиг. 2 изображен диск с 10 выемками), число которых соответствует количеству возмольных вариантов длин рисок. Диск 16 установа длины рисок предназначен для программирования чередования рисок по длине. Количество выемок в диске 16 должно быть равно количеству разных по длине рисок на шкале или тому подобной детали минус одна.

Механизм установа глубины рисок предназначен для автоматического установа режущего инструмента на наперед заданную глубину нарезаемой риски и включает диск 23 установа глубины, подпружиненный ползун 24 наклонных направляющих 25, толкатель 26, рычаг 27, винт 28 с контргайкой 29 и ось 30. Диск 23 установа глубины располол ен на валу 14 механизма установа длины и имеет выступы, число которых равно количеству разных по глубине рисок минус один выступ. Наименьшая по глубине риска соответствует конечному положению ползуна 24.

Головка резцедержателя (см. фиг. 3) содержит корпус 31, закрепленный иа ползуне 9, лимб 32, пружину 33, винт 34, стопорную гайку 35, шпонку 36 и режущий инструмент 37. Делительный механизм (см. фиг. 4) включает корпус 38 с крышкой 39, диск 40, вал 41, шестерню-водило 42, собачку 43, сектор 44 и ограничитель поворота 45.

В зависимости от вариантов делений диск 40 может быть сменным.

Шестерня-водило 42 предназначена для передачи с помощью закрепленной на ней собачки 43 движения от порщня со штоком 46 на диск 40 и преобразования поступательного движения штока во враш,ательное движение диска.

Узел вращательных движений предназначен для передачи движений от штока на шестерню-водило и преобразования движения из поступательного во вращательное.

На штоке 46 нарезаны зубцы, образующие зубчатую рейку, с помошью которой шток врашает шестерню-водило 42. Сменный сектор 44 служит отсекателем поворота и одновременно выполняет функции перекрывающего диска. Ограничитель поворота 45 по своей конструкции и работе аналогичен ограничителю поворота механизма установа длины.

От воздушной магистрали сжатый воздух поступает через золотниковую камеру блокировочного устройства (на чертеже не показано) в бесштоковую полость пневмоцилиндра 47. Перемещаясь вправо, шток 46 начинает вращать шестерню-водило 42, которая, в свою очередь, поворачивает укрепленную на ней собачку 43. Последняя, скользя своим выступом по периферии делительного диска 40, заскакивает в очередную выемку на последнем

и начинает его поворачивать. Ограничитель поворота 45 своим выступом перемещается до совмещения с очередной выемкой. Как только выступ совместится с выемкой, он заскакивает в нее. С этого момента ограничитель 45 удерживает делительный диск 40 от дальнейшего поворота. Так как поршень со штоком 46 продолжает перемещаться, то, следовательно, он продолжает вращать шестерню-водило 42 и собачку 43, которая в это время выбирает зазоры (люфты) между ограничителем поворота и делительным диском и собачкой.

В момент полного выбора зазоров между делительным диском и ограничителем поворота, делительным диском и собачкой делительный диск оказывается в расклиненном положении, следовательно, дальнейшее иеремешение поршня со штоком 46 исключено, и поворотный стол 48, на котором размещена заготовка, устанавливается в исходное, то есть рабочее положение для нарезания или нанесения нервой риски.

Затем сжатый воздух поступает в бесштоковую полость пневмоцилиндра 10 возвратно-поступательных , поршень со штоком 11 начинает перемещаться влево, перемещая при этом ползун 12 со штоком 11. Совместно с ползуном 12 движется собачка 19, находящаяся в зацеплении с делительным диском 15. Под действием движения ползуна 12 собачка скосом на выступе диска 15 отжимается, то есть перемещается вверх. Фиксатор 20 при этом прочно удерживает делительный диск 40 от самопроизвольного разворота.

Выведенная из зацепления с делительным диском 15 собачка 19 своим выступом начинает скользить по нему. Это скольжение продолжается до встречи с ограничителем поворота 17, после чего скос выступа собачки выводит ограничитель поворота из зацепления с делительиым диском. Под действием скоса собачки ограничитель поворота разворачивается на оси 49 (см. фиг. 2), укрепленной в основании суппорта, поджимая пружину 50. Делительный диск продолжает удерживаться 41иксатором 20 от самонроизвольных поворотов. Режущий (пишущий) инструмент 37 во время движения суппорта нарезает (наносит) риску.

Ограничитель 51 хода ползуна 12 (см. фиг. 1), дойдя до выемки диска 16 установа длины, нажимает на конечный выключатель (на чертеже не показан), передающий импульс в цепь управления полуавтоматом.

После поступления импульса в цепь управления сжатый воздух поступает в штоковую полость цилиндра 10. Поршень со штоком 11 начинает двигаться вправо вместе с ползуном 12 и собачкой 19.

Ограничитель поворота 17, поворачиваясь под действием пружины 50 на оси 49, своим скосом на выступе нажимает на собачку 19 и прижимает ее выступ к делительному диску 15 (в первоначальном положении). Собачка, скользя по делительному диску, заскакивает выступом в очередную его выемку и начинает поворачивать диск. При этом фиксатор 20 своим скосом вжимается в свое гнездо. Прн дальнейшем вращении делительного диска фиксатор, подлчатый пружиной 21, начинает 5 скользить по нему. Одновременно по делительному диску 15 скользит своим выступом ограничитель поворота 17. Скольжеиие последнего продолжается до совмещения выступа ограничителя поворота с очередной выем- Ю кой, после чего выступ заскакивает в нее. Как только выступ ограничителя поворота заскочил в очередную выемку делительного диска, ограничитель иоворота начинает удерживать последний от дальнейшего поворота. 15 Ползун 12 продолжает перемещать собачку 19, которая теперь поворачивает делительный днск 15 только за счет выбора зазоров (люфтов) между собачкой и делительным диском, делительным днском и ограничителем поворота. В момент выбора зазоров фиксатор 20, совместившись с очередной выемкой на делительном диске 15, заскакивает в нее, и, как только все зазоры иолностью выбраны, делительный диск оказывается в расклиненном 25 положении, всякое дальнейшее перемещение и движение прекращается. Одновременно с делительным диском 15 и диском 16 установа длины рисок поворачивается и диск 23 установа глубины рисок, так 30 как они смонтированы на одном валу 14. При этом очередной выстун на диске 23 нажимает на ползун 24, который, поджимая свою пружину 52, перемещается но наклонным нанравляющим 25 на заданную высоту и нажимает 35 на толкатель 26, иередающий, в свою очередь, усилие на рычаг 27. Последний, иоворачиваясь на оси 30, нажимает на головку винта 34 резцедержателя, которая, поджимая пружину 33, устанавливает режущий инструмент 37 на за- 40 данную глубину. В момент нолного расклинивания делительного диска 15 диск 16 установа длины рисок возвращается в исходное положение. Одновременно с движением иолзуна 12 в об- 45 ратном нанравлении под действнем сжатого воздуха, ноступающего в полость пневмоцилиндра 47, поршень со штоком 46 начинает перемешаться влево, вращая при этом шестерню-водило 42. Вращаясь, шестерня-водило поворачивает собачку 43, которая своим скосом на выступе выжимается из выемки делительного диска 40. 50 Собачка выходит из заценления с диском и, будучи нагружена нружинса, начинает скользить по нему. Это скольжение продолл ается до встречи с ограничителем поворота 45, вследствие чего последний выходит из зацепления с делительным диском, Когда поршень со штоком 46, достигнув крайнего иоложення, прекращает свое движение, шток 11 еще продолжает некоторое время двигаться в обратном направленип за счет выбора зазоров между делительным диском 15 и ограничителем иоворота 17, делительным диском 15 и собачкой 19, перемещаемой ползуном 12. Последний своим уиором нажимает на конечный выключатель, выдающий импульс на окончание цикла работы иолуавтомата. Предмет изобретения 1. Универсальный нолуавтомат для-нанесения рисок на шкалах, лимбах, барабанах и тому подобных деталях, содержащий иоворотное устройство, наиример .поворотный делительный стол, к которому прикреплен автоматический делительный механизм, периодически поворачивающий ось червяка поворотного устроиства, суппорт с резцедержателем и мехаиизмы автоматического установа длины и глубины нарезания рисок, отличающийся тем, что, с целью унрощения конструкции с одновременным новыщением производительности без ущерба для точности, нолуавтомат выиолнен с пневмоэлектрической схемой, состоящей из узла возвратно-поступательного и узла вращательного двнжений, а для автоматического программирования чередования длины н глубины рисок салазки суппорта снабжены безлюфтовым механизмом установа длины, делительный диск которого насажен на одном валу с дисками автоматического установа длины и глубнны и может нолучать иериодическое вращение от собачки этого же механизма, закрепленной на ползуне суппорта, связанного со шгоком пневмоцилиндра узла возвратно-поступательных движений, 2. Полуавтомат по п. 1, отличающийся тем, что, с целью избежания самопроизвольных поворотов делительных днсков н проскоков собачек, безлюфтовый автоматический делительный механизм и механизм установа длины выполнены с автоматическими фиксаторами, которые в момент выхода собачек из зацепления прочно удерживают делительные диски. W W

20 ZT 221 . Z

,JO.28,23 i-J .J 4.;, ., .A niiiinliiiilihil jg