Устройство для подачи микросхем Советский патент 1985 года по МПК H05K13/02 

Изобретение относится ктехнологическому оборудованию для монтажа радиоэлектронной аппаратуры, в частности к устройствам для монтажа микросхем на печатных платах. 5

Цель изобретения - повьшение надежности в работе.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2-4 -ю поворотный рычаг в исходном, промежуточном и рабочем положениях.

Устройство состоит из приемного лотка 1 и поворотного рычага 2, закрепленного на оси 3. Сверху на боко-|5 вой поверхности рычага 2 имеются фиксирующие выступы 4 для микросхемы 5. Между выступами 4 вклеена эластичная втулка 6, к которой подведен вакуумньй канал 7. Приемный лоток 1 20 снабжен от1 идной, крышкой 8, закрепленной на оси 9. В основании лотка 1 и крышке 8 имеются вертикальные направляющие 10 и 11. В направляющих 11 на уровне фиксирующих выступов 4 вы- 25 полнены поперечные прорези 12, а в основании лотка между направляющими 1.0 выполнен вертикальный сквозной паз 13 для рычаги 2. На крышке 8 закреплены ограничитель 14. и регулируе- д мый упор 15. Приводами крьшки 8 и рычага 2 служат силовые цилиндры 16 и 17 двойного действия, щтоки которых связаны с поводками 18 и 19, закрепленными на осях 9 иЗ.Для исключениядеформации микросхем 5 хвостовик цилиндра 17 связан с подпружиненным штоком 20. Ось 3 и щток 20 закреплены на подвижной в вертикальной плоскости платформе 21. Контроль положений /Q

рычага 2 и крышки 8 осуществляют с помощью датчиков 22. В исходном положении рычаг 2 поджат к задней стенке паза 13, а крьш1ка 8 закрыта.

Устройство работает следующей образом. .

В приемный лоток из механизма загрузки (не показан) вертикально вьщается микросхема 5, которая устанавливается выводами в зазорах межд направляющими 10 и 11 и под действием .собственного веса перемещается до ограничителя 14. После этого включается в действие цилиндр 17. Шток цилиндра выдвигается и переводит в промежуточное положение до упра 15 поворотный рычаг 2, при этом фиксирующие выступы 4 рычага попадают в зазоры между выводами микросхемы 5 и в прорейи 12. Включается вакуум и корпус микросхемыпротягивается к эластичной втулке 6. Затем выключается цилиндр 17 (обе рабочие полости соединяются с атмосферой) и он не оказывает силового воздействи на рычаг 2. Включается цилиндр 16 и открьшает крышку 8, при этом рычаг 2 с микросхемой 5 удерживается в статическом состоянии силами трения. Снова включается цилиндр 17 и переводит рычаг 2 с микросхемой 5 в горизонтальное положение, при это платформа 21 опускается и устанавливает микросхему на плату. После завершения рабочей операции крепления микросхемы отключается вакуум, платформа 21 поднимается, рычаг 2 переводится в вертикальное полагсение и закрывается крышка 8. Цикл закончен.

ua. 2

иг. Z

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ МИКРОСХЕМ преимущественно при установке их на печатные платы, содержащее приемньй лоток с пазом и поворотньй рычаг с вакуумньм захватом и фиксирующими выступами, соединенньш с приводом, отличающее с-я тем, что, с целью повышения надежности в работе, приемный лоток на вьссоде снабжен откидной крышкой с упором, соединенной с приводом, а поворотный рычаг установлен в пазу приемного лотка.