Устройство для мерной резки проводов Советский патент 1985 года по МПК B21F11/00 

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок компенсации выбега механизма реза имеет элементы И, триггеры и счетчик, при этом первый вход первого элемента И соединен с выходом датчика длины протягиваемого материала, выход программируемого счетчика подключен к первому входу первого триггера, связанного выходом с первым входом второго элемента И и вторым входом первого элемента И, связанного выходом с первым входом счетчика, подключенного выходом к второму входу второго элемента И и первому входу второго триггера, связанного вторым входом с,вторым входом первого триггера и выходом датчика исходного положения механизма реза, выход второго триггера соединен с первым входом третьего элемента И, подключенного вторым входом к выходу датчика выбега механизма реза, а выходом - к второму входу счетчика, причем выход второго элемента И связан с одним из входов элемента ИЛИ.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ МЕРНОЙ РЕЗКИ ПРОВОДОВ, содержащее рихтуюШ.ИЙ механизм, кинематически связанный с датчиком длины протягиваемого материала, механизмом протягивания материала и валами ножниц механизма реза, электропривод, соединенный непосредственно с электрическими выводами механизма протягиваемого материала и через блок электромагнитных муфт с электрическими выводами механизма реза, и программируемый счетчик, подключенный входом к выходу датчика длины а .f, J /Mffti- , & протягиваемого материала, отличающееся тем, что, с целью повышения точности резки проводов за счет компенсации выбега механизма реза, оно имеет датчик выбега механизма реза, датчик исходного положения механизма реза, блок компенсации выбега механизма реза, элемент ИЛИ и блок управления электромуфтами, включающий триггер и узел формирования сигналов включения, при этом датчики выбега механизма реза и положения механизма реза кинематически соединены с валами ножниц механизма реза, оыход программируемого счетчика соединен с первым входом блока компенсации выбега механизма реза, второй вход которого подключен к выходу датчика длиi ны протягиваемого материала, а выход через элемент ИЛИ подключен к первому вхо(Л ду триггера, второй вход которого соединен с выходом датчика исходного положения механизма реза, выходы триггера через узел формирования сигналов включения подключены к управляющим входам блока электромагнитных муфт. ;& ел О)

Изобретение относится к устройствам для мерной резки проводов. Цель изобретения - повышение точности резки проводов за счет компенсации выбега механизма реза. На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - функциональная схема блока компенсации выбега механизма реза. Устройство для мерной резки проводов содержит рихтующий механизм 1, тянущие валки 2, связанные через редуктор 3 с электроприводом 4. С валом электропривода 4 через сцепную электромагнитную муфту 5 связан вал редуктора 6 механизма реза, к другому концу которого подключена тормозная электромагнитная муфта 7. С валами ножниц 8 механизма реза сочленен датчик 9 выбега механизма реза, содержащий фотоэлемент 10 и диск 11 с прорезями, а также датчик 12 исходного положения механизма реза, содержащий диск 13 с одной прорезью и фотоэлемент 14. Датчики 9 и 12 соединены с блоком 15 компенсации выбега механизма реза. Датчик 16 длины протягиваемого материала содержит фотодатчик 17 и диск 18 с прорезями, который приводится во вращение проводом 19, разматываемым с бухты 20. Длины дуг между прорезями и щирины прорезей дисков 11 и 18 одинаковы и соответствуют определенной длине протягиваемого материала (провода). Датчик 16 подключен к программируемому счетчику 21 длины протягиваемого провода и к первому входу блока 15. К второму входу блока 15 подключен программируемый счетчик 21. Первый выход блока 15 через элемент ИЛИ 22 подключен к установочному входу триггера 23 блока 24 управления электромуфтами. Второй выход блока 15 подключен к входу сброса триггера 23. Выходы триггера 23 подключены к входам узла 25 формирования сигналов включения, к выходам которого подключены сцепная 5 и тормозная 7 муфты. Фотоэлемент 10 подключен через первый элемент И 26 к суммирующему входу реверсивного счетчика 27, к вычитающемуся входу которого через второй элемент И 28 подключен первый вход блока 15 и выход первого триггера 29. Второй вход блока 15 подключен к установочному входу первого триггера 29, к входу сброса которого подключен фотоэлемент 14 датчика исходного положения механизма реза. Кроме того, фотоэлемент 14 подключен к входу сброса первоготриггера 29, к установочному входу второго триггера 30 и к второму выходу блока 15. Выход реверсивного счетчика 27 через третий элемент И 31, к второму входу которого подключен выход триггера 29, подается на первый выход блока 15. Кроме того, выход счетчика 27 подключен к входу сброса второго триггера 30. Механизм протягивания материала включает в себя тянущие валки 2 и редуктор 3. Блок электромагнитных муфт имеет сцепную электромагнитную муфту 5 и тормозную электромагнитную муфту 7. После включения устройство работает следующим образом. В исходном положении автомата провод 19, разматываемьш с бухты 20, заправлен через рихтующий механизм 1 в тянущие валки 2. Схема управления - в исходном состоянии, тормозная муфта 7 включена. На программируемом счетчике 21 установлена заданная длина проводника. Командой «Пуск включается электропривод 4. Одновременно через элемент ИЛИ 22 подается сигнал на переключение триггера 23 и через узел 25 на отключение тормозной муфты 7 и включение сцепной муфты 5. Начинается протяжка провода и одновременное движение ножниц 8 механизма реза. От датчика 16 начинают поступать импульсы, которые накапливаются в программируемом счетчике 21.

Ножницы 8 отрезают заправочный конец провода 19 и продолжают движение до исходного положения. В исходном положении от фотоэлемента 14 подается сигнал на переключение триггера 23, в результате чего срабатывает узел 25, который отключает сцепную муфту 5 и включает тормозную муфту 7.

При торможении механизма реза вследствие инерционности масс, разброса времени включения муфты и ряда других дестабилизирующих факторов возможен выбег механизма реза и отклонение его от исходного положения. Это приводит к тому, что следующий рез провода произойдет с ощибкой, равной величине выбега. Компенсация этой ощибки происходит следующим образом.

Сигнал от фотоэлемента 14, одновременно с подачей на триггер 23, переводит триггеры 29 и 30 в исходное положение.

В результате на вход первого элемента И 26 поступает разрещающий сигнал, а на входы второго 28 и третьего 31 элементов И - запрещающий.

Благодаря этому от фотоэлемента 10 на суммирующий вход реверсивного счетчика 27 начинают поступать импульсы до полной остановки механизма реза.

После накопления в программирующем счетчике 21 заданного количества импульсов, т.е. после отмера заданной длины провода, на выходе счетчика появляется импульс, который поступает на установочный вход первого триггера 29 и на сброс самого счетчика в нуль.

Поскольку движение провода продолжается, счетчик 21 начинает отсчитывать следующую серию импульсов, поступающих от датчика 16.

Триггер 29 переключается и подает разрещающие сигналы на второй 28 и третий 31 элементы И.

В результате импульсы, поступающие на первый вход блока 15 от датчика 16, проходят на вычитающий вход реверсивного счетчика 27. После вычитания импульсов, ранее накопленных по суммирующему входу, на выходе счетчика 27 появляется импульс, который через третий элемент И 31 поступает на установочный вход триггера 23 блока 24. В результате отключается тормозная муфта 7 и включается сцепная муфта 5.

Механизм реза начинает движение. В дальнейшем цикл работы устройства повторяется.

Устройство для мерной резки проводов благодаря компенсации выбегов механизма реза, обусловленных различными дестабилизирующими факторами, позволяет значительно повысить точность резки проводов на заданные длины при его непрерывной подаче.