Бункерное загрузочно-ориентирующее устройство Советский патент 1985 года по МПК B23Q7/00 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для автоматизации вьщачи ступенчатых цилиндрических заготовок типа осей с буртиком, болтов, винтов, шурупов заклепок, у которых соотношение длины к диаметру буртика больше единицы Цель изобретения - повьш1ение надежности, упрощение конструкции устройства путем гарантированного сброс неправильно ориентированньк заготово и упрощения привода сбрасывания. На фиг.1 изображено устройство, разрез на фиг.2 - положение двуплечего рычага в момент сброса непраВИЛЬНО ориентированной заготовки; на фиг.З - разрез А-А на фиг.1 на фиг,4 - вид по стрелке Б на фиг.З; на фиг, 5 и 6 - положения неправильно ориентированных заготовок. Бункерное загрузочно-ориентирующе устройство для вьщачи ступенчатых цилиндрических заготовок состоит из бункера 1, щелевого сектора 2 .и отводящего лотка 3 (фиг.1 и 3). Ще левой сектор 2 шарнирно соединен с бункером 1 посредством осей 4, а рычаг 5 шарнирно связан посредством оси 6 со штоком 7 привода 8. Привод 8 осью 9 шарнирно соединен с кронштейном 10 бункера 1. Щелевой сектор 2 размещен относительно вертикальной стенки 11 бункера 1 с небол шим зазором, исключающим попадание .заготовок 12,и установлен с возможностью качательного движения относительно стенки 11 и оси 4. Сбрасыватель 13 неправильно орие тированных заготовок 14 (фиг.1-4) содержит подвижную плиту 15, закрепленную болтами 16 с возможностью наклонного перемещения посредством пазов 17 относительно вертикальной стенки 11 бункера 1. На плите 15 жестко укреплены опоры 18 и 19, в которых расположен подпружиненньш цвуплечий рычаг 20, установленньп н оси 21 с возможностью углового поворота и состоящий из короткого плеча 22 и длинного плеча 23, размещенных в перпендикулярных плоскостях. К оси 21 жестко прикреплен штифт 24 на котором закреплен один конец пружины 25 растяжения, другой конец пружины закреплен на плите 15. На плите 15 жестко смонтирована опора 26, в которой размещен с возможностью oceiBoro перемещения ползун 27 Величина перемещения ползуна 27 ограничена пазом 28, в котором установлен штифт 29, жестко закрепленный в Ползуне 27. Ползун 27 связан с плечом 22 рычага 20 и упором 30 . щелевого сектора 2.К отводящему лотку 3 винтом 31 с возможностью вертикального перемещения прикреплен приемный лоток 32. В передней стенке 33 бункера 1 имеется окно 34 для размещения Щелевого сектора 2 и обеспечения выхода потока правильно ориентированных заготовок 12. На фиг.2 изображен сбрасьшатель 13 в момент сбрасывания неправильно ориентированной заготовки 14 при крайнем верхнем положении сектора 2, На фиг.. 5 показана неправильно ориентированная заготов ка 14, бурт которой защемлен между потоком правильно ориентированных заготовок 12 и передней стенкой 33 бункера 1. Устройство работает следующим образом. В исходном положении щелевой сектор 2 находится внизу, шток 7 привода 8 - в крайнем верхнем положении, плечо 23 подпружиненного двуплечего рычага 20 прижато к вертикальной стенке 11 бункера 1 пружиной 25, короткое плечо 22 свободно, ползун 27 находится в нижнем положении, а штифт 29 упирается в нижнюю стенку паза 28 опоры 26. Приемный лоток 32 установлен на нужную длину заготовки 12, сбрасыватель 13 посредством пазов 17 выдвинут над бункером 1 настолько, чтобы в верхнем положении сектора 2 произошел сброс заготовки 14 как показано на фиг.2. Перед началом работы.подвижная плита 15 сбрасывателя 13 в результате наличия пазов 17 устанавливается относительно вертикальной стенки 11 бункера 1 таким образом, чтобы ход ползуна 27 обеспечивал достаточный угол качения подпружиненного двуплечего рычага 20 для сброса заготовок 14 с сектора. В чашу бункера 1 навалом загружаются заготовки 12, после чего включается привод 8, при зтом его шток 7, совершая возвратно-поступательные перемещения, через рычаг 5 передает качательные движения сектору 2 (фиг.1 и 3). При перемещении сектора 2 вверх заготовки западают в щель

31

сектора 2 и буртиками упираются в верхнюю поверхность сектора, ориентируясь вертикально.

При последующем подъеме вверх правильно ориентированные заготовки 12 скользят по наклонной поверхности сектора 2 и западают в вертикальное отверстие отводящего лотка этом нижний конец заготовок 12 скользит и направляется по приемному лотку 32. Заготовки 12 в. ориентированном положении по отводящему лотку 3 вьщаются к обрабатьшающей машине.

В крайнем верхнем положении щелевой сектор 2 упором 30 перемещает ползун 27, которьй верхним концом нажимает на плечо 22 подпружиненного двуплечего рычага 20 (фиг.1-4). Рычаг 20, поворачиваясь вокруг оси 21 на опорах 18 и 19, вторым плечом 23 захватывает и сбрасывает в чашу бункера неправильно ориентированные заготовки 14, которые ложатся сверху на головки правильно ориентированных заготовок 12, расположенных в щели сектора 2 (фиг.2,5 и 6) .

912514

При ходе сектора 2 вниз упор 30 отрывается от ползуна 27 и йпора 26, опускается вниз до упора штифтом 29 в нижнюю стенку паза 28 поддейст5 вием собственного веса. Под действием пружины 25 плечо 23 подпружиненного двуплечего рычага 20 прижимается к стенке 11 бункера 1. Далее цикл повторяется.

10 Упор 30 размещен на краю сектора и в момент взаимодействия с ползуном 27 выходит из чаши бункера свобод; ным от заготовок, а сброс заготовок с поверхности сектора 2 осуществляется у передней стенки бункера 1 перед выходом заготовок из бункера, поэтому плечи подпружиненного двуплечего рычага 20 размещены в разных плоскостях.

20 Таким образом, независимо от положения заготовок в бункере устройства обеспечивается надежная ориентированная вьщача ступенчатых цилиндрич-еских заготовок типа осей с бур-

25 том, болтов, винтов, шурупов, заклепок, имеющих соотношение длины и диамет-ра бурта больше единицы.

БУНКЕРНОЕ ЗАГРУЗОЧНО-ОРИЕН ТИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее бун кер, щелевой сектор с приводом, отводящий лоток и сбрасыватель непра - ВИЛЬНО ориентированных заготовок, отличающееся, тем, что, с целью повышения надежности и упрощения конструкции устройства, сбрасыватель выполнен в В1зде смонтированного на оси подпружиненного двуплечего рычага со взаимно перпендикулярньм расположением плеч и ползуна, установленного с возможностью взаимодействия одним концом с плечом подпружиненного двуплечего рычага, а другим - со щелевым сектором, причем второе плечо двуплечего рычага установлено с возможностью поворота поперек щели сектора.

Фиг. г

Фиг.З

17

IS

Фиг.

вид б

27

33

1Z

Фиг.5

Фаг.б