Загрузочное устройство Советский патент 1987 года по МПК B23Q7/06 

,

Изобретение относится к машинострению и предназначено для автоматизации технологических процессов может быть использовано для ориентации к выдачи цилиндрических заготовок в np цессе загрузки станков, Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения ориентации цилиндрических заготовок ке то лько в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной на любой угол в пределах от О до 180.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг.2 - внд А на фиг. I; на фиг, 3 - разрез Б-Б на фиг.2,

Предлагаемое устройство содержит корпус I, прямоугольный бункер 2 с наклонным дном 3 шибер, отводящий лоток 4 и заталкиватель„

Внутри бункера 2 у его передней, стенки 5 расположен шибер, состоящий из трех ступеней 6, соединенных Б блок пластиной 7. Между ступенями 6 шибера на боковых стенках.бункера 2 неподвижно закреплены ступени 8. Верхние площадки 9 ступеней 6 шибера и верхние площадки 10 неподвижньгх ступеней 8 имеют уклоны, направленные в сторону перемещения заготовок 11 к передней стенке 5 бункера 2. В верхней части передней стенки 5 бункера 2 расположено окно 12, предназначенное для Прохода заготовок 11. К наружной стороне передней стенки 5 прикреплен пневмоцилиндр 13, шток 14 ко- торОго через кронштейн I5 жестко соединен с блоком ступеней 6 шибера, Кронщтейн 15 установлен с возможностью прохода через вертикальный паз 16, выполненный в передней стенке 5 бункера 2,

Снаружи передней стенки 5 бункера 2 смонтирован отводящий лоток 4, закрепленный на неподвижном звене i 7 шарнирного параллелограмма, и привод последнего. У боковой стороны окна 12 для прохода заготовок 11 закреплен

Заготовки 115 засыпанные в бунк 2, по наклонному дну 3 скатываются сторону шибера. В исходном положен блок ступеней 6 находится в нижнем положении, площадка 9; нижней ступе совмеш,ается с плоскостью 1;аклонног дна 3 бункера 2, На площадку нижне ступени 6 закатывается заготовка 1 Ширина ступениJ равной 0, максимального диаметра заготовки ил 1 ,4 минимального диаметра заготовки, ключает одновременный подъем шибером двух заготовок (устройство предназна но для ориентированной выдачи цилинд ческих заготовок длиной 200-400 мм) ,

корпус 1о реечной передачи с пневмо- цилиндром 19. Реечная передача сое- Возвратно-поступательное движение тоит из вертикально расположенной шток- блок ступеней 6 щибера получает от рейки 20 и вала-шестерни 21,установленного на подщипникак 22, На валу- шестерне 2 выступающем из корпуса 18 реечной передачи,шарнирно установлено неподвижное звено 1 7 шарнирного параллелограмма, а неподвижно закреплен кривошип 23 указанного параллелограмма.

штока пневмоцилиндра 13 через крон щтейн 15, который при движении вве воздействует на подпружиненное пле .55 заталкивател. Двуплечий рычаг 32, поворачиваясь на оси 33,освобожда простр.анство в плоскости отводящег лотка 4 для расположения заготовки

ш

15

-J20

25

30

35

40

45

Кроме того, шатун 24 выполняе;т роль прижимной плаИки для удержания заготовки 11 в момент ее кантования в вертикальной плоскости от О до 180. НЗ конце шатуна 24, со стороны кривошипа 23,установлен упорный винт 25 для регулировки усилия прижима заготовки 1 1 относительно неподвижного звена 17, В горизонтальном положении неподвижное звено 17 лежит на упоре 26, расположенном на корпусе 18 реечной передачи. Меж,цу окном 12 и основанием отводящего лотка установлен склиз 27 с кронштейном 28,

На верхней корпуса 18 реечной передачи установлен стакан 29 с болтом 30, предназначенным для регулировки величины хода штока-рейки 20 и соответственно угла наклона отводящего лотка.

На наружной стороне передней стенки 5 бункера 2 установлен заталкива- тель заготовок 1 в отводящий лоток, выполненный в виде подпружиненного относительно корпуса пневмоцилиндра 13, посредством пружин 31, двуплече- го рычага 32, шарнирно установленного на оси 33, одно плечо которого кинематически связано со щтоком пневмоцилиндра 13 привода шибера, а другое - расположено в зоне приема заготовок 11 отводящим лотком;

Предлагаемое устройство работает следующим образом,

Заготовки 115 засыпанные в бункер 2, по наклонному дну 3 скатываются в сторону шибера. В исходном положении блок ступеней 6 находится в нижнем положении, площадка 9; нижней ступени совмеш,ается с плоскостью 1;аклонного дна 3 бункера 2, На площадку нижней ступени 6 закатывается заготовка 11„ Ширина ступениJ равной 0,6 максимального диаметра заготовки или 1 ,4 минимального диаметра заготовки,ис- ключает одновременный подъем шибером двух заготовок (устройство предназначено для ориентированной выдачи цилиндрических заготовок длиной 200-400 мм) ,

Возвратно-поступательное движение - блок ступеней 6 щибера получает от

Возвратно-поступательное движение блок ступеней 6 щибера получает от

штока пневмоцилиндра 13 через крон- щтейн 15, который при движении вверх воздействует на подпружиненное плечо .55 заталкивател. Двуплечий рычаг 32, поворачиваясь на оси 33,освобождает простр.анство в плоскости отводящего лотка 4 для расположения заготовки

I , Поднятая заготовка 1 1 , перемес- /тившаяся последовательно со ступени

на ступень при возвратно-поступательных движениях блока ступеней 6 шибера, скатывается по склизу 27 в отво- дящий лоток с верхней ступени, которая совмещается с плоскостью окна 12 При перемещении штока 1А вниз двуплечий pbPJar 32 возвращается в исходное положение пружиной 31 возврата, при зтом свободное плечо двуплечего рычага 32, воздействуя на торец заготовки , находящейся в отводящем лотке 4, перемещает ее вдоль основания последнего до упора в винт 35, обеспечивая одинаковое положение подаваемых заготовок 11. Заготовка 11 при горизонтальном положении ее оси располагается одной третью своей длины в отводящем лотке 4, а остальная часть поддерживается на кронщтейне 28 склиза 27, После горизонтальной ориентации заготовки 1J шток-рейка 20, перемещаясь в корпусе 18 реечной передачи, поворачивает вал-шестерню 21 и перемещает связанный с ней чере кривошип 23 шатун 24, Последний, совершая параллельное движение относительно неподвижного звена 21, прижимает заготовку II в отводящем лотке, а затем, упираясь упорным винтом 25 в конец основания отводящего лотка, поворачивает его вместе с заготовкой

IIсхватом манипулятора или промьш-

ленного робота (не показаны).Угол ус-35 установлен с возможностью регулиров- тановки отводящего лотка 4 в верти- .ки угла его поворота.

кальной плоскости зависит-от величины перемещения шток-рейки 20 и регулируется болтом 30, После извлечения заготовки 11 из отводящего лотка 4 обратным ходом шток-рейки 20 пневмомеханического привода отводящий лоток 4 возвращается в исходное положение, Затем цикл работы повторяется.

Формула изобретения

. Загрузочное устройство, содержащее корпус, бункер, шибер с приво дом вертикального возвратно-поступа-. тельного перемещения и отводящий лоток, установленный с возможностью поворота в вертикальной плоскости, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможное-. тей устройства, оно снабжено затал- кивателем, выполненным в виде подпружиненного относительно корпуса двуп- х ечего рычага, одно плечо которого кинематически связано с приводом щи- бера, а другое - расположено в зоне приема заготовки отводящим лотком, при этом отводящий лоток установлен с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости и снабжен па- раллеЛьно расположенной основанию лотка прижимной планкой, связанной с .последним посредством шарнирного параллелограмма.

2, Устройство по п., отличающееся тем, что отводящий лоток

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для ориентации и выдачи цилиндрических заготовок в процессе загрузки станков. Целью изобретения является расширение функциональных возможностей устройства за счет обеспечения ориентации цилиндрических заготовок не только в горизонтальной плоскости, но и в вертикальной на любой угол в пределах от О до 180 Для этого заготовки 1I посредством шибера подаются на отводящий поток, закрепленный на неподвижном звене 7 шарнирного параллелограмма, а затем досылаются посредством заталкивателя, выполненного в виде подпружиненного относительно корпуса двуплечего рычага 32, кинематически связанного со штоком цилиндра 13, до упора 25, установленного - на шатуне 24. Затем заготовка П зажимается шатуном 24 за счет поворота кривошипа 23 от вала - шестерни, кинематически связанного со штоком - рейкой пневмоцилиндра 19, и производится поворот отводящего лотка на заданный угол, который выставляется за счет изменения хода штока - рейки посредством регулировочного болта 30. I 3 . п.ф-лы, 3 ил. сл &/SA гв fs 31 цшг.г

Составитель В. Комаров Редактор Л. Повхан Техред И.ПоповичКорректор С. Шекмар

Заказ 2910/17Тираж 786П щписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предгтриятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

фиад