Устройство для ориентированной подачи плоских несимметричных заготовок Советский патент 1992 года по МПК B65G47/256 

Изобретение относится к машиностроению в частности к автоматизации технологических процессов.

Известны ориентирующие устройства для плоских и объемных заготовок, содержащие вибробункер с лотком, снабженным пазами, рычагами и другими механическими устройствами для сбрасывания с лотка заготовок, занявших неправильное положение.

Недостатком таких устройств является возможность ориентирования только одного типа заготовок, на которые рассчитаны форма и размеры пазов, рычагов и т.д.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту является ориентирующее устройство для плоских несимметричных .заготовок, содержащее спиральный лоток вибробункера с продольным и поперечным пазами, регулируемыми упорами и отражателями, установленными в этих пазах; спиральный лоток выполнен с выходным лотком.

Недостатком этого устройства является то, что можно ориентировать только те заготовки, центр тяжести которых смещен от геометрических осей как в продольном, так и в поперечном направлениях, что позволяет неправильно идущие заготовки сначала сбросить с лотка в продольный паз, используя смещение центра тяжести заготовок в продольном направлении, затем перевернуть на 180° в поперечном пазу, используя смещение центра тяжести в поперечном направлении. Заготовки, центр тяжести которых в поперечном направлении лежит на геометрической оси или близко к ней, не могут ориентироваться в этом устройстве, так как при прохождении поперечного паза заготовка может сойти с криволинейного лотка на выходной прямолинейный как не меняя положения, так и развернуться на ,180°. Кроме того, на выходе из вибробункера на прямолинейном выходном лотке отсутствует контроль наличия правильно ориентированной заготовки, что при автоматизации технологического процесса может привести к подаче в технологическую машину неправильно ориентированной заготовки и вызвать ее поломку.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем ориентирования заготовок различных типоразмеров и форм сложной конфигурации независимо от расположения центра тяжести заготовок относительно геометрических осей.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено установленными над спиральным лотком датчиками контроля положения заготовки, расположенным за ними сбрасывателем неправильно ориентированных заготовок и смонтированными в торце выходного лотка профильной пластиной под торец заготовки и датчиком контроля наличия в выходном лотке ориентированной заготовки, при этом спиральный лоток в зоне установки датчиков контроля положения заготовки и сбрасывателя неправильно ориентированных заготовок выполнен с дополнительным продольным пазом и с буртиками перед и за данным пазом.

На фиг.1 представлено устройство, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на

фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1; на фиг.4 - разрез В-В на фиг.1; на фиг.5 - разрез Г-Г на фиг.1; на фиг.6 - узел I на фиг.1.

Устройство для ориентированной подачи плоских несимметричных, заготовок

включает вибробункер 1, на котором установлена чаша 2 со спиральным лотком 3, наклонным к стенке чаши и имеющим продольный паз 4, в котором установлен регулируемый упор 5, закрепленный винтом 6,

проволочный копир 7, установленный в отверстия 8, часть спирального лотка 9 с продольным пазом 10 и буртиками 11, сбрасывателем 12 и датчиками 13 контроля положения заготовки (например фотодатчиками), закрепленными на кронштейне 14 винтами 15, состоящими из излучателя 16 и приемника 17, луч которых проходит через отверстие 18 в лотке и отверстие 19 в кронштейне 14, закрепленном винтом 20 на части лотка 9, выходной лоток 21, на торце которого закреплена пластина 22, контур 23 которой повторяет контур торца правильно ориентированной заготовки 25. Устройство содержит также датчик 24 (например

индуктивный), контролирующий наличие в выходном лотке 21 правильно ориентированной заготовки, установленной под пластиной 22. На лотке вибробункера правильное положение занимает заготовка

25, неправильные положения 26-28, а также стоящая на ребре. В качестве примера взята заготовка детали автомобиля ВАЗ 2101- 6814072.

Устройство работает следующим образом.

При работе вибробункера 1 заготовки поднимаются по спиральному лотку 3 в положениях 25-28, а также стоящие на ребре.

Проходя копир 7 в виде скобы, согнутой из проволоки, концы которой вставлены в отверстия 8, заготовки, стоящие на ребре, падают на плоскость. Таким же копиром сдвигаются с лотка 3 верхние заготовки, если они идут более чем в один слой.

Заготовки, занявшие положения 26 и 27, проходя продольный паз 4 по регулируемому упору 5, закрепленному винтами 6 на лотке 3, падают в бункер через паз 4, так как центр тяжести заготовок в положениях 26 и 27 оказывается за пределами края упора 5 (фиг. 1). Заготовки, занявшие положения 25 и 28, проходят паз 4 по упору 5 и достигают части лотка 9, попадая в зону действия датчиков 13, закрепленных винтами 15 на кронштейне 14, который винтом 20 закреплен на части лотка 9, где заготовки надвигаясь закрывают, а проходя открывают отверстия 18 в части лотка 9, в связи с чем прерывается или восстанавливается луч от излучателя 16 к приемнику 17, проходящий через отверстие 19 в кронштейне 14 и отверстие 18 части лотка 9. Сбрасыватель 12 для данной заготовки включается только в период времени, когда луч левого датчика 13 (фиг.6) прерван заготовкой, а правого датчика 13 не прерван, такое сочетание наступает только, когда данная заготовка проходит по части лотка 9 в положении 28, При включении сбрасывателя заготовка, занявшая положение 28, падает в бункер через паз 10, буртики 11 служат для задержки заготовок, идущих рядом со сбрасываемой.

Заготовки, занимающие положение 25, при прохождении части лотка 9 не перекрывают отверстий 18 в сочетании, при котором включается сбрасыватель 12 пневмосопла, и проходят в выходной лоток 21. Для других заготовок в зависимости от их формы и размеров возможно другое количество датчиков 13, другое их расположение, а также сочетание сигналов на включение сбрасывателя. Поэтому часть лотка 9 с установлен- ными на ней датчиками контроля положения заготовки может быть сменной, зараннее настроенной на определенную заготовку или группу заготовок или регулируемой, а система управления - иметь несколько режимов, соответствующих группам заготовок.

На выходном лотке 21 заготовка в положении 25 своим торцем входит в профиль 23

немагнитной пластины 22 до упора, так как профиль 23 повторяет профиль торца заготовки в положении 25 и перекрывает датчик

24. Система управления получает с датчика 24 сигнал о наличии в лотке правильно ориентированной заготовки. Если заготовка по каким-либо причинам приходит на выходной лоток 21 не в положении 25, то ее торец

не входит в профиль 23 пластины 22, не перекрывает датчика 24 и система управления не получит сигнала о наличии заготовки, используемого для срабатывания устройства подающего заготовку в раоочую машину.

Экономический эффект от использования данного изобретения заключается в высвобождении операторов и оборудования за счет увеличения производительности

труда.

Ф о р м у л а и з о б р ет е н и я Устройство для ориентированной подачи плоских несимметричных заготовок,

включающее вибробункер со спиральным лотком, выполненным с выходным лотком и продольным пазом, и расположенный в зоне продольного паза регулируемый упор, отличающееся тем, что, с целью

расширения технологических возможностей устройства путем ориентирования заготовок различных типоразмеров и форм независимо от расположения центра тяжести заготовок относительно геометрических

осей, оно снабжено установленными над спиральным лотком датчиками контроля положения заготовки, расположенным за ним сбрасывателем неправильно ориентированных заготовок и смонтированными в торце

выходного лотка профильной пластиной под торец заготовки и датчиком, контроля наличия в выходном лотке ориентированной заготовки, при этом спиральный лоток в зоне установки датчиков контроля положения заготовки и сбрасывателя неправильно ориен- тированных заготовок выполнен с дополнительным продольным пазом и буртиками перед и за данным пазом.

Изобретение относится к машиностроению и позволяет расширить технологические возможности устройства. Устройство включает вибробункер 1 со спиральным лотком (Л) 3, выполненным с выходным Л 21 и продольным пазом (П) 4, и расположенный в зоне продольного П 4 регулируемый упор 5. Над Л 3 установлены датчики (Д) 13 контроля положения заготовок 25-28, над которым расположен сбрасыватель 12 неправильно ориентированных заготовок 26-28. В торце Л 21 смонтированы профильная пластина 22 под торец заготовки 25 и Д 24 контроля наличия в выходном Л 21 ориентированной заготовки 25. При этом Л 3 в зоне установки Д 13 и сбрасывателя 12 неправильно ориентированных заготовок 26- 28 выполнен с дополнительным продольным П 10 и с буртиками 11 перед и за П 10. В зоне Л 3 установлен копир 7. При прохождении копира 7 заготовки, стоящие на ребре, падают на плоскость и сдвигаются с Л 3 верхние заготовки. Заготовки 26 и 27, проходя П 4 по упору 5, падают в вибробункер 1 через П 4 за счет смещения их центра тяжести. Заготовки 25 и 28 проходят П 4, попадая в зону действия Д 13, и в зависимости от их положения происходит от Д 13 включение сбрасывателя 12. Заготовки 28 подают через П 10 в вибробункер 1, а заготовки 25 проходят к Л 21. В конце Л 21 заготовка 25 входит торцом в профильную пластину 22 и включается Д 24. 6 ил. (/ с