Шахтный подъемник Советский патент 1985 года по МПК B66B9/04 

S

(Л

S

ШАХТНЫЙ ПОДЪЕМНИК по авт. св. № 617348, отличающийся тем, что, с целью обеспечения перемещения грузовых тележек по вертикальным криволинейным направляющим, он снабжен отклоняющими гидроцилиндрами, штоки которых соединены с гидродвигателями возвратнопоступательного действия.

Ч«

у

Изобретение относится к шахтным подъемным установкам для перемещения полезных ископаемых и других материалов по крутонаклонным и вертикаль ным стволам глубоких шахт ( рудников ) без использования подъемных канатов с грузоносителями, движущимися вдоль замкнутого пути. Цель изобретения - обеспечение перемещения грузовых тележек по вер тикальным криволинейным направляющим На фиг. 1 изображена секция шахтного подъемника, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З то же, вид сверху. Шахтный подьемник содержит направ ляющие 1, по которым перемещаются ва гонетки 2, состоящие из тележек 3 с катками 4 и грузонесущими органами 5 силовые гидродвигатели 6 возвратнопоступательного действия, связанные с моментными гидродвигателями 7, кот рые посредством шарниров 8 соединены с опорами 9, и посредством связи 10 и 11 - с гидродвигателями 12 со штоками 13. Гидродвигатели 12 посредством шарниров 14 соединены с опорами 15. На тележках 3 имеются упоры 16, с которыми контактируют пяты 17 штоков силовых 1идродвигателей 6. Тележки 3 в верхней и нижней частях снабжены серьгами 18, посредством которых через связи 19 осуществляется контроль расстояния между вагонетками 2. Включаются моментные гидродвигатели 7 правых силовых гидродвигателей и разворачивают на определенный угол возвратно-поступательные гидродвигатели 6, и пяты 17 штоков опираются в упоры 16 тележек 3 вагонеток 2. Расстояния между упорами 16 тележек 3 одинаковые, но отличаются на постоянную величину отхода штоков силовых возвратно-поступательных гидродвигателей 6, Включаясь в работу, силовые гидродвигатели 6 перемещают по стрелке тележки 3 вагонетки 2 по направляющим 1 конвейера. Одновременно с включением в работу правых гидродвигателей 6 (на вертикальных кривых ) включаются в работу отклоняющие гидродвигатели 12, сидящие на шарнирах 14, которые отклоняют гидродвигатели 6 и 7 на шарнирах 8 в плоскости, перпендикулярной поверхности проводников (в плоскости радиусов кривых ) через посредство шарнирных связей 10 и 11. Отклонение силовых гидродвигателей 6 и 7 производится таким образом, что пяты 17 штоков гидродвигателей 6 описывают (при совместной работе гидродвигателей 6 и 12 такие же кривые, какие описывают в своем движении соответствующие упоры 16 тележек 3 вагонеток 2. Этим осуществляется надежный контакт пят 17 с опорами 15 на всем протяжении работы гидродвигателей 6 и перемещении вагонеток по кривым направляющим 1. Последующий цикл начинается с включения сопряженных (левых) моментных гидродвигателей 7, которые разворачивают возвратно-поступательные гидродвигатели 6 на угол 90-180 и пяты 17 упираются в упоры 16 вагонеток. Начинается новьй цикл подъема вагонеток с одновременой работой силовых 6 и отклоняющих 12 гидродвигателей. Правые гидродвигатели становятся в исходное положение. На прямолинейных участках или близким к ним в стволе по околоствольным выработкам и на поверхности в связи с тем, что отсутствует необходимость в отклонении силовых гидродвигателей , так как их пяты 17 имеют надёжный контакт с упорами 16 вагонеток, вместо отклоняюпцгх гидродвигателей остаются кронштейны.