Привод механизма поворота верхнего строения экскаватора Советский патент 1985 года по МПК E02F3/18 E02F9/20 

Изобретение относится к горному машиностроению, а именно к экскаваторам, эксплуатирующимся в условиях, характериэующихся наличием значительных перегрузок.

. Известен привод механизма поворота верхнего строения экскаватора, содержащий два редуктора, кинематически связанных с зубчатым венцом, и двигатели fij .

Недостатком привода является недостаточная долговечность из-за неравномерного распределения крутящего момента двигателей. Причем наличие двух муфт не позволяет практически синхронизировать момент срабатывания (отключения) в режиме стопорения

Наиболее близким к изобретению Авляется привод механизма поворота верхнего строения экскаватора, содер дащий двигатели и два редуктора, кинематически связанные с зубчатым венцом, калсдый из которых имеет дополнительную ступень, выполненную в виде, планетарной передачи, солнечная шестерня которой связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных передач связаны между собой 2 .

Недостатками известного, привода являются недостаточная надежность и долговечность работы привода.

Цель изобретения - повьшение надежности и долговечности работы привода. .

Эта цель достигается тем, что привод механизма поворота верхнего строения экскаватора, содержащий двигатели и два редуктора, кинематически связанные с зубчатым венцом, каждьй из которых дополнительную ступень, вьшолненную в виде планетарной передачи, солнечная шестерня которой связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных передач связаны мелзду собой, снабжен гидромашиной объемного действия и рядом гидроаккумуляторов,. установленных в магистрали высокого давления, причем каждый последующий гидроаккумулятор имеет зарядное давление выще, чем у предыдущего, при этом корпус гидрбмашины соединен посредством поворотного узла с водилом одного редуктора, а ротор - с водилом другого.

Поворотньй узел соединен с верхним строением экскаватора посредством упругого элемента.

На фиг.1 изображена кинематическая схема привода механизма поворота экскаватора-, нафиг.2 - гидравлическая схема подключения гидромашины, на фиг.З - вид А на фиг.2, на фиг.4 диаграмма изменения жесткости предлагаемого привода в зависимости от давления в магистрали высокого давления.

Механизм поворота содержит венец 1, установленный на ходовой части экскаватора (йе показана) и два редуктора 2 и 3 с двигателями 4 и 5, установленных на поворотной -платформе 6верхнего строения экскаватора. Ки нематические цепи редукторов 2 и 3 имеют планетарные ступени 7-8-9 и 10-11-12, в которых 7 и 10 - солнечные шестерни, 8 и 11 - водила, 9 и 12 - эпициклы. Водила 8 и 11 через конические передачи 13-14 и 15-16 и полувалы 17 и 18, соответственно, соединены между собой гидромашиной 19, при этом водило 8 соединено с ротором 22, а водило 11 посредством поворотного узла 24 соединено с кор. пусом 23 гидромашины 19. Поворотный узел 24 связывает корпус 23 с магистралями высокого 25 и низкого 26 давлений, которые соединены между собой через предохранительный клапан 27. В магистрали 25 высокого давления перед предохранительным клапаном 27 установлен ряд гидроаккумуляторов 28, причем каждый последующий гидроаккумулятор 28 имеет зарядное давление вьппе, чем у предыдущего.

Поворотньй узел 24 присоединен к верхнему строению упругим элементом, .например пружиной 29. Ведомые шестерйи 20 и 21 редукторов 2 и 3 входят в зацепление с венцом 1. В процессе работы экскаватора крутящие моменты от двига телей 4 и 5 через редукционные ступени редукторов 2 и 3 передаются на ведомые шестерни 20 и 21, которые, обкатываясь по венцу 1, приводят во вращение поворотную платформу 6. Благодаря установке предохранительного клапана 27 в магистраль 25 высокого давления, ротор 22 не может вращаться относительно корпуса 23. Таким образом, водило 8 планетарной передачи 7-8-9 редуктора 2 в рабочем режиме через коническую передачу13-и, полувал 17 и гидромашину 19 заторможено моментом, передаваемым через аналогичную кинематическую цепь от водила 11 планетарной передачи 10-11-12 редуктора 3. При увеличеНИИ давления в магистрали 25 вследствие увеличения нагрузки гидроаккумуляторы 28 последовательно включаются в работу. В стопорном режиме при увеличении момента на роторе 22 гидромашины 19 происходит увеличение давления вьше f9 2Ъ К пневмосети 119

фие.2 1 установленного предела в магистрали 25, срабатьшает предохранительный клапан 27 и ротор 22 начинает вращаться относительно корпуса 23, водила 8 и 11 освобождаются, кинематические цепи редукторов размыкаются. Применение привода механизма поворота верхнего строения позволяет повысить надежность и долговечность работы привода путем снижения уровня динамических нагрузок в элементах привода. ff nHeBMocffTTtt

1. ПРИВОД МЕХАНИЗМА ПОВОРОТА ВЕРХНЕГО СТРОЕНИЯ ЭКСКАВАТОРА, содержащий двигатели и два редуктора, кинематически связанные с зубчатым венцом, каждый из которых имеет до/4 полнительную ступень, вьшолненную в виде планетарной- передачи, солнечная шестерня которой связана с одной ступенью редуктора, а эпицикл с другой, при этом водила планетарных, передач связаны между собой, о т - ли.чающийся тем, что, с целью повышения надежности и долговечности работы привода, он снабжен гидромашиной объемного действия и рядом гидроаккумуляторов, установленных в магистрали высокого давления, причем каждый последующий гидроаккумулятор имеет зарядное давление выше, Q чем у предьщущего, при этом корпус SS гидромашины соединен посредством по(Л воротного узла с водилом одного редуктора, а ротор - с водилом другого. 2. Привод ПОП.1, отличающийся тем, что поворотный узел а соединен с верхним строением экскава- тора посредством упругого элемента. /i vll/f Л

ф-и&.5

Жесткостная характеристика {n 1l-&o аккуму/1ятора риалами измененияpafМил ЗаЛлении

I Допустимый duafia. зон изменения местности

, зарцоное аао4ение(.о

аккумулятора