Устройство для подсчета и контроля положения прокатываемых изделий Советский патент 1985 года по МПК G06M7/00 G07C3/00 

нен с вторым входом первого триггера, выходы объединенных в группу распределителя импульсов, второй выход блока элементов задержки и выход дешифратора являются первыми выходами логического переключателя, выход первого элемента И - вторым выходом логического переключателя.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДСЧЕТА И КОНТРОЛЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПР01САТЫВАЕМЫХ ИЗДЕЛИЙ, содержащее каналы контроля, каждый из которых выполнен из датчика, первого элемента индикации и дешифратора, выход которого соединен с информационным входом первого эле мента индикации, в первом канале контроля выход датчика подключен к входу счетчика, выход которого подключен к входу дешифратора, в последующих каналах контроля выход первого регистра подключен к входу дешифратора , отличающееся тем, что, с целью повышения точности устройства, в нем в каждый канал контроля, кроме первого, введены второй регистр, второй элемент индикации, элемент НЕ и логический переключатель, выход датчика соединен с управляющими входами первого элемента индикации и логического переключателя, первые выходы которого подключены к управляющим входам второго элемента индикации и второго, регистра, выход которого соединен с информационными входами второго элемента индикации, первого регистра и ло fffiMf fi «fi t п ;:,,ii 1Л ftji jiaiSTHKA гического переключателя, второй выход которого подключен к управляющему входу первого регистра, выход элемента НЕ соединен с входом сдвига второго регистра, выход датчика каждого канала контроля подключен к входу элемента НЕ последующег о канала контроля, выход счетчика первого канала контроля соединен с информационным входом втррого регистра последующего канала контроля, выход первого регистра каждого канала контроля подключен к информационному входу второго регистра последующего канала контроля, i 2. Устройство по П.1, отличающееся тем, что логичессл кий переключатель содержит дешифратор, элементы И, блок элементов задержки, генератор импульсов, распределитель импульсов, триггеры и формирователь импульсов, вход которого является управляющим входом логического переключателя, вход дешифратора со является информационным входом логисл ческого переключателя, выход дешифра00 05 тора соединен с первым входом первого элемента И, выход которого подклю00 чен к входу блока элементов задержки, первый выход которого соединен с первыми входами триггеров, выход первого из которых подключен к первому входу второго элемента И, выход которого соединен с вторым входом второго триггера, выход которого подключен к второму входу первого элемента И, выход генератора импульсов соединен с входом распределителя импульсов, выход которого подключен к второму входу второго элемента И, выход формирователя импульсов соеди

Изобретение относится к автомати зации прокатного производства и пред назначено для слежения за перемещением проката и определения его место положения , Цель изобретения повышение точности устройства при расположении на участке между смежными датчиками одного и более изделий. На фиг.1 приведена блок-схема уст ройства для трех точек контроля , схема устройства аналогихша для любо го числа точек контроля; на фиг.2 функциональная схема логического переключателя . Устройство, состоит из каналов контроля, которые содержат датчики , счетчик 2, дешифраторы ., первые элементы 4 -А индикации, первые регистры 5 и 5 , вторые элементы 6 и f) индикации, логические переключатели 7 и 7 , вторые регистры 8 и 8 и элементы НЕ 9, н 9г. Логический переключатель 7 (фиг.2 состоит из дешифратора 10, содержащего элемент ИЛИ Пи формирователь 12, .блока 13 из элементов 14 и 15 задержки, а также первого элемента И 16, генера.тора 17 импульсов, распределителя 18. рмпульсов, содержащего счетчик 19 и дешифратор20, формирователя 2} импульсов, первого триггера 22, элемента И 23 и второго триггера 24. Логический переключатель 7 (72 ) служит для поочередного анализа состояния ячеек памяти регистра Я (82 ), а также для формиро-. вания сигналов переписи информации из старшей занятой ячейки регистра 8 (82 ) в регистр 5 (5 ). На первом выходе логического переключателя 7) (72 ) могут поступать следуюп1ие сигналы: сигнал Реформация наличия информации в анализируемой ячейке памяти регистра 8(82.), который формируется на выходе формирователя 12 в виде короткого импульса и подается на элемент 6 (6 ) индикации; сигнал сброса старшей занятой ячейки регистра 8(8), который снимается с выхода элемента 15 задержки; сигналь синхронизирующих импульсов (п4-5 (К& Г( - количество ячеек памяти регистра 8 (.Sg ), которые снимаются с выхода дешифратора 20 и подаются на управляющие входы регистра 8(82) и элемента 6(62 индикации. Сигнал используется -: внутри логического переключателя. Сигнал с выхода элемента И 16 используется в качестве второго выхода логического переключателя l(T-ii . В исходном состоянии с выхода дешифратора 20 на управляющие входы регистра 8(8 и элемента 6(6) индикации поступают сигналы синхронизирующих импульсов для опроса ячеек памяти регистра 8.., (82) и элементов 6 (62 ) индикации, начиная со старших ячеек. При этом на информационном входе логического переключателя 7., (7.J) с подачей очередного синхронизирующего импульса на управляющий вход регистра 8(82) вознит кает сменяющаяся в такт с синхронизирующими сигналами информация о содержимом ячеек памяти регистра 8, (82;). В случае незанятого состояния ячеек памяти регистра 8 (Sj, ) элемент 11 ИЛИ не срабатьшает и на выходе формирователя 12 импульс Информация, разрешающий высвечивание элементов 6 ( индикации, не формируется. В случае наличия информации в какой-либо ячейке памяти регистра 8 ( Bj ) срабатьшает элемент ИЛИ 1, сигнал с которого поступает на вход формирователя 12 короткого импульса, с выхода которого сигнал Информация поступает на закрытый по управ ляющему входу элемент И 16 и на управляюший вход элемента 6 (62 индикации в качестве разрешающего индикацию информации о содержимом соответствующей ячейки памяти регистра 8(82 ). Элементы б-, (62 ) высвечивают информацию о содержимом только заняты ячеек памяти регистра 8(82 К При поступлении переднего конца изделия в зону дагчика j (з ) на вы,ходе формирователя 21 формируется сигнал, который поступает на установочный вход триггера 22, сигнал с выхода которого разрешает прохождение синхронизирующего импульса С/) с последнего выхода дешифратора 20 через элемент И 23 на установочный вход триггера 24, с выхода которого подается разрешающий сигнал на второй вход элемента И 16, На вход элемента ИЛИ 11 дешифратора 10 состояния циклически поступает информация с ячеек памяти регистра 8 (З ), Начиная со старшей, В слу1:ае наличия информации в какой-либо ячейке памяти опрашиваемого регистра 8,(82) срабатывает элемент ИЛИ 1 1 , сигнал с выхода которого через формирователь I2 импульса поступает на управляющий вход 6 (6 2 ) и на первый вход элемента И 16, С выхода элемента И 16 сигнал поступает в регистр 5 (52)для записи в него информации из старшей занятой ячейки памяти регистра 8(82 ), а так же на вход элемента 14 задержки, с выхода которого сигнал поступает на вход элемента 15 задержки и на входы триггеров 22 и 24, Сигнал с выхода триггера 24 закрывает элемент И 16, тем самым прекращая выдачу сигнала записи информации в регистр 5 (5, ), С выхода элемента 15 задержки сигнал поступает для сброса старшей занятой ячейки памяти регистра 8 (82). Иа этом цикл переписи информации из регистра 8(82 )в регистр 5(52) при помощи логического переключателя 7 (72 )заканчивается, Для обеспечения выполнения указан ных выше операций суммарное время за держки элементов 14 и 15 выбирается меньше длительности сигнала опроса из серии синхронизирующих импульсов 1(п+1) поступающих с каждой шины дешифратора 20, Устройство работает следующим образом, В исходном состоянии, когда изделие в технологической линии отсутствует, датчики (Ьиг,1) выдают сигналы, которые запрещают высвечивание на элементах i, индикации состояния соответственно счетчика 2 и регистров 5 и 5, , Элементы 6 и 6 индикации не индицируют наличие информации в ячейках памяти регистров 8 и 8, подтверждая, что ни одно изделие не находится в зоне контроля устройства, С приходом первого изделия в зону датчика 1 сигнал с его выхода сосчитывается счетчиком 2 и на время нахождения изделия в зоне датчика 1, открьгоает элемент 4 индикации, принимающий ишЬормаг.ию через дешифратор 3 со счетчика 2, Элемент 4 индикации высвечивает номер изделия на все время прохождения им через зону датчика 1 . При выходе изделия из зоны датчика 1 индикация номера изделия на элементе 4 индикации прекращается, а с выхода элемента НЕ 9 сигналом 1 производится запуск регистра 8 в режиме записи, в результате чего осуществляется сдвиг на один шаг информации в регистре 8, в сторону старшей ячейки с последующей переписью информации со счетчика 2 в младшую ячейку регистра 8,, Элемент 6 фиксирует наличие информации в младшей ячейке памяти регистра 8, С приходом следующего изделия в зону датчика Ц счетчик 2 отсчитывает очередной номер изделия, который высвечивается элементом 4 на время его присутствия в зоне датчика Ц , а после выхода этого изделия из зоны датчика 1. , по его сигналу через элемент 9 , информация о предыдущем номере сдвигается в регистре 8 на один шаг в сторону старшей ячейки, а в младшую ячейку регистра 8 переписьюается информация со счетчика 2 о следующем номере изделия, Элемент 6 фиксирует очередную информацию в другой ячейке регистра 8 , показьтая тем самым, что между смежными Датчиками Ц находятся два изделия, каждое из которых имеет конкретньш номер, С приходом последующт-гх изделий в зону дптчика

1 осуществляются аналогичные операции.

В момент прихода первого изделия в зону следующего датчика Ij сигналом с его выхода запускается логический переключатель 7 , с помощью которого производится поиск старшей из занятых ячеек регистра 8 (анализ состояния ячеек памяти регистра 8 начиная со старшей ). Информация из этой ячейки памяти по сигналу с второго выхода логического переключателя 7 переписьгаается в регистр 5 . Затем логический переключатель 7 сбрасьтает информацию старшей занятой ячейки памяти регистра 8 , а сам возвращается в исходное состояние.

Информация, зафиксированная регистром 5, через дешифратор 32 поступает На информационный вход элемента А. -индикации, на управляющий вход которого подается сигнал 1 с выхода датчика 1 , разрешая на время нахождения изделия в зоне действия датчика 1 индикацизо информации о конкретном номере изделия.

При выходе изделия из зоны датчика L на его вькоде формируется сигнал О, которьш через элемент 9 производит сдвиг на один шаг информации всех ячеек регистра 82 в сторону старшей ячейки и последующую перепись информации с регистра 5 в младшую ячейку памяти регистра 8 .

1

Элемент 6,

jj начинает индицировать наличие информации в одной из ячеек памяти регистра 8, указывая на то, что на участке между смежными датчиками 1 и Ig Находится изделие с конкретным номером.

С приходом следующего изделия в зону датчика 1. производятся описанные вьше операции и в регистр 5 парафа зным кодом переписывается информация о следующем номере изделия, стирая информацию о предыдущем номере изделия.

С выходом очередного изделия из

зоны датчика 1 будут заняты две

ячейки памяти регистра, 8 и элемент 6 будет индицировать, что на участке между смежными датчиками Ц и 1.

находятся два изделия, каждое из которых имеет конкретней номер.

С приходом изделия в зону последего датчика 1з все описанные операции повторяются 3 исключением переписи информации из регистра 5. в очередной регистр 8..

C

Z5

20

C(n-i-5)