Стенд для определения порогов акселерационной чувствительности Советский патент 1985 года по МПК A61B5/16 

« Изобретение относится к устройст . вам для проведения исследований по определению порогов акселерационной чувствительности вестибулярного ана лизатора человека. Цель изобретения - повышение точ ности определения порогов за счет плавности движения. На фиг. 1 изображена принципиальная электрогидравлическая схема стенда для определения порогов -аксе лерационной чувствительности; на фиг. 2 - принципиальная схема блока Дистанционного управления. Стенд содержит кресло 1, -упругий элемент 2, соединенный гибкой кольцевой тягой 3 с силовым приводом 4 дроссель 5, гидронасос 6, предохранительный клапан -7, распределитель 8, бак 9, направляющие ролики 10, электропривод 11, блок 12 дистанцио ного управления, а также датчик 13 углового ускорения, V ;. Блок дистанционного управления 12 содержит пороговую схему 14, вкл чающую- задатчик ускорения-и усилитель, генератор 15, представляющий собой киарцевьй мультивибратор, фор мирователь 16, переключатель 17. Стенд работает следующим образом. Гидронасос 6 создает давление в гидросистеме. Распределитель 8 направляет поток Ж.ИДКОСТИ в левую или правую полость силового привода 4, а-при этом противоположную полость соединяет через дроссель 5 с баком -Управляя открытием дросселя 5, можно, регулировать величину расхода жидкости, вытекающей из силового привода 4, и, следовательно, изменять ускорение движения кресла 1. Начальный натяг упругого элемента 2 позволяет выбрать все люфты в под. вижных частях кресла 1 и величину удлинени,я кольцевой гибкой тяги 3. При этом, чтобы упругий элемент 2. 762 не создавал колебаний при движении кресла 1, необходимо, чтобы первоначальное натяжение упругого элемента 2 было не менее . . F Т-Ед,, где Т - момент инерции кресла относительно оси вращения; максимальное ускорение, создаваемое на стенде. Предохранительный клапан 7 служит для сбрасывания избыточного давления в гидросистеме. Блок 12 дистанционного управления задает при помощи пороговой схемы 14 требуемую величину углового ускорения, сравнивает ее на усилителе с величиной сигн-ала: от датчика 13 углового ускорения и, в зависимости от величины рассогла,сования, управляет скважностью импульсного напряжения на выходе генератора 15 с помощью формирователя 16, выход которого связан с цепью питания электропривода 11, изменяя скорость вращения которого, управляют величиной дросселирования жидкости. Переключатель-17 управляет распределителем 8. Угол поворота кресла 1 определяется величиной хода силового привода 4. Величина реализованного угла поворота; составляет 360 . - Нижняя граница воспроизводимого ускорения 0,05 /с, верхняя граница 60°/с2. Стенд используется для оценки величины порогов акселерационной чувствительности человека при вращении в горизонтальной плоскости как в земных условиях, так ив полетных. Испытуемый может располагаться сидя, лежа и под углом.- При этом возбуждаются разные полукружные каналы, вестибулярного анализатора человека. Такая оценка порогов чувствительности вестибулярного анализатора необходима для разработки обоснованного технического задания на систему подвижности тренажеров. .

«v

I

1. СТЕНД ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОРОГОВ АКСЕЛЕРАЦИОННОЙ ЧУВСТВИТЕЛЬНОСТИ, содержащий кресло, силовой привод и блок дистанционного управления с распределителем, о тли чающийся тем, что, с целью повьшения точности определения порогов за.счет плавности движения, он содержит датчик углового ускорения, дроссель с электроприводом, силовой привод соединен с креслом посредством гибкой кольцевой тяги с упругим элементом, причем датчик углового ускорения соединен с блокрм дистанционного управления, выход которого соединен с электроприводом. 2. Стенд по п.1, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что блок дистанционного управления содержит пороговую схему, генератор,и формирователь, причем выходы пороговой схемы и генератора соединены с входом формирова(Л теля . / /J ;О СП со 0д