Устройство для составления смеси заданного состава Советский патент 1985 года по МПК G05D11/00 

Ъмеси, второй выход которого соедине с вторым входом блока коммутации, . и через четвертый ключ - с четвертым входом вычислителя текущей коррекции .задания состава смеси, подключенного пятым входом через пятый ключ к выходу анализатора состава смеси, первым вькодом - к третьему входу блока коммутации, вторым вькодом через шестой-ключ - к второму входу блока управления, Задатчик производительности дозаторов;, подключенньй к третьему входу бр( управления, который вторым выходом соединен с пяты входом блока коммутации, второй блок сумматоров, первые выходы которого подключены к входам соответствующих блоков запоминания состава компонентов, второй выход - к шестому входу блока коммутации, а первые входы через седьмые ключи - к выходам соответствующих блоков запоминания соста ва компонентов, второй блок умножения, блок деления, соединенный входом с вторым выходом вычислителя фактических соотношений компонентов, и третий блок сумматоров, первый вход которого через восьмой ключ подключен к первому выходу вычислителя текущего состава смеси, второй вход через девятьш ключ - к выходу анализатора состава смеси, а выход к первому входу второго блока умножения, второй вход которого соединен С выходом блока деления, первый выхо через десятый ключ - с вторым входом второго блока сумматоров и второй выход - с седьмым входом блока коммутации, четвертьй вход которого соединен с вторым вькодом вычислителя текущего состава смеси, третий выход - с управляющими входами первьк, второго, третьего, . шестого и восьмого ключей, четвертый вькод - с управляющими входами пятого, седьмого, девятого и десятого ключей, а пятый выход - с шестым входом вычислителя текущей коррекции задания состава смеси.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, вычислитель количества смеси содержит последовательно соединенные четвертый и пятый блоки сумматоров, причем

19

вход четвертого блока сумматоров является вторым входом вьтислителя, второй вход пятого блока сумматоров является первым входом вычислителя, а первый и второй вькоды пятого блока сумматоров являются соответственно первым и вторьм вькодами вычислителя.

3. Устройство по п. 1, о т л и |Чающееся тем, что блок управления содержит последовательно соединенные оптимизатор и вычислитель производительности, причем первые йходы оптимизатора являются первыми входами блока, второй вход является вторым входом блока, второ вход вычислителя производительности является третьим входом блока, а первый и второй вькоды вычислителя производительности являются соответственно первым и вторым вькодами блока.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что вычислитель текущей коррекции задания состава смеси содержит первый и второй элементы памяти, первый и второй вычислительные элементы, причем первый, второй и третий входы второго вычислительного элемента, а также первый и второй вькоды его являются соответственно первым, вторым и третьим входами и первым и вторым вькодами вычислителя, а четвертый и пятьй входы второго вычислительного элемента подключены через одиннадцатые ключи соответственно к первому и второму выходам первого вычислительного элемента, подключенного первым и вторым входами через одиннадцатые ключи соответственно к вькодам первого и второго элементов памяти, а третьим и четвертым вькодами - через одиннадцатые ключи к входам соответственно первого и второго элементов памяти, причем третий и четвертьй входы первого вычислительного элемента являются соответственно четвертым и пятым вхдами вычислителя, шестой вход которого является управляющим входом одиннадцатьк ключей.

Изобретение относится к управлению приготовлением смесей заданного состава из разнородных компонентов и может быть использовано в черной и цветной металлургии, строительной и других отраслях промьшшенности.

Цель изобретения - повышение качества приготавливаемой смеси.

На фиг. 1 приведена функциональная схема устройства для приготовления трехкомпонентной смеси; на фиг. 2 - функциональная схема отдельных обобщенных блоков,

I

Устройство содерядат автоматически

дозаторы 1, смеситель-измельчитель 2 усреднитель 3 проб смеси, анализатор состава смеси, расходомеры 5 текущего значения, блоки 6 задержки, первые блоки 7 умножения, задатчик 8 импульсной функции веса, интегрирующие расходомеры 9, первый блок 10 сумматоров, тактовьй генератор 11, блок 12 коммутации, коммутирующие ключи: первьй 13, второй 14, третий 15, четвертый 16, пятый 17, шестой 18, седьмой 19, восьмой 20, девятый 21, десятый 22, вьпислитель 23 фактических соотношений компонентов, вычилитель 24 текущего состава смеси, блок 25 деления, второй блок 26 сумматоров, третий блок 27 сумматоров, второй блок 28 умножения, блоки 29 запоминания состава компонентов, задатчик 30 состава смеси, задатчик 31 количества смеси, вычислитель 32 количества смеси, вычислитель 33 текущей коррекции задания состава смеси, блок 34 управления, задатчик 35 производительности дозаторов, задатчики 36 уставок дозаторов.

Устройство работает следующим образом.

Компоненты дозатора 1 подаются в смеситель-измельчитель 2, где измельчаются и перемешиваются. Далее смесь поступает в гомогенизатор (не показан) в случае I приготовления заданного состава смеси в емкости по одной из модификаций интегральног алгоритма или же непосредственно в печь (не показана) в случае II работы системы на проход, т. е. получения заданного состава смеси после смесителя-измельчителя.

На задатчике 31 количества смеси .в случае I и на задатчике 30 состава смеси Соответственно устанавливают

заданное значение количества смеси в гомогенизаторе и заданные значения показателей качества смеси. В блоке 29 запоминания состава компонентов заносят среднестатистический состав компонентов или состав, определенный лабораторным способом. В начальный момент времени сигналы с первого блока 10 сумматоров и анализатора 4 состава смеси равны нулю, поскольку компоненты еще не подаются в смеситель-измельчитель 2, а выходныеi величины вычислителя 33 текущей коррекции задания состава смеси сов- падают с показаниями задатчика 30 состава смеси. В блоке 34 управления по заданным показателям качества смеси от вычислителя 33 и состава

компонентов от блоков 29 запомина.

ния состава компонентов расчитываются соотношения дозаторов.

Исходная математическая модель, по которой рассчитывают производительности дозаторов компонентов, обеспечивающих заданный состав, представляют собой следукицую систему уравнений:

а„в/, + a,2«2 + ... + a,jotj Q« 2i«i - 2. + .. + a. oi, QZ (1)

(1)

. + odj Qb

a,ix,+ + - ij

- i-й показатель качества

где a

J j-го компонента, например.

5содержание i-й фракции в

J-M компоненте или i-ro химического элемента в J-M компоненте

ofj - доля j-ro компонента в до0зируемом материале

Q - заданное значение i-ro

показателя качества готовой смеси.

Найденные соотношения в этом же блоке 34 пересчитываются в производительности дозаторов компонентов, величина которых определяется требуемой производительностью дозблока, поступающей от задатчика 35 производительности дозаторов, и рассчитанными соотношениями. Найденные производительности поступают на задатчики 36 уставок дозаторов. Дозаторы начинают подачу компонентов согласно 5 этим заданиям. Сигналы от расходомеров 5 текущего значения подачи каждого компонента от дозаторов поступают на блоки 6 задержки, которые осуществляют моделирование прохождения компонентов от дозаторов 1 до анализатора 4 состава смеси, т. е. на вход блоков 6 задержки поступает функция fCt) (текущий расход i-ro компонента .от расходомеров 5, а на выходе блоков.6 получается функция f(t -(), где D, - время, равное времени прохождения компонентов от дозаторов 1 до появления на выходе анализатора 4 результатов

Анализа текущего состава компонентов.

Задержанные на время о значения текущих расходов компонентов в перэьк блоках 7 умножения умножаются на величину импульсной функции веса, поступающей о.т задатчика.в импульсной ункции веса.

Как известно, по многочисленным экспериментальным данным, переходкую характеристику участка технологической линии от дозаторов компонентов до анализатора состава смеси можно аппроксимировать с высокой степенью точности дифференциальным управлением первого порядка с запаздьгоанием, передаточная функция которого описывается выражением

«.П

W(p)

Тр + 1

где W(.p) - передаточная функция kp - коэффициент усиления , Т - время инерции (разгона)

объекта

t - время запаздывания прохождения компонентов , р - оператор Лапласа. Параметры k Т и D являются индивидуальными для каждого конкретного агрегата и определяются экспериментально. Зная реакцию линейной системы на какое-либо данное воздействие f(t), можно найти реакцию системь на любое другое входное воздействие . .В этом случае импульсная функция . веса характеризует значимость (весомость) входного импульса, возникающего в момент времени , среди других импульсов, участвующих в формировании выходного сигнала в момент времени t.

Импульсная весовая функция также индивидуальна для каждого агрегата и находится экспериментально, ее величина заносится в задатчик 8.

В случае, если период управления составом смеси сравним с временем

переходного процесса от момента изменения производительностей дозаторов 1 до момента получения результатов анализа на выходе анализатора

4, задатчик 8 представляет собой функциональный блок, реализующий импульсную функцию веса.

Однако практически для всех процессов приготовления смеси период

управления в десятки раз больше времени переходного процесса, поэтому модель прохождения компонентов по трактам может б.аз потери точности аппроксимироваться моделью идеального запаздывания

f(t) f(t -).

В этом случае импульсная функция веса .будет представлять собой постоянное числовое значение и в задатчике В будет храниться просто масштабный коэффициент. Для смесей в строительной и металлургической отраслях промышленности значение коэффициента

равно единице, а для химической и других отраслей, где часть сырья реагирует или отводится из общего потока, величина максимального коэффициента будет меньше единицы и

определяется экспериментально для каждого агрегата.

С выходов блоков 7 умножения величины сигналов поступают на интегрирующие расходомеры 9, осуществляющие учет расходов каждого компонента, прошедшего через дозаторы за период управления. Величина периода управления выбирается из условия вьоделения низкочастотных составляющих

возмущений.

Сигналы от интегрирующих расходомеров 9 в первом блоке 10 сумматоров суммируются по формуле

Q Q; Q. q,

о

где Q. - общий расход компонентов

за период управления,

I 2 , Q.b расходы соответственно

первого, второго и третьего компонентов за период управления.

По истечении времени периода управления тактовый генератор 11 выдает импульс на блок 12 коммутации, который по этому сигналу замыкает первые ключи 13, коммутирующие линии связи интегрирующих расходомеров 9 и вычислителя 23 фактических соотношений компонентов, и второй ключ 14, коммутирующий линию связи блока 10 сумматоров и вычислителя 23 фактических соотношений компоне тов. В этом вычислителе рассчитыва ются фактические соотношения компонентов, прошедших за период управления, по формуле гдеоб.- доля п-го компонента в i-й период управления в общем расходе компонентов, Q - - расход п-го компонента в i-й период управления, поступающий от соответствующего интегрирующего расходоо мера, Q. - общий расход компонентов за i-й период управления, поступающий от первого блока 10 сумматоров. Эта операция необходима, поскольку расчетные соотношения не вьщерживаются ввиду зависаний материала, кратковременных остановок дозаторов и т. п. После этого в вычислителе 24 текущего состава смеси, согласно Левой части системы уравнений (1), по сигналам от блоков 29 запоминани состава компонентов и вычислителя 23.фактических соотношений компонен тов расчитьшается ожидаемый .состав смеси. По окончании первого периода упр ления с блоков 29 поступает средне статистический состав компонентов, а в конце каждого последующего периода управления - состав компонентов, запомненный после окончания предыдущего периода управления. Ожидаемый состав смеси на выходе вычислителя 24 текущего состава смеси должен соответствовать фактич кому составу смеси, измеренному анализатором4 в конце текущего периода управления, при условии совпа дения фактических составов компонен тов с составами, хранящимися в блоках 29. По окончании расчета вычислитель 24 выдает сигнал в блок 12 коммутации, который замыкает восьмой ключ 20, коммутирующий линию связи вычислителя 24 и третьего блока 27 сумматоров, и девятьм ключ 21., коммутирующий линию связи анализатора 4 состава смеси и третьего блока 27 сумматоров, Для получения фактического состава смеси пробы отбираются из потока готовой смеси, выходящей из смесителя-измельчителя 2, и усредняются в усреднителе 3 проб смеси, откуда представительная пробя поступает в анализатор 4. Как известно, составы компонентов подвержены интенсивным возмущениям, поэтому ожидаемый состав смеси и фактический, как правило, не совпадают, В блоке 27 вычисляется величина отклонения- ожидаемого состава смеси от фактического по формуле ш Р АС- СТ- С., где ЛС; величина отклонения содержания в смеси i-ro окисла} фактическое содержание в смеси i-ro окисла, поступающее от анализатора 4 С . - расчетное (ожидаемое) содержание в смеси i-ro окисла, поступающее от вычислителя 24. В полученной величине отклонения отражены овгибки дозирования и изменения 3 составе исходных компонентов по данному окислу. Вьщеленные низкочастотные составляющие возмзпцений по каждому окислу относим за счет изменения содержания i-ro окисла в компоненте, в котором этот окисел является доминирующим tn i ДС,- (С, - С. ) где (х; - весовая доля компонента с соответствующим доминирующим окислом, прошедшим . через смеситель-измельчи тель 2 за период управления, , Фактическое содержание доминирующего окисла в соответствующем компоненте за текущий период управления; с - новое содержание доминирующего окисла в соответствующем компо.ненте на последующий период управления. Как известно, в каждом компонене можно выделить окисел с наибольтм, т.е. доминирующим содержанием. известняке таким окислом является аО, в глине SiO и в меньшей степеи A1j03,B огарках-Fe, О Отсюда

новое содержание доминирующего окисла в.соответствующем компоненте определяем по формуле .Ь+1 „-Ь . , 1

(2)

С; ,

где k г- масштабный коэффициент. В блоке 25 осуществляется делеk

ние по формуле-тт-, и далее эта вели 1

чина во втором блоке 28 умножения умножается ;на величину отклонения соответствующего доминирующего окисла, поступающую из блока 27. По окончании расчета блок 28 выдает импульс на блок 12 коммутации, который после этого замыкает десятый ключ 22, коммутирующий линию связи -Второго блока 28 умножения и второго блока 26 сумматоров, иседьмые ключи 19, коммутирующие линии связи блоков 29 запоминания состава компонентов и второго блока 26 сумматоров. В этом блоке по формуле (2) рассчитываются новые значения содержания доминирующих окислов в соответствующих компонентах; Новые значения доминирующих окислов запоминаются в блоках 29, после чего блок 26 выдает импульс на блок 12 .коммутации. По этому сигналу блок 12 размыкает первые 13,,второй 14,. седьмой 19, восьмой 20, девятый 21, десятьй 22 ключи, обнуляет показания интегрирующих расходомеров 9 и замыкает третий ключ 15.

В вычислителе 32 количества смеси по сигналам от задатчика 31 количества смеси и первого блока 10- сумматоров рассчитывается количество смеси, которое должно поступить в гомогенизатор до конца его заполнения, по формуле

QO Q.

где Q количество смеси, которое должно поступить до конца заполнения гомогенизатораJ Qg - заданное количество смеси для заполнения гомогенизатора, поступающее от задат чика 31 количества смеси} Q-, - количество смеси, прошедшее в гомогенизатор за все периоды управления. По окончании расчета вычислитель 32 количества смеси вьщает импульс на блок 12 коммутации, который размыкает третий ключ 15 и замыкает чет

вертьм 1Ь и пятый 17 кл№чи. По сигналам от анализатора 4, первого блока 10 сумматоров задатчика 30 состава смеси, задатчика 31 количества смеси, блока 12 коммутации и вычислителя J2 количества смеси в вычислителе 33 рассчитывается задание на состав смеси, которая должна посг тупить в гомогенизатор до его заполнения. После этого с выхода вычислителя 33 на блок 12 коммутации поступает импульс, цо которому блок 12 коммутации замыкает шестой ключ 18. Поскольку управляющим импульсом в этом случае является поступление нового задания от вычислителя 33 на блок 34 управления через шестой ключ 18, в блоке 34 управления рассчитываются скорректированные производительности .дозаторов с учетом новьрс значений содержания доминирую11ЩХ окислов в соответствующих компонентах, поступаюпщх от блоков 29 запоминания состава компонентов, и

5 требуемой производительности всех дозаторов, поступающей от задатчика 35. Новые значения производительное- тей подаются на задатчики 36 уставок дозаторов, в соответствии с которыми дозаторы 1 начинают подавать компоненты. Одновременно от блока 34 управления поступает импульс на блок 12 коммутации, который размыкает четвертый 16, пятый 17 и шестой 18 ключи и обнуляет содержршое первого блока 10 сумматоров.

Затем цикл операций повторяется после окончания очередного периода управления.

Блоки 32-34 представлены на принципиальной .схеме устройства в обобщенном виде (фиг. 2), где дана техническая детализа1щя блоков на составляющие их элементы, выполняющие определенные функции, и показана их взаимосвязь.

Вычислитель 32 количества.смеси содержит четвертый 37 и пятый 38 блоки сумма.торов и работает следующим образом. После того, как блок 12 коммутации замкнет третий ключ 15, на четвертый блок 37 сумматоров поступает сигнал от первого блока 10 сумматоров. В блоке 37 происходит расчет количества смеси, прошедшей в гомогенизатор за предыдуище и текущий периоды управления по формуле QJ, , i где Q - количество смеси в гомоге низаторе за все периоды -( управления 5 Q 2 количество смеси, накопле ное в гомогенизаторе за предыдущие периоды управления;Q - количество смеси, прошедш в гомогенизатор за текущий период управления. В пятом блоке 38 сумматоров вычи ляется количество смеси, которое должно поступить в гомогенизатор до его заполнения, по формуле AQg РЗ - Qg где UQ количество смеси, которое должно поступить в гомогенизатор до его заполнения;Q - заданное задатчиком 31 ко личество смеси в гомогени заторе; Q - количество смеси накопленное в гомогенизаторе за все периоды управления поступающее от блока 37 Вычислитель 33 текущей коррекции задания состава смеси содержит первый 39 и второй 40 элементы памяти первый 41 и второй 42вычислительные элементы. После коммутации один надцатого 43, четвертого 16 и пятого J 7 ключей на первый вычислительньШ элемент 41 поступает сигнал о фактическом составе смеси от анализ тора 4, вес смеси,накопленной в гомогенизаторе до поступления очередной порции смеси, от первого эле мента 39 памяти, состав смеси, накопленной в гомогенизаторе до прихо да очередной порции смеси, от второ го элемента 40 памяти и вес очередной порции смеси от первого блока 10 сумматоров. В вычислительном элементе 41 про изводится .расчет по формуле х - х . Р, + х,р, Х р, где X - состав .смеси в гомогенизаторе после прихода очеред4-1 ной порции смеси; X р - предьщущий состав смеси в гомогенизаторе без о.чередной порции} I910 РГ - вес смеси в гомогенизаторе без очередной порцииJ X - состав очередной порции смеси, поступающий от анализатора 4j Р - вес очередной порции смеси, поступающей от первого блока сумматоров. По окончании расчета первый вычислительный элемент 41 передает в первый элемент 39 памяти вес смеси в гомогенизаторе после поступления очередной порции смеси и во второй элемент 40 памяти состав смеси в гомогенизаторе для использования этих данных в последующем цикле управления. Одновременно данные о весе и составе накопленной в гомогенизаторе смеси от первого вычислительного элемента 41 поступают на входы второго вычислительного элемента 42. Поступление этих сигналов служит инициативой для начала расчета в данном элементе. Кроме веса и состава смеси в гомогенизаторе, от первого вычислительного элемента 41 на второй вьгчислительньй элемент 42 поступают сигналы от вычислителя 32 количества смеси, необходимого для заполнения гомогенизатора, задатчика 31 количества смеси и задатчика 30 состава смеси. Во втором вычислительном элементе производится расчет по формуле Pj г РГ где Х - состав смеси, необходимый для корректировки состава смеси в гомогенизаторе, т.е. заданный состав смеси на последующие периоды управления, , . пп количество смеси, которое должно поступить в гомогенизатор до конца его заполР - заданное количество смеси в гомогенизаторе; X, - заданный состав смеси в гоffмогенизаторе; Х - текущий состав смеси в гомогенизаторе;Р - текущий вес смеси в гомогенизаторе. По окончании расчета второй вычисительный элемент 42 выдает импульс на блок 12 коммутации, который размыкает одиннадцатый ключ 43 и замыкает шестой ключ 18.

Блок 34 управления содержит оптимизатор 44 и вычислитель 45 производительности. Скорректированное задание на состав смеси от дторого |зычислительного элемента 42 поступает на вход оптимизатора 44, на другие входы которого поступают сигналы с соответствующих выходов блоков 29 запоминания состава ком.понентов, в которых хранятся скорректированные на текущем периоде управления составы компонентов.

В оптимизаторе 44 определяются оптимальные соотношения сырьевых компонентов путем поиска минимума критерия качества приготовления

смеси

s-f,p;

АЛИН

где S - критерий качества

n - количество заданных значе НИИ состава смесиj

Pj - весовые коэффициенты елагаемых критериев} X, - заданные значения состава

смеси, поступающие от перI вого выхода вычислителя 33, Хр - значения состава смеси, ; функционально зависящие от состава компонентов и соотношений сырьевых компонентов на Дозаторах (по системе уравнений 1)i

.fiXj г допуски на заданные значени Х и Хр могут означать как непосредственные значения состава смеси, так и функциональные зависимости от них. Например, в цементной промышленности качество приготовления смеси оценивают по технологическим модулям, функционально зависящим от химического состава смеси,

кн -С - - 0,35F 2,88

n

A+F

F

где КН - коэффициент насьш ения Р - глиноземный модуль n - силикатный модуль{ С. А,

F, S - условные обозначения окислов СаО, Al20j, , SiO, .;,

Поскольку Х,р функционально зависит от соотношения сырьевых компонентов на дозаторах od; . то в оптимизаторе 44 по одному из известных методов (квадратичного программирования, Гаусса-Зайделя и др.)

находится минимум критерия S путем поиска оптимальных соотношений сырьевых компонентов v. в системе уравнений ,1). По найденным оптимальным соотношениям и требуемой

Производительности дозблока, определяемой задатчиком 35, в вычислителе 45 Й1)бизводительности находят производительности дозаторов по формуле

R; R.;,

где R. - производительность дозЯтора соответствующего сырьевого компонента; R - требуемая производительность

дозблока.

i -доля соответствующего компонента.

Найденные производительности дозаторов подаются на задатчики 36 уставок дозаторов, и дозаторы реализуют заданные производительности. Одновременно с выхода вычислителя 45 производительности подается импульс на блок 12 коммутации, которьй размыкает щестой ключ 18. Далее устрой-: ство готово к реализации последующего цикла управления.

Блок 12 коммутации реализуется на стандартных элементах - триггерах, селекторе, а коммутирующие ключи - на электронных вентилях.

При подаче импульсов триггеры меняют свое Состояние на противоположг ное (О или 1). Если на выходе

соответствующего триггера будет 1, то селектор по соответствующему коду открывает вентиль между соответствующими блоками. При изменении состояния триггера на О селектор закрывает соответствующий вентиль.

В случае II, т. е. работы устройства на проход, задатчик 31-коли.честна смеси и вычислитель 32 количества смеси исключаются из устройства, а задание Х состава смеси блоку 34 управления корректируются по любому закону регулирования (например, по одному из стандартных П,

ПИ, ПИД) путем вычисления разности в вычислителе 33 текущей коррекции задания состава смеси между заданным составом от задатчика 30 состава

смеси и реальным составом от анализатора 4 и отработки этой разности ПО выбранному закону регулирования, т. е. скорректированное задание блоку 34 управлениябудет выражаться формулой

X(t)

X(t - At) + f(iX),

где x(t) - текущее задание блоку

34 управленияJ X Ct-At) - предьщущее задание ,

- величина коррекции задания, рассчитываемая по выбранному закону регулирования в зависимости от разНосности АХ между заданным и текущим составами смеси.

Предлагаемое устройство позволяет повысить точность управления качеством готовой смеси за счет оперативного псевдовосстановления состава компонентов по результатам управления.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОСТАВЛЕНИЯ СМЕСИ ЗАДАННОГО СОСТАВА, содержащее по каждому компоненту смеси блоки запоминания состава компонентов, интегрирующие расходомеры, задатчики уставок дозаторов и автоматические дозаторы, а также смеситель-измельчитель, усреднитель проб смеси, анализатор состава смеси, первый блок сумматоров, подключенный первыми входами .к выходам соответствующих интегрирующих расходомеров, вычислитель текущего состава смеси, подключенный первыми входами к выходам соответствующих блоков запоминания состава компонентов, вычислитель количества смеси с подключенным к первому входу задатчиком количества смеси, вычислитель текущей коррекции задания состава смеси, первьй вход которого соединен с задатчиком состава смеси, второй вход - с первым выходом вычислителя количества смеси, а третий вход - с задатчиком количества смеси, и блок управления, первые входы которого, подключены к выходам соответствующих блоков запоминания состава компонентов, а первый вькод - к входам задатчиков уставок дозаторов, отличающееся тем, что, с . целью повьшения качества приготавливаемой смеси, в устройство на выходах автоматических дозаторов по каждому компоненту смеси включены последовательно соединенные расходомеры текущего значения компонентов, W блоки задержки и первые блоки згмножения, подключенные выходом к первым входам соответствующих интегрирующих расходомеров, а также введены задатчик импульсной функции массы, подключенный к вторым входам первых блоков умножения, тактовый генератор, блок коммутации, первый выход которого соединен с вторыми входами г интегрирующих расходомеров, второй 55 эо выход - с вторым входом первого блока сумматоров, а первый вход - с выходом тактового генератора, вычислиUD тель фактических соотношений компонентов, йервые входы которого подключены через первые ключи к выходам соответствующих интегрирующих расходомеров, первые выходы - к соответствующим вторым входам вычислителя текущего состава смеси, а второй вход через второй ключ - к выходу первого блоки сумматоров, подключенного выходом через третий ключ к второму входу вычислителя количества

on С К Уяояу тм утоц1/а