Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства Советский патент 1985 года по МПК B62D5/06 

со

Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к гидравлическому рулевому управлению строительнодорожных машин.

Цель изобретения - повышение надежности работы.

На фиг. 1 дана гидравлическая схема системы рулевого управления транспортного средства; на фиг. 2 - конструктивное исполнение вспомогательного силового цилиндра и блока предохранительных клапанов.

Гидравлическая система рулевого управления транспортного средства содержит рулевое колесо 1 с гидравлическим рулевым механизмом 2, насос 3, в напорной 4 и сливной 5 гидролиниях установлен гидрораспределитель 6 рулевого механизма 2. Система содержит вспомогательный 7 и исполнительный 8 гидроцилиндры, поршневые полости которых сообшены между собой, а штоковые - с гидрораспределителем 6. При этом шток 9 вспомогательного 7 гидроцилиндра соединен с гидрораспределителем 6, шток 10 исполнительного 8 гидроцилиндра - с механизмом 11 поворота колес. Механизм 12 согласования положения поршней выполнен в виде дополнительной гидролинии 13, подключенной параллельно вспомогательному 7 гидроцилиндру с установленными в ней встречно параллельно двумя предохранительными клапанами 14, установленными, например, в одном блоке 15 на корпусе 16 вспомогательного 7 гидроцилиндра.

Устройство работает следуюшим образом.

В нейтральной позиции гидрораспределителя 6 рабочая жидкость поступает от насоса 3 на слив. ТТри повороте рулевого колеса 1 в одну из сторон гидрораспределитель 6 перемещается из нейтральной позиции в одну из сторон соответственно повороту рулевого колеса 1. Рабочая жидкость при этом по напорной 4 гидролинии подается

первоначально, например, в штоковую полость вспомогательного 7 гидроцилиндра, вызывая перемешение штока 9 и золотника гидрораспределителя 6, обеспечивая его возврат в нейтральное положение.. Одновременно рабочая жидкость из противоположной полости вспомогательного 7 гидроцилиндра подается в исполнительный 8 гидроцилиндр, воздействующий своим штоком 10 на механизм И поворота колес, вызывая поворот последних. Предохранительные

клапаны 14 в этот момент закрыты, поскольку перепад давления рабочей жидкости меж ду полостями вспомогательного 7 гидроцилиндра незначительный и определяется только небольшими усилиями, требуемыми для

перемещения золотника гидрораспределителя 6 в нейтральное положение. В том случае, когда поршень исполнительного 8 гидроцилиндра в результате рассогласования еще не дошел до упора, а поршень вспомогательного 7 гидроцилиндра уже

находится в крайнем положении, то перепад давления в полостях вспомогательного 7 гидроцилиндра увеличивается и открывается соответствуюшии предохранительный клапан 14, обеспечивающий согласование работы системы рулевого управления. При повороте рулевого колеса 1 в противоположную сторону работа устройства аналогична указанной, но с той лишь разницей, что при р.ассогласовании открывается другой предохранительный клапан 14.

гТ1

12

/Jx

/4 /4

7J

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащая гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный с насосом, с гидробаком и со штоковыми полостями вспомогательного и исполнительного гидроцилиндров, поршневые полости которых соединены между собой, и механизм согласования положения поршней вспомогательного и .исполнительного гидроцилиндров, причем шток вспомогательного гидроцилиндра кинематически соединен с золотником гидравлического рулевого механизма, а шток исполнительного гидроцилиндра - с механизмом поворота колес, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм согласования положения поршней вспомогательного и исполнительного гидроцилиндров выполнен в виде двух предохранительных клапанов, встречно параллельно соединенных со штоковой и поршневой полостями вспомогательного гидроцилиндра. 2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что механизм согласования положения пор- с & шней вспомогательного и исполнительного гидроцилиндров выполнен в одном блоке, (Л закрепленном на корпусе вспомогательного гидроцилиндра.

p

2 6

в

10

IP

11

ъ

ua 1