Электромагнитное грузозахватное устройство Советский патент 1985 года по МПК B66C1/06 

со

vj

со

Изобретение относится к подъемнотранспортному оборудованию, в частности к грузозахватным устройствам, и может быть использовано при погрузке-выгрузке длинномерных грузов, например пакетов труб.

Цель изобретения - обеспечение плотной укладки груза при погрузке и выгрузке.

На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. закрепленным зубча1гь1ми щеками (груз зажат); на фиг. 3 - , с повернутыми зубчатыми щеками (груз освобожден), на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2.

Электромагнитное грузозахватное устройство содержит несущую траверс 1, к которой прикреплены стойки 2 с вертикапьн;ыми зубчатыми рейками 3, магнитный захват 4 с направляющим 5, ферромагнитные плиты 6, злектромагнитные прихваты 7.

В нижней части стойки 2 установлены зубчатые щеки 8 с шарнирными креплениями 9, втягивающие злектромагниты 10, пружины 11, пружины 12, прижимы 13, опорные ребра 14. Втягивающие электромагниты 10 снабжены с ердечниками 15, которые через тяги 16 шарнирно соединены с прижимами 1 К зубчатым щекам 8 прикреплены ограничители 17.

Подхваты 18 выполнены совместно с зубчатыми колесами 19, которые шарнирно соединены посредством гибкой тяги, состоящей из планок 20, дополнительных зубчатых колес 21, тросов 22, через блоки 23 со стойкой 2 .

Подхваты 18 с зубчатыми колесами 19, а также дополнительные зубчатые колеса 21 соединены с направляющими 5 осями 24. На оси 24 в местах установки подхватов 18 установлены направляющие колеса 25. Прижимы 13 установлены на оси 26. Стойки 2 соединены с направляющими 5 осями 27. Подхваты 18 охватывают груз 28. Рядом с грузом 28 уложены грузы 29.

Грузозахватное устройство работает следующим образом.

Взятие груза происходит в следующей последовательности. Траверсу 1 наводят на груз. При соприкосновении махнитных захватов 4 с грузом 28 их включают и груз 28 притяги974

вается. Отключая злектромагнитные прихваты 7, поднимают траверсу 1 совместно со стойками 2 и зубчатыми рейками 3. При этом магнитные

захваты 4 с грузом 28 находятся в покое, а подхваты 18 автоматически под действием сил зацепления зубчатых реек 3 с зубчатыми колесами. 19, прокручиваются и, после выхода

с зацепления с ними, свободно ложатся на рядом лежащие с грузом 28 грузы 29.

Притянутый захватом 4 груз 28 поднимается выше ряда грузов, а

подхваты 18 под действием сил тяжести обхватьшают его. В это время отключают втягивающие электромагниты 10 и пружины 12 с помощью прижимов 13. замыкают зубчатые щеки 8,

которые входят в зацепление с зубчать&да колесами 19. Зубчатые колеса 19 совместно с подхватами 18 зажимаю т груз 28. После зтого можно отключать магнитные захваты.

После зтого грузозахватное устройство поднимают вверх и переме- . щают к месту разгрузки. При укладке груза в щтабель грузозахватную траверсу 1 опускают вниз. Во время

соприкосновения груза с опорой

включают втягивающие электромагниты 10, которые втягивают сердечники

15внутрь, которые посредством тяг

16поворачивают прияйнмы 13, освобождая зубчатые щеки 8. При повороте прижимов 13 растягиваются пружины 12. Освобожденные зубчатые щеки 8 посредством растянутых пружин 11 поворачиваются внутрь стойки 2.

Траверсу 1 вместе со стойкой 2 продолжают опускать и подхваты 18 пос- редством тросов 22 автоматически подтягиваются вверх. Выведенные за пределы груза 28 подхваты 18, соприкасаясь зубчатыми колесами 19 с вертикальными зубчатыми рейками 3, поворачиваются в верхнее положение (фиг. 3). Направляющие колеса 25 дают возможность подхватам 18 плавно

перемещаться по стойке 2. Ферромагнитная плита 6 притягивается электромагнитными прихватами 7 и фиксирует систему захвата в верхнем положении (исходное положение).

Последующие циклы погруаки-разгрузки производят аналогично вышеописанному.

-I

1. ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ГРУЗО,ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее несул4ую траверсу, снабженную стойками, электромагнитные захваты с вогнутыми подхватами и установленными на одном валу с ними зубчатыми колесами, отличающееся тем, что, с целью обеспечения плотной укладки груза, в теле стоек установлены поворотные зубчатые щеки для взаимодействия с подхватами, соединенными перекинутой через блок гибкой тягой со стойками, а .электромагнитный захват снабжен направляющими для подъема подхватрв. 2. Устройство по п. 1, о. т л и чающееся тем, что приводной механизм зубчатых щек включает в себя втягивающий электромагнит, прижимы и пружины.

-i

7

фигЛ

P г---ii

Фи9. Z

1197974

/I-Л

/Z , I ФиеЛ