Пневматическое циклическое устройство Советский патент 1985 года по МПК G05B11/58 

Изобретение относится кавтоматике и вычислительной технике, конкрет нее к пневматическим циклическим устройствам. Целью изобретения является упрощение конструкции устройства. На фиг.1 и 2 показана блок-схема устройства с различными выполнениями клапанов сбросе давления. Устройство состоит из канала 1 питания клапана 2, подключенного к источнику давления Р , выходом подключенного к пневмокамере первого исполнительного механизма 3, пневмокамер исполнительных механизмов 4,5-п. Блок последовательного подвода давления к пневмокамерам исполнительных механизмов, за исключением первого, выполнен в виде последовательно соединенных переменных пневмосопротивлений 6, промежуточные точ ки между которыми соединены с входам соответствующих пневмокамер исполнительных механизмов 4,5 - п. Выход пневмокамеры последнего (п-го) испол нительного механизма через блок заДания длительности цикла, в виде рел 7 дaвлeнияJ реле 8 времени подключен к управляющему входу клапана 2. Пнев мокамеры всех исполнительных механиз мов связаны с входами соответствующих клапанов 9 сброса давления, вьрсо да которых соединены с атмосферой, а запрещающие входы - с выходом клапана 2. В другом варианте выполнения устройства клапаны сброса давления выполнены в виде сопл 10 и пневмокамеры 11 с подвижной стенкой 12. При этом выход клапана 2 соединен с пнев мокамерой 11. Устройство работает следующим образом. Подается давление в канал 1, сжатый воздух проходит через клапан 2, на управляющем (запрещающем) входе которого нет сигнала, и поступает в пневмокамеру исполнительного механиз ма. 3 и на запрещающие входы клапанов 9 сброса давления. Прекращается связ пневмокамер всех исполнительных меха низмов (3 - п) с атмосферой. В пневмокамере исполнительного механизма 3 практически мгновенно устанавливается давление, равное заданному. Затем, в соответствии с номинальными значениями переменных пневмосопротивлений 6, начинает увеличиваться давление в пневмокамерах исполнительных механизмов 4,5 - п, причем давление в них нарастает поочередно. После того, как давление:в пневмокамере последнего (п-го) исполнительного механизма достигнет заданного значения, определяемого уставкой или настройкой реле 7 давления, последнее срабатывает, включая реле 8 времени, определяющее время паузы до следующего цикла подачи давления. После срабатывания реле 8 появляется запрещающий сигнал на управляющем входе клапана 2. Клапан выключается, снимается запрещающий сигнал с клапана 9, и пневмокамеры всех исполнительных механизмов связываются с атмосферой. Происходит быстрое опорожнение пневмокамер всех исполнительных механизмов. После окончания паузы, определяемой настройкой реле 8 времени, исчезает запрещающий сигнал на управляющем входе клапана 2. Клапан включается, и цикл заполнения воздухом пневмокамер исполнительных механиз ° повторяется. В случае использования клапанов сброса давления выполненных в виде сопл 10 и пневмокамеры 11с подвижной стенкой 12, устройство работает следующим образом (фиг.2). При включении клапана 2 подается давление в пневмокамеру 11. Подвижная стенка 12 пневмокамеры 11 прижимается к торцам сопел 10, перекрывая связь пневмокамер всех исполнительных механизмов с атмосферой. Происходят процесс заполнения пневмокамер исполнительных механизмов. После срабатывания реле 8 времени клапан 2 отключаетсяи соединяет пневмокамеру 11 с атмосферой. При этом подвижная стенка 12 отходит от сопл 10, и через них пневмокамеры всех исполнительных механизмов связываются с атмосферой.. После выключения реле 8 времени цикл повторяется. Преимуществами предлагаемого устройства являются простота, а также плавность подачи давления в камеры, что важно при использовании устройства для пневмомассажеров, кроме того, предлагаемая конструкция обеспечивает строго поочередный набор давления в пневмокамерах, независимо от их объема, так как заполнение последующей камеры начинается только после достижения определенного давления в предыдущей, что трудно обеспечить в командных циклических устройствах, работающих по времени. Дополнительным преимуществом данной схемы является возможность создания в дальних пневмокамерах меньшего давления, по сравнению с первой камерой. Это достигается соответствующей настройкой реледавления и обеспечивает простыми средствами достижение заданного градиента давления между пневмокамерами.

1. ПНЕВМАТИЧЕСКОЕ ЦИКЛИЧЕС КОЕ УСТРОЙСТВО, содержащее клапан, каналом дитания связанный с источником давления, а выходом - с пневмокамерой первого исполнительного механизма, блок последовательности подвода давления к остальным пневмо камерам исполнительных механизмов, клапаны сброса давления, подключенные своими входами к соотвеТствукщи , , пневмокамерам исполнительных механизмов, и блок задания длительности цикла, связанный -с входом реле времени, выходом подключенного к управляющему входу клапана, о т л и ч аю щ а е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, блок последовательности подвода давления к пневмокамерам исполнительных механизмов выполнен в виде последовательно соединенных .с выходом клапана переменных пневмосопротивлений, промежуточные точки между которыми соединены с входами пневмокамер, а блок задания длительности цикла выполнен в виде реле давления, вход которого подключен к пневмокамере последнего исполнительного механизма, при этом выход клапана соединен с запрещающими входами всех клапанов сброса давления. .2. Устройство по П.1, о т л ич аю щ ее ся тем, что клапаны сброса давления состоят из пневмокамеры и сопл, торцы которых установ- . лены в одной плоскости напротив подвижной стенки дополнительной пневмокамеры, связанной с выходом клапана. ЦМ

. //////////// / / W/Z

Фиг..