Система программного управления Советский патент 1985 года по МПК G05B19/18 

раммного управления, связанного синхровходом с выходом шестого элемента ИЛИ, а информационными входами с выходами шестого и седьмого коммутаторов и с выходами второго коммутато ра, соединенного информационными вхо дами с информационными входами первого коммутатора и с информационными выходами фотосчитывающего устрой ства, (Подключенного первым входом к выходу первого элемента ИЛИ, вторым входом - к выходу второго элемента ИЛИ, а синхровыходом - к второму входу шестого элемента И и к второму входу пятого элемента И, связанного выходом с первым входе третьего элемента ИЛИ, соединенного вторьм входом с выходом восьмого элемента И, а выходом - с вторым входом седьмого элемента И и вторым входом девятого элемента И, соединенного выходом с первым входом пятого элемента ИЛИ подключенного вторым входом с выхо- дом одиннадцатого элемента И, а выходом - с третьим управляюпцш входом второго блока памяти и со счетным входом второго счетчика импульсов, соединенного выходами с адресньми входами второго блока памяти, подклю200245

ченного информационными входами к вькодам пятого коммутатора, соединенного информационными входами с информационными входами четвертого коммутатора, с выходами первого коммутатора и с выходами третьего коммутатора, связанного информационными входами с информационными выходами пульта ввода данных, подключенного управляющим выходом к второму входу восьмого элемента И, причем выход элемента НЕ соединён с третьим входом четвертого элемента И и третьим входом первого элемента И, связанного выходом с первым входом первого элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу второго элемента И, выход шестого элемента И соединен с вторым входом шестого элемента ИЛИ, информационный вход первого блока памяти подключен к выходам четвертого комму.татора, а выход четвертого элемента И связан с первым входом второго

, элемента ИЛИ, подключенного вторым входом к выходу третьего элемента И, выходы первого и второго блоков памяти подключены к информационным вхо. дам соответственно шестого и седьмого коммутаторов.

СИСТЕМА ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащая устройство числового программного управления, соединенное первыми управляющими выходами с входами блока управления приводами, связанного выходами с исполнительными двигателями станка, а также фотосчитывающее устройство, пульт ввода данных н первый счетчик импульсов, подключенный выходами к адресным входам первого блока памяти, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности системы, в нее введены семь коммутаторов, двенадцать элементов И, шесть элементов ШШ, второй счетчик импульсов, второй памяти, триггер, генератор импульсов, элемент НЕ и девять ключей, связанных входами с нулевой шиной системы, а выходами - соответственно с первым входом первого элемента И, с управляющим входом первого коммутатора, первыми входами четвертого и пятого элементов И и вторым входом первого элемента И, с управляющим входом третьего коммутатора и первым входом восьмого элемента И, с управляющим входом второго коммутатора, первыми входами второго, третьего и шестого элементов И и входом элемента НЕ, с первым входом седьмого элемента И, управляющим входом четвертого коммутатора и первым управляющим входом первого блока памяти, с первым входом девятого элемента И, управляющим входом пятого коммутатора и первым управляющим входом второго блока памяти, с первым входом одиннадцатого элемента И, управляющим входом седьмого коммутатора и вторым управляющим входом второго блока памяти, с вторым входом четвертого элемента И, СП с первым входом двенадцатого элемента И, управляющим входом шестого коммутатора и вторым управляющим входом первого блока памяти, подкгаоченного третьим управляющим входом к счетному входу первого счетчика импульсов и к выходу четвертого элемента ИЛИ, iva связанного первым входом с выходом седьмого элемента И, а вторым входом с выходом двенадцатого элемента И, подключенного вторым входом к первому входу шестого элемента ИЛИ, к второму входу одиннадцатого элемента И и к выходу десятого элемента И, соединенного первым входом с выходом генератора импульсов, а вторым входом - с прямым выходом триггера, подключенного единичным входом к второму входу второго элемента И и второму управляющему выходу устройства числового программного управления, а нулевым входом -. к второму входу третьего элемента И и третьему управляющему выходу устройства числового прог

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах числового программного управления станками.

Цель изобретения - повьш1ение производительности системы.

На чертеже представлена блок-схема системы.

Система содержит устройство 1 числового программного управления (УЧПУ) блок 2 управления приводами, исполнитeJJЬныe двигатели 3 станка, фотосчитывающее устройство 4 (ФСУ), лгульт 5 ввода данных, первый 6, второй 7, третий 8, четвертый 9, пятый 10, шеетой 11 и седьмой 12 коммутаторы, первьй 13, второй 14, третий 15, четвертый 16, пятый 17, шестой 18, седьмой 19. восьмой 20, девятый 21, десятый 22, одинкадиатый 23 и двенадцатый 24 элементы И, первый 25, второй 26, третий 27, четвертьй 28, пятый 29

и шестой 30 элементы ИЛИ, первый 31 и второй 32 счетчики импульсов, первый 33 и второй 34 блоки памяти, триггер 35, генератор 36 импульсов, первый 37, второй 38, третий 39, четвертый 40, пятый 41, шестой 42, седьмой 43, восьмой 44 и девятьш 45 ключи, элемент НЕ 46.

Система может работать в следующих основных режимах. УЧПУ 1 работает по программе, заданной на перфоленте, при этом имеется возможность осуществлять запись другой программы с пульта 5 ввода данных в любой из блоков ОЗУ1 (33) или ОЗУ2 (34),

УЧПУ 1 работает по программе, запи- i .санной в одном из блоков 33 или 34 памяти, при этом имеется возможность загписывать вторую программу в другой блок 34 или 33 памяти соответственно с перфоленты через ФСУ 4 или с пульта 5 ввода данных.

В первом режиме система работает следующим образом.

Нормальное положение всех ключей замкнутое. При нажатии ключа 40 (все остальные ключи замкнуты), его контакты размыкаются. При этом нулевой (запрещаю1ций) потенциал исчезает с управляющих входов коммутатора 7, .элментов И 14, 15и18ис входа элемента НЕ 46. (Отсутствие нулевого сигнала или обрыв цепи воспринимается как сигнал единицы).

На выходе элемента НЕ 46 появится нулевой потенциал, который блокирует элементы И 13 и 16 тем самым исключается ручной пуск или останов ФСУ 4 при случайном нажатии ключей 37 и 44, В ФСУ 4 вставляется лента с программой. На пульте управления ЗЧПУ 1 нажимается кнопка Пуск, после чего УЧПУ 1 вырабатывает сигнал Пуск ФСУ который через элементы И 15 и ИЛИ 26 запускает ФСУ 4. Сигналы кодовых дорожек с выхода ФСУ 4 через коммутато 7, открытый по управляющему входу сигналом с разомкнутого ключа 40, поступают по общему каналу ввода данных на кодовый вход УЧПУ 1.Одновременно с этим сигнал синхродорожки с соответствующего выхода ФСУ 4 через элемент И 18 и элемент ИЛИ 30 поступает на соответствующий вход УЧПУ 1. Так продолжается, пока не заканчивается ввод кадра программы, при этом УЧПУ 1 вырабатывает сигнал Стоп ФСУ, который, пройдя через элемент И 14 и элемент ШЖ 25, выключает ФСУ 4, и считывание прекращается.

Введенная информация преобразуется в УСПУ 1 соответствующим образом и передается далее в соответствующем виде на входы блока 2 управления приводами и далее на исполнительные двигатели 3. По окончании обработки одного кадра УЧПУ 1 вновь вырабатывает сигналы Пуск ФСУ и Стоп ФСУ-, и продолжает отработку программы. В это время оператор, нажав ключ 39, подключает пульт 5 ввода данных через коммутатор 8 к каналу записи данных в блоки памяти. Одновременно открьгоается по управляющему входу элемент И 20. Далее оператор нажимает ключи 41 и 42, выбирая тем самым, в какой из блоков 33 или 34 памяти он будет записывать программу, необходимую для обработки следующей детали. Если нажат ключ 41,

то откроется коммутатор 9 и элемент И 19, и, кромеТОГО, единичный потенциал поступает на вход Запись первого блока 33 памяти. Если нажат ключ 42, то откроются коммутатор 10 и элемент И 21 и, кроме того, единичный потенциал поступает на вход Запись второго блока 34 памяти. Если нажаты оба ключа 41 и 42, то одна

и та же программа будет записываться синхронно в оба блока 33 и 34 памяти,

Далее оператор набирает программу на пульте 5, формирует код символа или цифры, который через коммутатор 8 поступает в канал записи данных в блоки памяти, и синхросигнал, которьй через элемент И 20 и элемент ИЛИ 27 поступает на входы элементов И 19 и 21. Предположим, что нажат ключ 41 Тогда код очередного символа через коммутатор 9 поступает на входы записи первого блока 33 памяти, а синхросигнал через элемент И 19 и элемент ИЛИ 28 - на вход счетчика 31 импульсов. При этом осуществляется последовательная запись информации в первьш блок 33 памяти.

Если нажат ключ 42, в силу симметрии схемы совершенно аналогично информация заносится во второй блок 34 памяти через коммутатор 10, эле мент И 21, элемент ИЛИ 29 с помощью счетчика 32 импульсов. В этом режиме обработка детали первого типа ведет ся одновременно с подготовкой и вводом программы для обработки детали второго типа, следовательно, станок не простаивает.

Во втором режиме система работает следующим образом.

Предположим, что при работе системы в предыдущем режиме программа обработки очередной детали оказалась записана в первый блок 33 памяти. Тогда, вернув ключи 40 и 41 в исходное состояние и нажав ключ 45, оператор подключает выходные шины первого блока 33 памяти через коммутатор 11 к общему каналуввода УЧПУ1. Сигналы Пуск ФСУ и Стоп ФСУ

не проходят через элементы И 14 и 15 к ФСУ 4, а воздействуют только на триггер 35. Сигнал Пуск ФСУ устанавливает в единицу триггер 35, в результате чего открывается эле-

мент И 22, н импульсы генератора

36 импульсов поступают через элемент ИЛИ 30 на синхровход УЧПУ 1 и на входы элементов И 23 и 24. Но в рассматриваемом случае открыт только элемент И 24, так как разомкнут ключ 45. Поэтому импульсы с выхода элемента И 24 через элемент ИЛИ 28 поступают на счетный вход счетчика 31 адреса и соответствующий вход блока 33 памяти. В результате счетчик 31 последовательно изменяет свое состояние, и на выходе блока 33 памяти побайтно появляются записанные ранее коды программы, которые через открытый коммутатор 11 по каналу ввода данных поступают в УЧПУ1 По сигналу Стоп ФСУ, которьй вырабатывается УЧПУ 1 по окончании ввода каждого кадра, триггер 35 сбрасывается в ноль, и прохождение частоты генератора 36 через элемент И 22 прекращается, С приходом на триггер 35 следукздего сигнала Пуск ФСУ вво информации программы с выхода блока 33 памяти в УЧПУ 1 возобновляется до прихода следующего сигнала Стоп ФСУ и т.д. В это самое время оператор имеет возможность вводить информацию другой программы с ФСУ 4 или пульта 5 в блок 34 памяти, для чего размыкается ключ 42. Если необходимо ввести программу с ФСУ 4, то paз п Iкaeтcя ключ 38, при этом открываются по управляющим входа14 коммутатор 6 и элементы И 13, 16 и 17, причем элементы И 13 и 16 по вторым управляющи входам также открыты единичным сигна лом с выхода элемента НЕ 46, на вход которого имеется нулевой потенциал с выхода ключа 40. Далее оператор нажимает ключ 44, в результате чего формируется сигнал ПУСК ФСУ, который, пройдя чере элемент И 16 и элемент ИЛИ 26, включает ФСУ 4. Информация вводимой прог раммы с выхода ФСУ 4 через коммутаторы 6 и 10 поступает на вход блока 34 памяти, а сигналы ведущей дорожки через элемент И 17, элемент ШШ 27, элемент И 21 и элемент ИЛИ 29 - на вход счетчика 32 импульсов и соответствующий вход блока 34 памяти, где она и запоминается. По окончании ввода программы нажимают ключ 37, при этом на выходе элемента И 13 формируется сигнал Стоп ФСУ, который, пройдя через элемент ИЛИ 25, включает ФСУ 4. Ввод программы с ФСУ 4 в блок 34 памяти завершен. Для ввода программы с пульта 5 в блок 34 памяти необходимо вместо ключа 38 разомкнуть ключ 39. При этом открытыми окажутся коммутатор 8 и элемент И 20. Теперь оператор начинает набирать информацию вводимой программы на пульте 5 ввода данных. При этом кодовые комбинации с выхода пульта ввода данных через коммутаторы 8 и 10 поступают на вход блока 34 памяти, а синхроимпульс через элемент И 20, элемент ИЛИ 27, элемент И 21, элемент ИШ1 29 поступает на вход счетчика 32 импульсов и соответствующий вход блока 34 памяти. В результате при каждом нажатии кнопок пульта 5 ввода данных очередной байт информации записьгоается в блок 34 памяти. Все это происходит одновременной с обработкой детали по программе, записанной ранее в блок 33 памяти. Если программа блока записана ранее в блок 34 памяти, то необходимо разомкнуть ключ 43, при этом УЧПУ 1 будет работать с блоком 34 памяти, и разомкнуть ключ 41, тогда одновременно с пульта 5 ввода данных или ФСУ 4 программа будет записываться в блок 33 памяти.