Способ автоматического управления отделением измельчения Советский патент 1985 года по МПК B02C25/00 

на величину больше предельной или при увеличении заполнения мельниц первой стадии в одной или нескольких технологических линиях до величин, больших номинальных заданных значений, корректируют заданнь1е значения расходов руды в технологических личиях, причем корректировку заданных

значений расходов руды в технологических линиях осуществляет до достижения суммарньм расходом руды заданного значения и непревьшения заполнением мельниц первой стадии, во всех технологических линиях номинальных заданных значений.

СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОТДЕЛЕНИЕМ ИЗМЕЛЬЧЕНИЯ с общим сливом пульповых продуктов через систему гидротранспорта объединяющий ряд технологических линий многостадиального измельчения, включающий измерение крупности измельченного продукта на входе и вьпсоде системы гидротранспорта, расхода пульпы на входе системы гидротранспорта, расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотностипульпы в технологических линиях, стабилизацию расходо1в руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотности пульпы в технологических линиях на заданных значениях по результату проведенных измерений, установку предельных величин расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в технологических линиях. корректирование заданных значений расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в каждой стадии технологических линий при достижении соответствующими вели-чинами расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при достижении установленной предельной величины расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий, отличающийся тем, что, с целью повьшения точности управления при переработке руд различной измельчаемости, измеряют заполнение мельниц первой стадии в технологических линиях, устанавливают номинальные заданные значения заполнения мельниц первой стадии технологических линий, заданное значение суммарного расхода ру- . ды по всем технологическим линиям и предельную величину отклонения суммарного расхода руды от заданного значения, периодически определяют суммарный расход руды по всем технологическим линиям, сравнивают суммарный расход руды с заданным значением суммарного расхода руды и текущие значения заполнения мельниц первой стадии в технологических линиях с номина-пьными заданными зна чениями и при отклонении суммарного расхода руды от заданного значения

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения руд в барабанных мельницах и может быть использовано в цветной и черной металлургии, химической промьшшенности и промышленности строительных материалов,

Цель изобретения - повышение точности управления при переработке руд различной измельчаемости. Достоинства способа заключаются в том, что он позволяет повысить производительность отделения измельчения при переработке руд различной измельченности обеспечивая при этом стабилизацию содержания твердой и жидкой фазы в выходном продукте отделения измельчения таким образом, чтобы свести к минимуму колебания дебита, плотности и грансостава пульпы,

В предлагаемом способе дополнительно измеряют заполнение мельниц первой стадии и стабилизацию заданного значения суммарного расхода руды по всем технологическим линиям в .условиях переработки руд различной измельчаемости. Это осзпдествляется так чтобы текущее заполнение мельниц первой стадии во всех технологических линиях не превышало заданного номинального значения запол.нения мельниц.

На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего способ.

Устройство содержит технологические линии 1-4 многостадиального измельчения , включающие барабанные мельницы с управляемыми конвейерамипитателями руды в первой стадии измельчения, систему 5 гидротранспорта пульповых продуктов, представляющую собой самотечный трубопровод, объединяющий готовый.продукт технологических линий; датчик 6 крупности продукта на входе системы гидротранспорта, представляющий собой гранулометр пульповых продуктов; датчик 7 крупности продукта на выходе системы гидротранспорта, представляющий собой гранулометр пульповых продуктов, датчик 8 расхода пульпы, представляющий собой расходомер, устанавливаемый на входе системы гидротранспорта, датчики 9 и 10 расхода руды, представляющие собой конвейерные весы, устанавливаемые на управляемых конвейерах-питателях руды в первой стадии измельчения технологических линий, датчики 11-14 расхода воДы в загрузку мельниц технологических линий, устанавливаемые на трубопроводах загрузки мельниц и представляющие собой расходомеры воды, датчики 15-18 расхода воды в разгрузку мельниц технологических линий, .представляющие собой расходомеры

5 воды, устанавливаемые на трубопроводах разгрузки мельниц, датчики 19-22 плотности пульпы в технологических линиях, устанавливаемые на пульпопроводах мельниц и представляющие собой

0 плотномеры, например радиоизотопные датчики 23 и 24 заполнения мельниц первой стадии технологических линий, устанавливаемые в первой стадии технологических линий и представляющие

5 собой любые датчики, характеризующие заполнение мельниц (по шуму, давлению масла в подшипниках, вибрации мельниц, мощности привода мельницы и т.д.); управляющий вычислительный

0 блок 25, представляющий собой любую серийную цифровую управлякнцую ЭВМ, имеющую в своем составе память и преобразователи аналог-код и код-аналог исполнительные механизмы 26 и 27 подачи руды в мельницы технологических линий5 представляющие собой управляемые приводы конвейеров-питателей руды,, исполнительные механизмы 28 и 29 подачи воды в загрузку мельниц технологических линий, представляющие собой управляемые клапаны на трубопроводах подачи воды в загрузку мельниц, исполнительные механизмы 30 и 31 подачи воды в разгрузку мель ниц технологических линий, представляющие собой управляемые клапаны на трубопроводах подачи воды в разгрузку мельниц.

Устройство работает следующим образом.

Информация о параметрах всех п технологических линий 1-4 К - стадиального измельчения и системы гидротранспорта 5 непрерывно измеряется всеми датчиками и периодически с заданным циклом поступает в управляющий вычислительный блок 25, где после преобразования в цифровую форму усредняется, например, по алгоритму скользящего среднего. Усредненные значения расходов воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотноети пульпы, измеряемые датчиками 1122, соответственно сравниваются с установленными в вычислительном блоке 25 предельными величинами, а средние значения заполнения мельниц первой стадии технологических линий, измеряемые датчиками 23 и 24 сравниваются с установленными в вычислительном блоке 25 номинальными заданными значениями заполнения мельниц. Номинальные заданные значения заполнения мельниц первой стадии устанавливаются для каждой мельницы по опыту работы в расчете на максимальную (без перегруза )производительность мельницы. В том же цикле вычисляется суммарный расход руды по всем технологическим линиям как сумма средних значений расходов руды, измеряемых датчиками 9 и 10 и сравнивается с заданным в вычислительном блоке 25 значением суммарного расхода руды. Заданное значение суммарного расхода руды устанавливается как сумма заданных значений расхода в технологических линиях, работающих с максимальной производитель ностью при переработке руд средней

измельчйемости со средним износом футеровки мельниц первой стадии. Например для мельниц ММС70х23 заданное значение расхода руды составляет 145 т/ч на каждую. Если расходы воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотность пульпы во всех к - стадиях п технологических линий не превьппают установленных предельных величин, средние значения заполнения

мельниц первой стадии во всех п технологических линиях - номинальных заданных значений мельниц, а сз ммарный расход руды - заданного значения

суммарного расхода руды, то в вычислительном блоке 25 по известнымзаконам регулирования, например ПИДзакону регулирования, вычисляются управляющие воздействия и вьщаютсяпосле преобразования код-аналогом на исполнительные механизмы. Управляющий вычислительный блок 25 поддерживает заданные значения расходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц .

и плотность пульпы во всех К - стадиях п технологических линий, обеспечивая тем самым постоянство показателей расхода и грансостава пульпы, а также плотности пульпы в каждой

технологической линии , а следовательно, в силу свойства аддитивности в выходном продукте отделения измельчения.

Предположим,что расходы воды в заг

рузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы в j-й стадии1-й технологической линии достигают установленной предельной величины, а среднее значение заполнения мельницы первой стадии i-й или -й технологической линии превьшает номинальное заданное значение в то время, как суммарный расход руды по всем технологи-. ческим линиям остается равным заданному значению. В этом случае управ- . яющий вычислительный блок 25 не поддерживает в j-й стадии i-й техноогической линии заданные значения расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы (исолнительные механизмы 28 и 29 поачи воды в загрузку мельниц или 30 31 подачи воды в разгрузку мельниц станавливаются в крайнее положеие), а мельница первой стадии i-й ли -й технологической линии переружена. При этом расход воды в загузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы в i-й технологической линии не равны.заданному, а следовательно и на выходе отделения измельчения, что приводит к дестабилизации показателей расхода, грансостава и плотности пульпы на выходе отделения измельчения. Превьшение номинального заданного значения заполнения мельницы первой стадии, возможное при длительной подаче Т1)удноизмельчаемой руды в i-ю или -ю технологические .линии или при потере мелющих качеств мельницы зтих линцй в результате износа футеровки приводит также к дестабилизации показателей грансостава и плотности пульпы в технологической линии и может привести к аварийному останову мельницы. Для исключения дестабилизации цоказателей выходного продукта отделения измельчения корректируют заданное значение расходов воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в й стадии остальных п-1 технологических линиях, исключая i-ю линию, равномерно и пропорционально величине и знаку отклонения от заданного значения расходов воды в загрузку или разгр.узку мельниц или плотности пульпыi а также заданные значения расходов руды, уменьшая заданное значение в i-й или Е-й технологический линии и увеличивая в остальных технологических линиях, кроме тех, где текущее значение заполнения мельницы первой стадии достигает номинального заданного значения, причем тем больше для той

технологической линии, где больше положительная разница между номинальным заданным значением и текущим значением заполнения мельницы первой стадии. При этом коррекция заданных значений расхода руды в технологических линиях выполняется таким образом, чтобы суммарный расход руды по всем технологическим линиям 0 был равен заданному значению, а текущее заполнение мельниц первой стадии во всех технологических линиях не превьшало номинального заданного значения. Отделение измельчения в 5 этом случае работает с производительностью большей, чем в случае когда заданные, значения расхода руды в технологических линиях устанавливаются в расчете на наиболее труд0 ноизмельчаемую руду. При отклонении суммарного расхода руды от заданного значения на величину, больше предельной, работа устройства аналогична вьш1еописанной, с той разницей, что

для технологической линии, где расход руды достигает предельной величины, например забивается течка конвейера-питателя руды, заданное значение расхода руды не изменяется.

Положительный зффект способа заключается в улучшении технологических показателей по извлечению полезного компонента и ликвидации потерь ценного компонента с хвостами при переливах из камер флотомашин в условиях повьшгенной производительности отделения измельчения.

Первая mexHo oiuЧбская линия

Последняя технолаигческа/г линия