Способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов Советский патент 1982 года по МПК B02C25/00 

(54) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ГИДРОТРАНСПОРТА ПУЛБПОВЫХ ПРОДУКТОВ

1

Изобретение относится к автоматизации, преимущественно, самотечного гидротранспорта пульп и концентратов и может быть использовано на горно-обогатительных предприятиях цветной и черной металлургии, промышленности нерудного сырья, строительных материалов, химической технологии и др.

Известен способ управления гидротранспортом пульповых продуктов, осуществляющий перепуск пульпы по ступенчатому перепаду с разрывом потока в виде каскада, состоящего из отдельных участков труб и колодцев, соединенных между собой naipy6ками 1.

Известный способ дает возможность управления крупностью продукта на выходе при больщой разности отметок входа и выхода системы гидротранспорта. Однако регулирование крупности готового продукта осуществляется вручную, точность регулирования недостаточна. К тому же способ не обеспечивает стабилизации потока пульпы по другим показателям - расходу и плотности.

Наиболее близким к предлагаемому является способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов, объединяющий ряд технологических линий многостадийного измельчения, включающий измерение крупности измельченного продукта на входе и выходе системы гидротранспорта, расхода и физико-механических

5 свойств пульпы на входе системы гидротранспорта, стабилизацию подачи воды в разгрузку мельниц на заданном значении по каждой технологической линии по результату проведенных измерений 2 .

Способ позволяет автоматически под10держать заданную крупность готового продукта на выходе системы гидротранспорта с учетом доизмельчейия продукта при транспортировке. Однако данный способ не предусматривает управления такими важными

15 показателями выходного продукта, как расход пульпы и ее плотности. Вследствие таких факторов, как забивка питателей, отсутствие руды в бункере, несвоевременное переключение на резервный питатель, и дру2Q гих отклонений от технологических норм создаются колебания дебита и плотности пульпы на сливе классификатора i-й технологической линии, а следовательно, и в выходном продукте отделения измельчения

(вход системы гидротранспорта). Хотя готовый продукт технологических линий объединяется перед подачей в систему гидротранспорта и колебания дебита и плотности пульпы отдельных линий в общем потоке по какой-то мере сглаживаются, тем не менее они остаются довольно значительными. Это приводит к тому, что на флотацию поступает переменный по расходу и плотности продукт, что приводит к значительным потерям ценного компонента из-за переливов пульпы, колебаний уровня и плотности пульпы во флотомашинах.

Избежать этих потерь можно путем стабилизации выходного продукта не только по грансоставу, но и по расходу и плотности пульпы.

Цель изобретения - повышение качества управления.

Поставленная цель достигается тем, что согласно способу автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов, объединяющей ряд технологических линий многостадийного измельчения. включающему измерение крупности измельченного продукта На входе и выходе системы гидротранспорта, расхода и физикомеханических свойств пульпы На входе системы гидротранспорта, стабилизацию подачи воды Б разгрузку мельниц на заданном значении по каждой технологической линии по результату проведенных измерений, дополнительно измеряют расходы руды, воды Б загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических линиях, стабилизируют расходы руды, воды и загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических линиях На заданных значениях, устанавливают предельные величины расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы и корректируют заданные значения расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в каждой стадии при достижении соответствующими измерениями величины расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при достижении установленной предельной величины расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий.

Такой способ позволяет, воздействуя на соответствующие параметры, стабилизировать содержание твердой и жидкой фаз в выходном продукте таким образом, чтобы свести к минимуму колебания дебита, плотности и грансостава пульпы на выходе системы гидротранспорта.

На чертеже представлена блок-схема системы управления гидротранспортом пульповых продуктов, реализующая способ.

Блок-схема содержит технологические линии 1, систему 2 гидротранспорта, датчик 3 крупности на входе системы гидротранспорта, датчик 4 крупности на выходе системы гидротранспорта, датчик 5 расхода пульпы, датчик 6 физико-механических свойств пульпы, датчики 7 расхода руды, датчики 8 расхода воды в загрузку мельницы, датчики 9 расхода воды в разгрузку мельницы, датчики 10 плотности пульпы, многоканальный цифровой регулятор 11 и исполнительные механизмы 12.

Способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов осуществляется следующим образом.

Информация о параметрах всех п технологических линий 1 k-стадийного измельчения и системы гидротранспорта 2 измеряется датчиками 3-10 и поступает в многоканальный цифровой регулятор 11, где по известным законам регулирования вычисляются управляющие воздействия на исполнительные механизмы 12. Если расходы руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотности пульпы во всех k-стадиях п технологических линий не превыщают установленных предельных величин, то регулятор 11 поддерживает заданные значения расJJ ходов руды, воды в загрузку и разгрузку мельниц и плотность пульпы во всех k-стадиях п технологических линий, обеспечивая тем самым постоянство показателей расхода, грансостава и плотности каждой технологической линии, а следовательно, в силу свойства аддитивности, и на выходе системы гидротранспорта (вход системы гидротранспорта - сумма выходов п технологических линий). При достижении установленной предельной величины расхода руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в j-й стадии i-й технологической линии регулятор II не сможет поддерживать в j-й стадии i-й технологической линии заданные значения расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы (исполнительные .механизмы 12 расходов руды или воды в затрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы устанавливаются в крайнее положение). При этом расход руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотность пульпы в i-й технологической линии Не равны заданным, а следовательно, и на выходе системы гидротранспорта, что приводит к дестабилизации показателей расхода, грансостава и плотности

пульпы На выходе системы гидротранспорта. Для исключения последнего корректируют заданное значение расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в j-й стадии остальных п-1

технологических линиях, исключая i-ю линию, равномерно и пропорционально величине и знаку отклонения от заданного значения расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы.

Например, на i-й технологической линии в 1-й стадии измельчения расход руды достигает установленной минимальной предельной величины, при которой исполнительный механизм расхода руды устанавливается в крайнее положение (максимум). В этом случае происходит отклонение от заданного значения расхода пульпы в сторону уменьшения. Регулятор 11 в этом случае увеличивает подачу руды в остальных технологических линиях.

Используя предлагаемый способ можно компенсировать такие технологические отклонения, которые не в состоянии компенсировать ни одна из локальных систем регулирования. Положительный эффект достигается за счет улучшения технологических показателей по извлечению полезного компонента и ликвидации потерь ценного компонента с хвостами при переливах из камер флотации.

Формула изобретения

Способ автоматического управления системой гидротранспорта пульповых продуктов, объединяющей ряд технологических линий многостадийного измельчения, включающий измерение крупности измельченного продукта На входе и выходе системы гидротранспорта, расхода и физико-механических свойств пульпы на входе системы гидротранспорта, стабилизацию подачи воды в разгрузку мельниц на заданном значении по каждой технологической линии по результату проведенных измерений, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления, дополнительно измеряют расходы руды, воды в загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических линиях, стабилизируют расходы руды, воды в загрузку мельниц и плотность пульпы в технологических

линиях на заданных значениях, устанавливают предельные величины расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы и корректируют заданные значения расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности

пульпы в каждой стадии при достижении соответствующими измеряемыми величинами расходов руды, воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы предельно установленных значений, причем при

достижении установленной предельной величины расходов руды или воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в какой-либо стадии одной из технологических линий соответственно корректируют заданное значение расходов руды или

воды в загрузку или разгрузку мельниц или плотности пульпы в той же стадии остальных технологических линий.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Елисеев Ю. В. и др. Гидротранспорт руды на Тырныаузском ГМК.«Обогащение руд, 1973, № 4.

2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2597084/33, кл. В 02 С 25/00, 1979 (прототип).

/-/ mejff o o a ecffa

XX у/гх/Уг/х

/77ех/ а аг / ес /fafl f/ivc/