Электрогидравлический усилитель-преобразователь Советский патент 1985 года по МПК F15B9/03 

Изобретение относится к средствам гидропневмоавтоматики, в частности к электрогидравлическим усилителям-преобразователям, предназначенным для аналогового управления гидравлическими исполнительными механизмами электрогидравлических следящих приводов.

Цель изобретения .- получение высокой симметрии характеристики и минимальной зоны нечувствительности с позиционной системой управления .путем, раздельного формирова{1ия-модуля и знака выходного сигнала.

На чертеже представлена принципиальная схема усилителя-преобразователя.

Электрогидравлический усилитель-преобразователь содержит в первом каскаде 1 усиления электромеханический преобразователь 2 с заслонкой 3, сопло 4 и постоянный дроссель 5, а во втором каскаде 6 - дросселирующее устройство, выполненное в виде однощелевого золотника 7 с отрицательной обратной связью по положению заслонки 3 и с торцевой управляющей камерой 8.

Кроме того, во втором каскаде 6 установлен направляющий аппарат, выполненный в виде четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 9 с электромагнитами 10 и 11. Входная линия 12 гидрораспределителя 9 непосредственно подключена к выходной линии 13 золотника 7, а другая входная линия 14 - к сливной гидролинии 15. Выходные линии 16 и 17 гидрораспределителя 9 связаны с гидравлическим исполнительным механизмом (на чертеже не показан). Рабочая жидкость поступает в первый и второй каскады 1 и 6 по напорной гидролинии .18.

Устройство работает следующим образом.

На вход электромеханического преобразователя 2 подается электрический аналоговый управляющий сигнал от системы управления (на чертеже не показан). На .выходе этот сигнал преобразуется в движение заслонки 3. Заслонка 3, закрывая сопло 4, создает между ним и постоянным дросселем 5 управляющее давление, которое, попадая в торцевую камеру 8, воздействует на золотник 7, смещая его и открывая линию 13 для прохода рабочей жидкости. Золотник 7 имеет отрицательную обратную

связь по положению по отнощению к положению заслонки 3. Глубина обратной связи может регулироваться для получения оптимальных динамических характеристик. 5 После дросселирования золотника 7 рабочая жидкость попадает в линию 12 трехпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 9 с управлением от электромагнитов 10 и 11 и пружинным возвратом в нейтральное положение. Причем, аналоговый сигнал, подаваемый на вход электромеханического преобразователя 2, и сигнал, подаваемый на электромагниты 10 и 11 трехпозиционного гидрораспределителя 9, должны быть в общем случае синхронизиро5 ваны по времени.

Предлагаемый усилитель-преобразователь обладает высокой симметричностью статической характеристики, поскольку золотник 7 выпо.лнен с одной дросселирующей щелью, а первый каскад 1 усиления

в виде полумоста. Кроме того, конструкция усилителя-преобразователя позволяет отказаться от применения поляризованного электромеханического преобразователя 2. Выполнение первого каскада 1. усиления

5 в виде сопла 4 с заслонкой 3, постоянного дросселя 5 и только одной торцевой камеры 8 позволяет исключить дрейф «нуля золотника 7 по подводимому давлению и температуре рабочей жидкости. Обеспечение минимальной зоны нечувствительности

0 при работе с позиционной системой управления достигается путем выполнения золотника 7 с нулевым перекрытием, а четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя 9 с запертыми линиями 12, 14, 16, 17 в нейтральной позиции. Таким образом,

в выходных линиях 16 и 17 формируется расход рабочей жидкости, пропорциональный входному сигналу, поступающему на электромеханический преобразователь 2, а направление потока в выходных линиях 16

и 17 зависит от того, на какой из электромагнитов 10 или 11 подается напряжение. Изобретение также упрощает изготовление и наладку усилителя-преобразователя, снижает себестоимости вследствие отсутствия необходимости в проливке и прищлифовке по кромкам дросселирующего золотника 7 и проливке с доводкой сопл 4 и дросселей 5.

ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ, содержащий в первом каскаде электромеханический преобразователь с заслонкой и сопло, а во втором каскаде дросселирующее устройство и направляющий аппарат, последовательно подключенные и связанные с напорной и сливной гидролиниями, отличающийся тем, что, с целью получения высокой симметрии характеристики и получения минимальной зоны нечувствительности с позиционной системой управления путем раздельного формирования модуля и знака выходного сигнала, дросселирующее устройство выполнено в виде однощелевого золотника с отрицательной обратной связью по положению заслонки, а направляющий аппарат в виде четырехлинейного трехпозиционного гидрораспределителя, причем одна из входных линий последнего непосредственно подключена к выходной линии золотника, а другая - к сливной гидролинии. 1C СП о: