Система централизованного управления электроэнергетическим объектом Советский патент 1985 года по МПК G05B23/02 

двух диодов, элемента И, генератора импульсов, элемента запрета, аналого-цифрового преобразователя, двух дегаифпаторов, элемента сравнения, четырех элементов ИЛИ, блока элементов ИЛИ. двух блоков элементов И, двух усилит„елей, кольцевого регистра сдвига, триггера, двух формирователей импуль ;о.в и одновибратора, при этом обобщенный выход аналого-цифроврг-о преобраэователя соединен с обоб. щенньм вхЬдом первого дешифратора узла, выходы которого соединены с первыми входами соответствующих элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ, выходы первого и второго сумматоров узла через соответствующие диоды узла, включенные в прямом направлении, соединены с первым и вторым входами первого элемента ИЛИ узяа, к третьему входу и выходу которого подключены соответственно выход однЪвибратора и первый вход элемента И, к второму входу и выходу которого подключены соответственно выход генератора импульсов и вход элемента запрета узла, выход которого связан с входом кольцевого регистра сдвига, выход элемента сравнения соединен с первьм входом второго элемента ИЛИ узла, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу первого формирователя импульсов и входу установки в единичное состояние триггера, вторые входы элементов ИЛИ блока элементов ИЛИ и соответствующие входы первого элемента ИЛИ связаны с выходами второго дещифратора узла, к первым входам элементов И первого блока элементов И подключены выходы соответствующих элементов ИЛ11 блока элементов ИЛИ, выходы элементов И первого блока элементов И соединены с первыми входами соответстБую ЦИХ элементов И второго блока элементов,И, к вторым входам элементов И второго блока элементов И подключены выходы соответствующих разрядов регистра сдвига, выходы элементов И второго блока элементов И связаны с входами третьего элемента ИЛИ узла, выход которого соединен с входами первого и второго формирователей импульсов, выход второго формирователя импульсов соединен с первым входом четвертого элемента И.ПИ, к выходу которого подключен вход установки в нулевое состоя01801

ние триггера, единичный выход которого соединен с управляющим входом элемента запрета узла, выход первого усилителя соединен с вычитающим входом первого сумматора узла, выход второго усилителя соединен с вычитающим входом второго сумматора узла, выход первого формирователя импульсов связан с входом элемента задержки блока формирования сигнала вызова оператора, входы второго дешифратора узла - с первыми задающими выходами блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, вторые входы элементов И первого блока элементов И - с соответствующими выходами первого дешифратора, объединенные суммирующий вход второго сумматора узла и вход первого усилителя - выходом первого цифроаналогового преобразователя, объединенные вход аналого-цифрового преобразователя, суммирующий вход первого сумматора узла, первый вход элемента сравнения и вход второго усилителя с выходом сумматора, второй вход элемента сравнения - с выходом второго цифроаналогового преобразователя, -объединенные вход одновибратора и третий вход четвертого элемента ИШ1 - с выходом элемента запрета блока формирования сигнала вызова оператора, четвертый вход четвертого элемента ИЛИ - с вторым задающим выходом блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, целевая графовая модель процесса достижения требуемого состояния включает в себя логические блоки, каждый из которых содержит п элементов И, элемент ИЛИ и последовательно соединенные (т + 1)-входовый элемент ИЛИ, первьй и второй ключи и шину нулевого потенциала, первые входы элементов И логического блока и (т + 1)-входового элемента ИЛИ подключены к соответствующему выходу второго дешифратора, управляющий вход первого ключа соединен с соответствующим выходом третьего дешифратора, выход соответствующего элемента И второго блока элементов И связан с управляющим входом второго ключа и первым входом элемента ИЛИ логического блока, второй вход которого подключен к выходу первого ключа, второй вход и выход каждого элемента И логического блока связан

соответстпеино с выходом элемента ИЛИ того логического блока, который соединен с выходом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта и объединенными соответствующим входом запуска объекта, соответствующим входом элемента задержки блока временного контроля команд и входом первого элемента ИЛН блока

формирования сигнала вызова оператора, каждый вход (т + I)- входового элемента ИЛИ, кроме первого, связан с выходом первого ключа того логического блока, который соединен с соответствующим входом данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний электроэнергетического объекта.

СИСТЕМА ЦЕНТРАЛИЗОВАННОГО УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИЧЕСКИМ ОБЪЕКТОМ, содержащая датчики мгновенного значения нагрузки, связанные входами с первыми выходами генераторов объекта, к вторым входам которых подключены датчики параметров качества электроэнергии, источник постоянного напряжения, подсоединенный к первым выводам замыкающих контактов секционных и генераторных коммутационных узлов, вторые выводы которых связаны через соответственно первые и вторые диоды, включенные в прямом направлении, с управляющими входами элементов запрета блока временного контроля команд, информационные входы которых подсоединены к выходам соответствующих элементов задержки блока временного контроля команд, блок индикации и задания эксплуатационного режима объекта и блок формирования сигнала вызова оператора, включающий три элемента ИЛИ, последовательно соединенные элемент задержки и элемент запрета, управляющий вход и выход которого связаны соответственно с выходом первого элемента ИЛИ и первым входом второго элемента ИЛИ, второй вход и выход которого подключены соответственно к выходу третьего элемента ИЛИ и входу блока индикации и задания эксплуатационного режима объекта, отличающаяся тем, что, с целью повьшения быстродействия системы, она до- . полнительно содержит сумматор, два цифроаналоговых преобразователя, пороговый блок, узел выбора эксплуатационного режима, целевую графовую модель процесса достижения требуемого, состояния и три дешифратора, . i входы третьего элемента ИЛИ блока формирования сигнала вызова опера(О тора соединены с соответствующими С вькодами третьего дешифратора, к первым и вторым входам которого подключены соответственно выходы соответствующих элементов запрета блока временного контроля команд и выходы IND соответствующих каналов порогового о блока, связанные также с входами вого дешифратора и входами второго 00 цифроаналогового преобразователя, входы второго дешифратора подключены к соответствующим катодам первых диодов и соответствующим катодам вторых диодов, соединенным также с соответствующими входами первого цифроаналогового преобразователя, входы каналов порогового блока связаны с выходами соответствующих датчиков параметров качества электроэнергии, выходы датчиков текущего значения нагрузки подключены к входам сумматора, узел выбора эксплуатационного режима состоит из двух сумматоров.

I

Изобретение относится к техническим средствам системной автоматизации автономных многоагрегатных электроэнергетических объектов (ЭЭО), в частности судовых, состоящих из ряда электростанций, каждая из которых содержит несколько источников электроэнергии.

Цель изобретения - повьшение быстродействия системы управления при повышенной частоте отказов элементов и блоков ЭЭО.

Сущность изобретения заключается в том, что система управления априор но моделирует технологическую последовательность смены коммутационных

состояний (КС) от исходного КС к требуемому КС по заданному графу КС и формирует управляющие воздействия дл ЭЭО, обеспечивающие его целенаправленное перестроение по смоделированной технологической последовательности смены КС.

На фиг. 1 изображена блок-схема системы автоматического управления электроэнергетическим объектом; на

фиг. 2 - схема блока временного .контроля команд; на фиг. 3 - схема блока формирования си1нала вызова oneратора, на фиг. А - блок-схема це- левой графовой модели процесса достижения требуемого состояния ЭЭО; на фиг, 5 - схема узла выбора экс- . плуатационного режима| на фиг. 6 схема блока датчиков коммутационного состояния; на фиг. 7 - целенаправленный граф коммутационных

. состояний ЭЭО.

На фитч ( и / приняты следующие обозначения: (i l, 2,...) - i -е кпммутациоиипг состояние ЭЭО 5 {конечные (целевые) и промежуточные); f;., - управляющее воздействие (сигI ч

налы дискретного управления, например Пуск, Стоп, Включить, Отключить и т.д.).

Система централизованного управления (фиг. 1) содержит блок 1 индикации и задания эксплуатационного режима, блок 2 временного контроля команд, блок 3 формирования сигнала вызова оператора, целевую графовую модель 4 процесса достижения требуемого состояния, узел 5 выбора эксплуатационного режима, потреби-ели 6, блок 7 датчиков параметров качества электроэнергии, блок 8 датчиков текущего значения нагрузки, сумматор 9, блок 10 датчиков коммутационного состояния, ЭЭО 11, первый 12 и второй 13 цифроаналоговые преобразователи (ЦАП), первый 14, второй 15 и третий . 16 дешифраторы и пороговый блок 17.

Влок 2 временного контроля коанд (фиг. 2) содержит элементы задержки и жлементы 19 - 19ft S

П| , mj - число узлов, связанных соответственно с выходом и входом i-ro узла направленного графа коммутационных состояний объекта, содержащего S узлов.

Блок 3 формирования сигнала вызова оператора (фиг. 3) состоит из элемента 20 запрета, первого 21, второго 22 и третьего 23 элементов ИЛИ и ..элемента 24 задержки.

Целевую графовую модель 4 процесса достижения требуемшо состояния (фиг, 4) образуют .погические блоки 25ц - 25и (где Ь - число комму5

тационных состояний объекта 5), каждый из которых содержит (т + 1) входовый элемент ИЛИ 26, два ключа 27 и 28 элементы И 29 -г 29„ , элемент ИЛИ 30 и шину 31 нулевого потен циала (где m - число блоков 25; , подключенных к входу данного логического блока согласно топологии направленного графа коммутационных состояний объекта; п - число блоков 25j , к соответствующим входам которых подключен выход данного логического блока согласно указанной топологии).

Узел 5 выбора эксплуатационного режима (фиг. 5) содержит диоды 32, и 32j, элементы ИЛИ 33i-33j,, триггер 34, элемент И 35, генератор 36 импульсов, элемент 37 запрета, аналогово цифровой преобразователь (АЦП) 38, входные шины 39, и 39j, элемент АО сравнения, блок элементов ИЛИ, содержащий L, элементов ИЛИ 41, первый и второй блоки элементов И, содержащие пО| L элементов И 42 и 43, кольцевой L - разрядный регистр 44 сдвига ( L - число конечных (целевых ) состояний, из которых выбираются требуемые КС, соответствующие эксплуатационным режимам), усилители 45 и 46, дешифраторы 47, - 47j , одновибратор 48, сумматоры 49( , 49t и формирователи 50, и 50j импульсов.

Блок 10 датчиков коммутационного состояния (фиг. 6) образует источник 51 постоянного напряжения, блок-контакты 52 секционных коммутационных аппаратов (КА) и 53 генераторных КА объекта, а также первые 54 и вторые 55 диоды.

Система функционирует следующим

образом. I

По команде оператора с блока 1 сигналы о заданном эксплуатационном режиме судна поступают на вход узла 5, который на основе сигналов с выхода ЦАП 12, характеризующих текущее значение включенной мощности объекта 11, сигналов с выходов ЦАП 13, 14, характеризующих фактически установленную мощность объекта, и сигналов с выходов сумматора 9, характеризующих текущее значение нагрузки на потребителях 6, определяет необходимый эксплуатационный режим работы объекта II (количество работающих источников электроэнергии, параллельный или автономный режим их работы и т.д.), формирует унифи801

цированный сигнал и подает его на первые входы модели 4 и блока 3. Узел 5 работает в двух режимах:

I.Режим внутреннего целеориентирования, когда поиск коммутационного состояния, адекватного потребляемой мощности, осуществляется без вмешательства оператора;

II,Режим внешнего целеориентирования, когда поиск коммутационного состояния, адекватного требуемой мощности, осуществляется по команде оператора.

I 1. Случай, когда не требуется автоматической смены ранее выбранного требуемого КС при целенаправленном движении от исходного до требуемого КС, Это возможно, когда при движении по траектории перестроения КС от исходного до требуемого не произойдет отказов в тех КС, которые составляют данную траекторию. Предварительно сигналом по входной шине 39 устанавливают триггер 34 в нулевое состояние (Q 1, Q Сигнал на управляющем входе эламента .37 равен нулю.

В блоке 5 при выполнении услоний

КПОТР К,Ме,кл или Ng К КПОТР

(где N

Вкл

соответственно

потр

сигналы с выходов сумматора 9 и цифроаналогового преобразователя 12; К и Kj - коэффициенты резерва мощности), сигналы с выходов сумматоров 49 и 49i через диоды 32 и 325, и элемент 33, подаются на первый вход элемента 35, на второй вход которого подаются сигналы с выхода генератора 36, который запускается сигналом по входной шине 39 , например, путем подачи питания. При совпадении сигналов на входах элемента 35, на его выходе появляется импульсный сигнал. Одновременно сигнал ИПОТР подается на вход (А1ДП) 38 и первьШ вход элемента 40, на второй вход которой подается сигнал Ncp с выхода ЦАП 13. АЦП 38 преобразует величину аналогового сигнала NqoTp в определенньй код. Сигнал с выхода АЦП 38 через дешифратор 47. подается на соответствующие входы соответствующих элементов 41. Выходной сигнал соответствуйщих элементов 41 подается на первые входы соответствующих элементов 42, на вторые входы соответствующих .элементов 42 подключены соответствующие выходы дешифратора 14. Выходные импульсные сигналы элемента. 35 через элемент 37 подаются на вход регистра 44, поочередно возбуждая его разряды. Выходной сигнал каждого разряда регистра 44 подается на один вход элемента 43, на другой вход которого подается сигнал с выхода элемента 42. Если сигналы на входах элемента 43 не равны нулю, то на его выходе появляется сигнал, который подается на вход соответству ющего элемента 25 модели 4, а через элемент 33з - на выход формирователя 50.J, который формирует импульсный си нал в момент изменения выходного сиг нала элемента 33 с нулевого до единичного уровня (перепад 0/1). Выходной сигнал формирователя 50-) через элемент.33 устанавливает триггер 34 в единичное состояние. Выходной сигнал, не равный нулю, с единичного вы хода триггера 34 подается на запрещающий вход элемента 37, выходной сигнал которого становится равным ну лю. Сигнал с выхода формирователя 50 одновременно подается на вход блока 3. Если не выполняются условия NaoTP , или Ng K NnoTp , но выполняется условие NC N„0 то на выходе элемента 40 появляется импульсный сигнал, который через элемент ЗЗ устанавливает триггер 34 в единичное состояние. При этом, если выходной сигнал элемента 35 не равен нулю, то состояние регистра 44 не изменяется, так как на запрещающем входе элемента 37 сигнал не равен нулю. Если потребляемая мощность в даль нейшем не будет равна фактической (МПОТР 7 Ntp) , то изменится входной сигнал АЦП 38. При этом изменится и выходной сигнал дешифратора соответственно изменятся сигналы на первых входах элементов 42. Выход.ной сигнал не будет равен нулю у тех элементов 42, которые соответствуют таким КС, у которых ИроТР ор (где - новое значение потребляемой мощности). Выходной сигнал элемента 42 соответствующего КС, у которого NnoTp Иср станет равен нулю. Выходной . сигнал элемента 33 также равен нулю. Формирователь 502 в момент изменения выходного сигнала элемента ЗЗз с единичного уровня до нулевого Iперепад 1/0) формирует импульсный сигнал, который через элемент 33/, устанавливает триггер 34 в нулевое состояние. Соответственно, сигнал на управляющем входе элемента 37 равен нулю. Выходной сигнал элемента 35 не равен нулю, поэтому через элемент 37 он изменит состояние регистра 44 сдвига. Далее работа узла 5 аналогична описанному выше. I 2. Случай, когда требуется автоматическая смена требуемого КС. Это возможно при возникновении отказов в тех КС, которые составляют траекторию целенаправленного движения от исходного к первоначально требуемому КС.. И данном случае узел 5 работает вначале так же, как и в первом случае , когда определяется первоначально требуемое КС. При этом триггер 34 установлен в единичное состояние (Q 1 Q О) сигналом с выхода формирователя 50 . Регистр 44 находится в определенном состоянии. На управляющем входе элемента 37 сигнал с единичного выхода триггера 34 не равен нулю. Если при целенаправленном движении отсутствует электрическая связь между исходным КС и первоначально требуемым КС, то по истечении определенного времени, определяемого элементом 24, блок 3 подает сигнал на входы элементов 33, и одновибратора 48. Выходной сигнал элемента 33, подается на вход установки триггера 34 в нулевое состояние. При этом сигнал на управляющем входе элемента 37 равен нулю. Длительность выходного сигнала одновибратора 48 не больше tj Выходной сигнал одновибратора 48 подается через элемент 33 на первый вход элемента 35, на другой вход которого подан сигнал с выхода генератора 36. В момент совпадения сигналов на входе элемента 35 на его выходе появится сигнал, который через элемент 37 подается на вход регистра 44, возбуждая его очередной разряд. Состояние регистра 44 будет изменяться до тех пор,пока снова на входах -го (1 1Л ) элейента 43 сигналы не будут равны нулю. Выходные сигналы J -го элемента 43

подаются на соответствующий вход соответствующего блока 25 а через элемент 33j, формирователь импульсов 501 - на вход установки триггера 34 в нулевое состояние и на вход блока 3.

Затем процесс работы блока 5 повторяется аналогично описанному вьше.

ТТ., При внешнем целеориентированн поиск требуемого коммутационного состояния , адекватного требуемому значению мощности NtceS осуществляется по команде оператора с блока 1. Объект 11 переходит на такой режим, когда триггер 34 находится в единичном состоянии и сигнал с единичного выхода триггера 34 подан на управляющий вход элемента 37.

При поиске требуемого КС, адекватного , оператор на блоке 1 формирует сигнал, соответствующий Nfpgg Сигнал, соответствующий ,.с обобщенного выхода блока 1 подается на обобщенный вход дешифратора 474. « Выходные сигналы, не равные нулю, с соответствующих выходов дешифратора 47j подаются на второй вход соответствующих элементов 41 и на соответствующие входы элемента 33, . Импульсный сигнал с второго выхода блока 1 одновременно подается на соответствующий вход элемента 33,. Выходной сигнал элемента ИЛИ 33/, устанавливает триггер 34 в нулевое состояние. При этом сигнал с единичного выхода триггера 34 на управляющем входе элемента 37 равен нулю.

Затем выходные сигналы генератора 36 через элементы 35 и 37 подаются на входы регистра 44. Процесс изменения состояния регистра 44 продолжается до тех пор, пока на двух входах элемента 43, соответствующего тому КС, у которого Nep rpt сигналты не станут равными нулю,

Далее процесс работы блока 5 аналогичен описанному выше.

В целевой графовой модели 4 данный сигнал подается на тот логический элемент 25, который соответствует требуемому коммутационному состоянии объекта 11.

Дешифратор 15 на основе сигналов с первого и второго вьтодов блока 10 распознает текущее коммутационное состояние объекта 11 и формирует соответствующий унифицированный сигнал который подается на второй обобщенный вход модели 4,. в которой сигнал, не равный нулю, с соответствующего выхода дешифратора. 15 подается на тот логический элемент 25, который соответствует текущему коммутационному состоянию объекта 11.

Дешифратор 16 на основе сигналов, . поступающих с выходов каналов блока 1 7 и блока 2, обеспечивает распознавание всех работоспособных и . неработоспособных состояний объекта 11, Сигналы с выходов дешифратора 16 подаются на соответствующие входы блока 3 и модели 4, Б модели 4 сигналами с выхода дешифратора 16 открываются ключи 27 тех блоков 25, которые соответствуют работоспособным состояниям объекта 11 и закрывают ключи 27 блоков 25, соответствующих неработоспособным состояниям электроэнергетического объекта 11.

После этого целевая графовая модель 4 определяет траекторию целенаправленного движения от исходного до требуемого коммутационного состояния с учетом отказов блоков объекта Ml, Затем модель 4 последовательно вырабатывает управляюш 1е воздействия, которые подаются на обмотки соответствующих коммутационных реле объекта, срабатывание которых переводит его г из одного коммутационного состояния в другое согласно траектории целенаправленного движения из исходного

КС в требуемое КС. Сигналы с выхода целевой графовой модели 4 подаются также на соответствующие входы блока 2 и блока 3,

Блок 2 осуществляет временной

контроль исполнения команд путем сравнения сигналов с выходов целевой графовой модели 4 и блока 10 следующим образом.

Сигнал с выхода модели 4 подает-

5 ся через элемент 18 на вход элемента 19, на управляющий вход которого подан сигнал с выходов блока 10. Время задержки t, элемента 18 выбирается равным максимальному времени выполнения команды, соответствующей определенному управляющему воздействию с выхода модели 4. Если время вьтолнения команды больше t, или команда не выполнена, то сигнал с

5 выхода элемента 18 проходит через элемент 19 и подается на соответствующий вход дешифратора 16. Если вр мя вьтолнения команды меньше 1 , ч 9 сигнал на соответствующем выходе блока 2 равен нулю. Аналогично система функционирует, если в целевой графовой модели 4 нет связи между блоками 25, соответствующими текущему и требуемому коммутавдюнным состояниям (например, при некоторых отказах объекта 11). В процессе работы объекта сигналы, соответствующие текущим значениям параметров качества вырабатывае-. мой электроэнергии .и текущему значению нагрузки, с блока 7 подаются на вход блока 17, который сравнивает параметры качества электроэнергии с уставками. Если они выходят за допустимые предель, то блок 17 формиру ет сигналы, которые подаются на входы ЦАП 13 и дешифратора 14. Выходной сигйал ЦАП 13, пропорциональный Ncp , подается на второй вход элемента 40. Сигналы с L выходов дешифра тора 14 подаются на вторые входы эле ментов 42, G выходов датчиков блока 8 информация поступает на вход сумматора 9, выходной сигнал которого, пропорциональный N/ioT-p подается на соответствующие входа АЦП 38, сумматора 49, усилителя 46 и элемента 40, При срабатьюании коммутационных реле объекта за,мыкаются соответствующие блок-контакты 52 и 53, Унифицированный сигнал с источника 51 через замкнутые блок-контакты подаются на входы элементов 18 и на входы дешифратора 15, которые на основе поступа ющей информации формируют на одном из своихвыходов унифицированньй, не равный нулю, сигнал и подает его на тот блок 25, который соответствует текущему коммутационному состоянию, Унифицированный сигнал с выхода источника постоянного напряжения через замкнутые блок-контакты подается на обобщенный вход ЦАП 12, выходной сигнал которого, пропорциональный WgicA J подается на входы сумматоров 49,, 49г.. На основе информации, поступающей с выходов узла 5 модели 4 и дешифратора 16, блок 3 подает сигнал на блок 1 для передачи управления оператору при отказах объекта 11 при невозможности сформировать за заданное время требуемую последовательность команд. 0110 В блоке 3 сигнал с выхода узла 5 подается на вход элемента 24, время задержки которого 7 J выбирается равным максимальному времени перевода из исходного КС объекта 11 в заданное по траектории целенаправленного движения. Если появляются сигналы на выходе дешифратора 16, то они подаются на соответствующие входы элемента 23, Если время перевода tn в целевой графовой модели 4 от исходного КС в требуемое больше tj, то сигнал с выхода элемента 24 через элемент .20 подается ни вход элемента 22. Сигнал на выходе элемента 22 является выходным сигналом блока 3, Если t tj. , то сигнал с выхода целевой графовой модели 4 через элемент 21 подается на управляющий вход элемента 20, поэтому выходной сигнал элемента 20 будет равен нулю. Сигнал на каком-либо выходе дешифратора 16 равен нулю в том случае, если в объекте 11 нет отказов. В противном случае на соответствующих выходах дешифратора 16 возникнут сигналы, не равные нулю. Они подаются на входы элемента 23, выходной сигнал которого через элемент 22 подается на индикацию в блок 1, например сигнальную лампочку, что свидетельствует о появлении какого-либо дефекта в объекте 11. Целевая графовая модель 4 на примере целенаправленного графа коммутационных состояний работает следующим образом, Для состояний G , S, Si,, S вид модели 4 приведен на фиг, 7. При этом состояние S является первоначальньм (исходным), в состояния Si,, S(, - конечные (целевые). Элементы 26 и 26г, блоков 25 и 25 содержат по четыре входа, так как к их входам согласно топологии направленного графа коммутахщонных состояний ЭЭО подключены по три логических блока. Блок 25., соответствующий КС Sj., содержит 2 элемента 29 (292, 29), так как согласно топологии направленного графа КС ЭЭО к выходу блока 23г подключены два блока 25 и 25 . Если текущим КС объекта является S , а требуемым (целевым) КС Si, и тсутствуют отказы, на управляющие ходы ключей 27 подается соответствущий сигнал с Соответствующих выходов дешифратора 16. При этом ключ 27 открыт. Состояние S является текущим КС объекта, поэтому сигнал с соответ ствующего выхода дешифратора 15 пода ется На первые входы элементов 29 и 26 блока 25 . Состояние S/ являет ся требуемым КС, поэтому сигнал, ие равный нулю, с выхода соответствующего элемента A3 подается на управляющий вход ключа 28 и на второй иход элемента 30j . Ключ 28, при этом . Тогда по цепи: соответствующий выход дешифратора 15 26;, - 27 26. - 2 - гЬц - - 28ц - шина, нулевого потенциала 31 потечет ток. На второй вход элемента 30 подан си1нал, не равньй нулю, с выхода клю ча , Выходной сигнал элемента 30 j подается на второй вход элемента 29 на первый вход которого подан сигнал с :-.оответствующего выхода дешифратора 15. На второй вход элемента 29 подан сигнал с выхода элемента 30j,. Так как в данный момент поданы сигна лы на два входа только элемента 29, на его выходе появится сигнал f, к;;чорый подается на соответствующие элементы коммутации объекта 11. Осуществляется перевод ЭЗО из кС S, в КС Sj.. Выходной сигнал f, элемента ) JJDl VU :lVjn 47 9. подается также и на соответствую ле входы блоков 2,3. Есд1и объект будет переведен в КС Sj, то с соответствующего выхода дешифратора 15 сигнал подается на первые входы элементов 29, 29j и 26ji. Поскольку на второй вход элемента 29 уже подан сигнал с выхода элемен та 30,, то на выходе элемента 29 появится сигнал f, , который переводит ЭЭО в КС S(,. После этого процесс целенаправленного управления переводом ЭЭО в требуемое КС заканчивается. Пусть объект 11 находится в состоянии S., но те элементы ЭЭО,изменение состояния которых означает перевод его из КС Sj в S/,-, неработоспособны. Тогда на управляющем входе ключа 27 с соответствующего выхода дешифратора 16 появляется сигнал, под действием которого ключ 27ц закрыт. При этом сигнал с соответствукицего выхода дешифратора 15 на соответствующих входах 29j, , 29j и 26 равен нулю элементов 2fc Ifr формируются. ,и сигналы « Таким образом, изобретение позволяет повысить быстродействие процесса управления при повьщ1енной частоте отказов элементов и блоков ЭЭО сокращения числа КС,из которых выбираются требуемые (целевые) КС; априорного моделирования технологической последовательности смены коммутационных состояний (траектории перестроения) от исходного к требуемому КС по заданному графуi целенаправленного перестроения ЭЭО по смоделированной технологической последовательности смены КС; при отказах элементов и блоков ЭЭО определяется новое требуемое КС, моделируется новая технологическая последовательность смены от текущего к новому требуемому КС и осуществляется движение по вновь смоделированным технологическим последовательностям; повьшения быстродействия перевода ЭЭО из исходного в требуемое КС вследствие исключения перебора коммутационных состояний; определения технологической последовательности смены КС без задействования основного электрооборудования ЭЭО без расходования технического ресурса оборудования ЭЭО и топлива , а также формирования требуемого коммутационного состояния путем непрерывного сопоставления включенной мощности, установленной (фактической и номинальной) мощности и нагрузки.

ча

OQ

-91

Ф

П

I

SM

0

iD

:

I

(L

V

Cvj

I-

trt

«

С вымдоб бкока датчиков to ко(мутащ4онного состояния ф п

с оУодщенного выхода С оУо щенного вшодсг модели Ч (Выкоды зле- кодв1ог& прео5разо8ате/ я 6 MPHfnoS MZSJgj f j

:s

r§

л

r«6 g

li

1 5

i

i Ǥ

Г

I 2i UMn &Щ )1 ннэУлдодо он

t

.«

.i

S