Привод коррекции гировертикали Советский патент 1991 года по МПК G01C19/44 F16H1/06 

Изобретение относится к гироскр / пическим приборам и может найти прИ менение в быстррходньк передачах, в приборах и механизмах .

Преимущественно изобретение мйжет быть использовано в гироскопических приборах и устройствах, в частности гировертикалях и авиагоризонтах дяя привода механической коррекции.

Цепью изобретения является повышение надежности работы привода коррекции гировертикали.

На фиг.1 изображен общий вид привода во фронтальном разрезе; на фиг. 2 первая ступень привода (ведущее и ведомое колеса).

Привод коррекции гировертикали содержит ведущее колесо 1, жёстко

ьэ

закрепленное на роторе гиррдвигатеQ IS5 ля 2, ведомое крлесо 3, связаннре через механический понижающий редуктор 4 с платформой 5 крррекции.

СО 05 Пр периметрам колес 1 и 3 размещены

со чередующиеся разнопрлюсны постоянные магниты 6, пространство между магнитами ведамрго колеса 3 заполнено магнитотвердым материалом 7,

Днаметр Dg ведомогр колеса выбран из соотношения

D (0,6-0,9) D, |1,

:. I

где D - диаметр ведущего-кол ее а J Р - число магнртов ведущего колеса; Pg - число магнитов ведомого колеса, Привод работает следующим образом. При вращении гиродвигателя 2 и закрепленного на нем ведущего колеса 1 вращение посредством взаимодействия разнополюсных магнитов 6 передается на ведомое колесо 3. Угловая скорость вращения ведомого колеса 3 определяется из соотношения 9, Q, Ь- 1 где Q,, Q,- угловые скорости ведузц го и ведомого колес со ответственно. Далее вращение от ведомого колес 3 передается через понижающий редук тор 4 на платформу 5 коррекции. При проскальзывании магнитов 6 между ведущим и ведомым колесами 1 и 3, возникающего при колебаниях мо мента, сопротивления на валу ведомог .колеса 3, например при динамических воздействиях из-за резонансных явле ний в приводе,при разгоне или тормо жении гиродвигателя 2, при работе в условиях низкой температуры, воздействия ви.брации, ударов- и т.д. связь между магнитами 6 ведущего и ведомого колес 1 и 2 разрывается. Магниты 6 ведущего колеса 1 начинаю взаимодействовать с магнитотвердым материалом.7, заполняющим пространс во .между магнитами 6 ведомого колес 3, развивая.вращающий момент м - ELMCJ г - s где Р .мощность, затраченная н перемагничивание магнит твердого материала S - 1 - . . За счет этого момента ведомое ко лесо 3 стремится разогнаться до угловой скорости 0-0 -bi,- Ь2, ,. Однако при достижении угловой скоро ти вращения ведомого колеса 3, равной5.a.|i, 9 азнополюсные магниты 6 вновь начиают взаимодействоБать, и скорость ращения ведомого колеса 3 стабилизиуется, оставаясь равной Q, поскольку момент, обусловленный силой .сцепения постоянных магнитов, больше моента, обусловленного гистерезисными явлениями в магнитотвердом матерна;Изобретение обеспечивает возможность работы при больших скоростях вращения }зедушего колеса в условиях : воздействия вибрационных и ударных нагрузок, в широком диапазоне температур от до +85°С. Работоспособность привода, не нарушается при этих воздействиях вследствие возникновения момента при проскальзывании ведущего и ведомого колес. Этот момент Мр. обусловлен гистерезисными явлениями, возникающими в магнитотвердом материале, введенном в пространство между магнитами ведомого колеса. Момент М.,, обусловленный силой сцепления постоянных магнитов, значительно больше момента, обусловленного гистерезисными явлениями в магнитотвердом материале: Н ЗМ... При значениях 5М сцегшения между магнитами ведущего и ведомого колес может не произойти вследствие инерционности ведомого колеса, В этом случае ведомое колесо, а следовательно, и платформа коррекции разгоняются выше допустимой скорости. В результате шарик коррекции увеличенной центробежной силой отбрасывается на периферию платформы, и коррекционное устройство перестает функционировать.. Диаметры колес и число магнитов на них связано соотношением 5- (0,6-0,9)i-S ( . . потому что при соотношении .lr : .гистерезисный момент начинает превышать момент сцепления из-за увеличения в ведомом колесе доли магнитотвердого материала, что приведет к I резкому увеличению скорости ведомого колеса. ПРИ If 0.6 |I из-за умень512023696

шения доли магнитотвердого материала при пуске гиромотора ведомое колесо не происходит сцепления, обусловлен-. не будет вращаться. ного гистерезисными явлениями, т.е.

ПРИВОД КОРРЕКЦИИ ГИРОВЕ-РТИ КАЛИ, содержащий ведущее, жестко закрепляемое на роторе гиродвигателя и ведомое колеса с закрепленными по их периметрам разнополюсными магни. ь,т iifeTEJ YE i-s -v lEDKAi bi iSj hO/:i,,A. тами, ведомое колесо через механический понижающий редуктор связано с платформой коррекции, о т л и -; ч а ю Щ и и с я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей, пространство между магнитами ведомого колеса заполнено магнитотвердым материалом, а диаметр D ведомого колеса определен из сротношения ( 0. 1 , D,

7/////////////////А /////////////////

.

%2.2