Устройство коррекции гировертикали Советский патент 1984 года по МПК G01C19/44 

фиг. 1 Изобретение относится к гиросксятй ческому приборостроению и может быть использовано в авиационном и морском транспорте. Известное устройство механической коррекции гировертикали содержит один или несколько шариков, перемещающихся по круговой направляющей, жестко закрепленной на кожухе ротор гироскопа в плоскости, перпендикулярной к оси ротора, а также поводок, связанный через редуктор с ротором гироскопа и приводящий в движение шарик в направлении вращения ротора гироскопа. Такое устройство имеет недостаточ ную эффективность коррекции и сложную конструкцию. Это объясняется тем что полезная составляющая момента небаланса, определяемая весом шарика действует по разные стороны от лини наибольшей крутизны и имеет неравные по величине и противоположные по зна ку значения, поэтому величина полез ной составляющей корректирующего момента представляет собой разность этих значений и не является максимальной для данной массы шарика, что снижает эффективность коррекции Целью изобретения является повышение эффективности коррекции и упрощение конструкции устройства. Это достигается тем, что направляющая и поводок выполнены в виде прямолинейного желоба, расположенного по диаметру диска выходного зубчатого колеса редуктора привода, при этом ось вращения зубчатого колеса совпадает с осью вращения гироскопа На фиг. 1 и 2 изображено предлагаемое устройство в положении, когда ось ротора гироскопа совпадает с вертикалью места; на фиг. 3-6 - траектория движения шарика при наклоне гироскопа вокруг оси X. Устройство коррекции гировертикали состоит из подвижного шарика 1, помещенного в направляющей, выполнен ной в виде прямолинейного желоба 2, закрепленного по диаметру диска 3 вы ходного зубчатого колеса редуктора привода. Первое колесо 4 редуктора входит в зацепление с трубкой 5, укрепленной на оси ротора 6 гироскопа. Редуктор обеспечивает вращение желоба 2 со скоростью 15-20 об/мин в направлении, совпадающем с направлением вращения ротора гироскопа. Диск 3 выходного зубчатого колера., служит опорной поверхностью для шарика 1 и может быть выполнен как плоским, так и в форме вогнутой сферы с большим радиусом кривизны. При совпадении оси ротора б гироскопа с вертикалью места центр массы шарика 1 находится на оси вращения ротора б в центре диска 3. При отклонении оси ротора б от вертикали места шарик 1 начинает откатываться по желобу 2 от центра диска 3, одновременно перемещаясь вместе с вращением желоба 2. Амплитуда перемещений шарика 1 вдоль желоба 2 увеличивается пропорционально увеличению угла отклонения оси ротора б от вертикали. Соответственно увеличиваются корректирующий момент и скорость процессии. Эти параметры достигают максимальной величины и становятся ;Постоянными при упоре шарика 1в торец желоба 2. Скорость вращения желоба 2 подобрана так, что траектория движения шарика 1 при наклоне гироскопа, Например, вокруг Оси X приобретает характер замкнутых кривйх 7, 7, 7 7 (фиг. 3), касающихся центра диска 3 и симметричных относительно оси X, причем изменение траектории происходит в з.оне, пропорциональной характеристики коррекции (см. фиг. 4,5 и 6). Вне этой зоны углов прецессионное движение происходит с постоянной скоростью. Шарик 1, перемещаясь в зависимости от угла наклона гироскопа по одной из семейств кривых 7,за половину оборота диска 3 проходит, полную замкнутую траекторию, которая располагается по одну сторону оси 2, касаясь этой оси в центре диска 3. В результате этого перемещения массой шарика 1 создается импульс корректирующего момента только одного знака. Это увеличивает эффективность коррекции, делая её максимальной для данной массы шарика.

УСТРОЙСТВО КОРРЕКЦИИ ГИРОВЕРТИКАЛИ, содержащее направляющую с подвизкнам шариком, поводок, редуктор привода от ротора гироскопа свыходным колесом, отличающееся тем, что, с целью увеличения эффективности коррекции и упрощения конструкции. Направляющая и поводок выполнены в виде желоба, расположенного по диаметру диска выходного ко- .леса редуктора, а ось вращения зубчатого колеса совпадает с осью вращения ротора гироскопа.