Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом Советский патент 1962 года по МПК A61F2/56 

Устройства для повышения силы схвата протеза руки с элекгросервоприводом известны.

В предлатаемом устройстве, в отличие от известных установлена муфта с упругими кулачками, что позволяет дискретные вращательные движения от вала электродвигателя импульсивно передавать механизму схвата протезной кисти.

На фиг. 1 изображена кинематическая схема устройства; на фиг. 2 изображена муфта с упругими кулачками, в двух проекциях.

Устройство содержит электродвигатель 1, специальную упругую муфту 2, редуктор 3 и самотормозящуюся винтовую пару 4, через тягу 5, связанную с протезной кистью 6.

Муфта 2 состоит из двух полумуфт 7, каждая из которых имеет по два упругих кулачка 8, расположенных на противоположных концах диаметра. При сцеплении полумуфты 7 имеют люфт, т. е. При смене направления вращения ведущая полумуфта проходит определенную часть оборота - почти пол-оборота вхолостую.

Работа устройства происходит следующим образом: электродвигатель / через муфту 2 и редуктор 5 вращает винт винтовой пары 4, при этом перемещается гайка, связанная с тягой 5; с помощью последней осуществляется схват предмета протезной кистью 6. При схватывании предмета протезной кистью 6 подача тока электродвигателю / прекращается. Поскольку вращение передается через упругие кулачки 8 муфты 2, вал двигателя за счет упругости кулачков 8 поворачивается в обратно.м направлении, что допускается имеющимся люфтом муфты. Кулачки ведущей лолумуфты как бы «отскакивают от соответствующих кулачков ведомой полумуфты. При каждом повторном включении двигателя его ротор разгоняется, пока кулачки 8 полумуфт не придут в соприкосновение. Накопленная при этом разгоне кинетическая энергия

ротора двигателя / передается при соприкосновении: кулачков 8 валу редуктора, что и повышает силу схвата протеза руки. Благодаря , что винтовая пара 4 самотормозящаяся,, а момент реверса электродвигателя сила схвата не уменьшается. Многократные включения двигателя еще более увеличивают силу схвата. Предлагаем.ое устройство м.ожет повысить силу схната в два -раза и более.

Предмет изобретения

Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом отличающееся тем, что,, с щелью импульсивной лередачи. дискретных вращательных движений от вала электродвигателя механизму схвата протезной кисти, в. нем установлена муфта с упругими кулачками.