Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом Советский патент 1962 года по МПК A61F2/56

Описание патента на изобретение SU145308A1

Устройства к протезам руки с электросервоприводом, управляемые биотоками мышц, известны. Предлагается устройство для многократного увеличения силы схвата протеза руки, в котором, в отличие от известных, предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при увеличении сопротивления схвату и управляющий подвижным роликом вариатора.

Такое выполнение устройства позволяет автоматически изменять передаточное отнощение.

На чертеже изображена кинематическая схема предлагаемого устройства.

Устройство выполнено следующим образом. От электродвигателя 1 через двухступенчатое редуцирующее звено 2 вращение передается на цилиндрического типа вариатор 3, а через последний - на винтовую пару. Гайка 4 с помощью системы рычагов связана с механизмом схвата и раскрытия пальцев 5.

На одном из концов винта 6 закреплена муфта 7, посредством вильчатого рычага 8, связанная с подвижным роликом 9 вариатора 3. Для передвижения ролика 9 предусмотрено осевое упругое перемещение винта, достигае.мое за счет пружины 10.

Работа устройства сводится к следующему.

Увеличение сопротивления пере.мещению гайки 4 при схватывании как их-либо предметов влечет за собой осевое перемещение винта 6. Последний, упираясь в пружину 10, сжимает ее и одновременно через муфту 7 и рычаг 8 передв.игает подвижный ролик 9 вариатора ближе к центру ведущего диска 11. Окружная скорость вращения ролика 9 падает, что увеличивает крутящ,ий момент на винте 6 и тем самым повыщает усилие перемещения гайки 4, связанной с механизмом схвата пальцев 5.

№ 145308,

Предмет изобретения

Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом, отличающееся тем, что, с целью автоматического изменения передаточного отношения, в нем предусмотрен подпружиненный винт, смещаемый в осевом направлении при. увеличении сопротивления схвату и управляющий подвижным роликом вариатора.

Похожие патенты SU145308A1

название	год	авторы	номер документа
Устройство для повышения силы схвата протеза руки с электросервоприводом	1961	Бернштейн В.М. Полян Е.П. Якобсон Я.С.	SU148485A1
Способ отведения биотоков	1961	Бернштейн В.М. Полян Е.П. Якобсон Я.С.	SU151432A1
Усилитель мощности для протезов с биоэлектрическим управлением	1964	Полян Ефим Пинхасович Бернштейн Виталий Моисеевич Якобсон Яков Савельевич	SU458315A1
Протез предплечья с электрическим сервоприводом, управляемый биотоками мышц, с устройством для ощущения силы схвата	1958	Кобринский А.Е. Полян Е.П. Попов Б.П. Славуцкий Я.Л. Сысин А.Я. Якобсон Я.С.	SU120300A1
Протез бедра с гидравлической системой	1961	Делов В.И. Диккерт Г.А. Полян Е.П. Попов Б.П. Сысин А.Я. Славуцкий Я.Л. Якобсон Я.С.	SU148484A1
Сервопривод, управляемый биотоками мышц	1958	Брейдо М.Г. Гурфинкель В.С. Кобринский А.Е. Полян Е.П. Славуцкий Я.Л. Сысин А.Я. Цетлин М.Л. Якобсон Я.С.	SU118581A2
ИСКУССТВЕННАЯ КИСТЬ С ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СЕРВОПРИВОДОМ	1970		SU267811A1
ЛЕЧЕБНО-ТРЕНИРОВОЧНЫЙ ПРОТЕЗ РУКИ	1994	Байназаров Т.Х. Буров Г.Н. Кейер А.Н. Орнатский Д.Д.	RU2082359C1
Станок для шлифования плоских поверхностей различных предметов с криволинейным очертанием	1923	Голицын Я.С. Михайлов-Сенкевич Я.М.	SU2466A1
Устройство для автоматической выгрузки мыльных плит из мыльно-холодильных прессов	1952	Мееров Я.С. Тимофеев В.М.	SU96526A1

Иллюстрации к изобретению SU 145 308 A1

Реферат патента 1962 года Устройство для многократного увеличения силы схвата к протезам руки с электросервоприводом

Формула изобретения SU 145 308 A1

1--Р 8 9-У

чГ KO

п а

SU 145 308 A1

Авторы

Бернштейн В.М.

Полян Е.П.

Якобсон Я.С.

Даты

1962-01-01—Публикация

1960-09-24—Подача