Устройство для фиксации примата при проведении исследований Советский патент 1986 года по МПК A61D3/00 

I

Изобретение относится к медицине и касается длительных биологических и физиологических исследований над приматами в условиях невесомости.

Целью изобретения является расширение функциональных возможн.остей за счет создания динамической нагрузки на вестибулярный аппарат примата.

На фиг. 1 схематически изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - кинематическая схема устройства.

Устройство состоит из кресла 1 с элeмeнтa -ш фиксации к нему примата, которое жестко винтами крепится в каретке 2. Каретка 2 имеет возможность вертикального перемещения по двум трубчатым направляющим 3, образую- 1ЦИМ с двумя основаниями стационарную раму. Кресло I в месте входа в сборник отходов снабжен полым удлинителем каломочеприемника 4 и амор- тиз грующей прокладкой 5. Каретка 2 с помощью кривошипно-шатунного механизма 6, 7 связана с выходным валом 8 электропривода. Весь электропривод собран в корпусе и неподвижно укреплен на нижнем основании стационарной рамы. Электродвигатель 9 соединен с червяком 10, с которым сцеплено червячное колесо 11, связанное с зубчатым колесом 12. Червячное колесо 11 является внешним кольцом обгонной роликовой муфты, внутреннее кольцо 13 которой жестко закреплено на промежуточном валу 14, несущим на себе червяк 15г На том же валу 14 закреплено внутреннее кольцо 16 второй обгонной муфты, внешним кольцом которой является зубчатое колесо 17, связанное через шестерни 18-21 с колесом 12.

Промежуточный вал 14 связан с выходным валом 8 и кривошипно-шатунным .механизмом 6, 7с помощью самот. тормозящейся червячной пары 22, 15. При этом на выходном валу установлен кулачок 23, управляющий микропереключателями 24, 25,коммутирующими цепи питания электродвигая-е-. ля 9.

Кресло 1 состоит из металлического каркаса 26, на котором крепятся все элементы фиксации примата, В каркасе 26 без зазора на клею установлена амортизирующая подложка 27, вьшолненная из пенополиуретана методом прессования по гипсослепку по форме спины.примата в сидячем

042072

положении. В нижней части подложка 27 имеет два подмозольных 28, переходяпщх в нишу 29 для сбора отходов. На переднюю часть карка5 са 26 установлено разборное быст- росъемное приспособление 30 для размещения конечностей примата. Нижняя часть приспособления 30 представляет собой профильный столик 31

)0 из стеклопластика, в центре столика расположена перегородка 32, входящая в нишу 29. Перегородка 32 со столиком 31 и подложкой 27 образуют две замкнутые секции, в которых раз15 мещаются левая и правая нижние конечности примата.

Верхняя часть приспособления 30 состоит из наклонной пррзрачной панели 33 с центральной перегородкой

20 34, не доходящей до живота примата. Верхняя часть столика 31, перегородка 34 и наклонная панель 33 образуют две секции для размещения в них левой и правой верхних конечностей.

25 На металлический каркас 26 крепятся два конца ременных тяг 35, которые в области груди -образуют манишку 36.

Устройство работает следующим

образом.

На Земле примата подготавливают и усаживают в кресло 1 системы фиксации, которое затем жестко с помощью винтов крепится к каретке 2 и в таком состоянии выводится в невесомость. Для исследования вестибулярного аппарата с командного устройства спутника вьщается по программе команда и на электродвигатель 9 поступает напряжение, заставляющее электродвигатель 9 и червяк 10 вращаться по часовой стрелке. Червячное колесо 11 при этом вращается в направлении, обозначенном прерьшис- той стрелкой. Зубчатое колесо 12, жестко связанное с червячным колесом 11, приводит во вращение кинематическую цепь медленного хода карет- |ки 2 вверх, состоящую из щшиндрическик зубчатых колес 21,20,18,19,18 и 17. При этом внутреннее кольцо 16 обгонной муфты сцепляется с зубчатым колесом 17, передавая вращение на самотормозящуюся червячную пару

15, 22, обеспечивая вращение выходного вала 8 в направлении, обозначенном сплошной стрелкой. Каретка 2, связанная с выходным валом 8, шату

ном 6 и кривошипом 7, начинает медленный подъем из исходного положения. Когда каретка 2 достигает своего верхнего положения, кулачок 23 обеспечивает срабатьшание микропереключателя 24, который вьщает команду на реверсирование электродвигателя 9.-При этом на электродвигатель 9 поступает напряжение, заставляющее его и червяк 10 вращаться против часовой стрелки. Вращение от электродвигателя 9 при этом передается на выходной вал 8 по кинематической цепи быстрого хода каретки 2 вниз, образованной червячной парой 10,11, внутренним кольцом 13 обгонной муфты, которое при указанном сплошной стрелкой направлении вращения сцепляется с червячным колесом

2042074

11 и самотормозящейся червячной паг рой 15, 22. Выходной вал при этом вращается в ту же сторону, что и в первом случае, но с большей ског. 5 ростью. Каретка-2 начинает быстрый спуск из верхнего положения в исходное положение, в котором кулачок 23 нажимает на микропереключа трль 25, который выдает команду на оста- 10 новку электродвигателя, при этом амортизационная прокладка 5 демпфирует удар кресла 1 о нижнее основание стационарной рамы, а удлимнтель 4 мочекалоприемника обеспечивает 15 безразрывный канал транспортирования отходов жизнедеятельности примата в сборник отходов, расположенный .под нижним основа- |нием.

Фи1.2

Редактор Н. Швьщкая

Составитель С. Клыпкин

Техред М.Пароцай Корректор Л. Пилипенко

Заказ 8452/4Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4,