Самоходное устройство для транспортирования и стыковки труб Советский патент 1986 года по МПК B60P3/40 

Изобретение относится к транспортным средствам для перевозки и монтажа труб и может быть использовано при строительстве тоннелей, а также в стесненных шахтных условиях.

Цель изобретения - повьпление производительности работы устройства и обеспечение сохранности перевозимых труб.

На фиг.1 схематически изображено самоходное устройство для транспортирования и стыковки труб с дополни- . тельными приспособлениями; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1, на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.

Самоходное устройство для транспортирования и стыковки труб содержит раму 1, четыре ходовых колеса 2, четыре вертикально закрепленные на раме 1 гидродомкрата 3 и два П-образнык телескопически вьщвигаемых с помощью гидродомкратов шарнирных трехзвенни- ка 4. Посередине верхней части трех- звенников 4 шарнирно закреплена продольная балка 5 с упором 6 на конце. На раме установлены двигатель 7, бак с горючим 8, рулевое управление передней пары колес 9, пульт 10 управления гидродомкратами, насос 11, трансмиссия 12 на передние и задние колеса и кресло 13 машиниста. На поперечной балке 14 рамы 1 шарнирно закреплен поворотный рычаг 15., на верхнем конце которого установлены горизонтальные упоры 16, а нижний конец рычага 15 шарнирно соединен с тягами 17 ходовых передних колес 2. На продольной балке 5 закреплен по всей ее длине предохранителъньш кожу

18с наружной поверхностью, соответствующей по форме внутренней поверхности трубы и с отогнутыми внутрь торцовыми закраинами. На передней части рамы 1 жестко установлен корпу

19вертикального дополнительного гид родомкрата. На его штоке 20 между соединенными с ним щеками 21 установлено дополнительное опорно-поворотное самоустанавливающееся колесо 22,

5

0

0

ось 23 которого, смещена относительно оси гидродомкрата на расстояние а. Колесо 22 рояльного типа взаимодействует с внутренней поверхностью трубы.

Устройство работает следующим образом.

В трубу, опущенную с поверхности через шахтный ствол, въезжает задним ходом из тоннеля самоходное устройство, причем задние колеса 2 выходят из трубы с противоположного ее конца. С пульта 10 управления машинист приводит в действие, вертикально закрепленные на раме 1 гидродомкраты 3, вследствие чего два П-образных телескопических выдвижных с помощью гидродомкратов 3 шарнирных трехзвенника 4 отрьшают трубу от поверхности и труба повисает на предохранительном кожухе 18, который имеет форму полуцилиндра того лее диаметра, что и, транспортируемая труба, и закреплен на продольной балке 5 по всей ее длине. Машинист включает двигатель 7, и устройство с грузом движется по тоннелю к месту стыковки труб. При подъезде устройства вплотную к ранее уложенной трубе включают гидродомкрат, установленный на передней части рамы 1. Шток 20 упомянутого гидродомкрата выдвигают на постоянную длину, при которой верхние кромки стыкуемых труб находятся на одной высоте. Дополнительное опорно-поворотное колесо 22, ось которого 23 смещена относительно оси гидродомкрата на расстояние а, благодаря своему свободному враадению вокруг оси гидродомкрата и под действием силы тяжести будет стремиться попасть на ось стыкуемой трубы. При дальнейшем движении устройства вперед (на одном дополнительном переднем колесе и двух задних) окончательное центрирование труб завершают выступающие за трубу и загнутые к ее центру края предохранительного кожуха 18, которые играют роль направляющих при стыковке труб.

6-6

Составитель Т.Волокитина Редактор А.Долинич Техред С.Мигунова Корректор А.Обручар

Заказ 8469/15 Тираж 649Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4