Манипулятор для открывания замков формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей Советский патент 1986 года по МПК B28B21/80 B28B21/90 

1

Изобретение относится к оборудованию для производства бетонных труб с немедленной распалубкой и может быть использовано на заводах ;ИСБИ и ЖБК.

Цель изобретения - повышение надежности в работе.

На фиг.I представлено устройство общий вид; на фиг.2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - сечение Б-Б на фиг.2.

Манипулятор для открывания замко формы при распалубке трубчатых изделий из бетонных смесей включает каретку 1, которая посредством вертикальных направляющих 2 соединена с подъемной рамой 3 с возможностью перемещения по направляющим 2 от привода (не показан).

На подъемной раме 3 смонтированы основной силовой цилиндр 4. и дополнительный сиЛовой цилиндр 5 соответственно открьшания и закрьшания замков 6 формы 7, жестко закреплены направляющие 8 для установки планки-упора 9.

На основном сиповом цилиндре 4 жестко закреплен упор 10, который удерживает планку-упор 9 в верхнем положении, а в нижнее положение планка-упор У имеет возможность перемещаться под действием пружины 1I

Планка-упор 9 снабжена датчиками 12 управления основного 4 и допонительного 5 силовых цилиндров.

Кроме того, планка-упор 9 имеет еще один упор 13 для торца формы 7. В нижней части подъемной рамы 3 смонтированы для формы 7 захваты 14, с помощью которых производится транспортирование формы 7.

Устройство работает следующим обра. зом.

Манипулятор для открьюания замков формы при распалубке труб с формой 7, удерживаемый захватами 14, перемещают на пост распалубки, при этом штоки 15 и 16 основного 4 и дополнительного 5 силовых цилиндров находятся в верхнем положении, а

061072

упор о удерживает в верхнем положении планку-упор 9 с упором 13,

Форму 7 опускают на пост распалубки и устанавливают на основа5 ние (не показано), после чего

подается сигнал на выдвижение штока 15 основного силового цилиндра 4 открьшания замков 6 формы 7.

Одновременно при вьщвижении што10 ка 15 упор 10 опускается вниз, освобождая планку-упор 9 с упором 13 для торца формы 7, которые под -действием пружины 11 стремятся опуститься.

15 При стом, если подъемная рама 3 останавливается в заданном положении (без погрешностей) относительно торца формы 7, упор 13 лишь касается торца формы 7, планка-упор 9 с дат20 чиками 12 управления находится в

заданном положении и обеспечивает )отключение хода основного цилиндра 4 в момент открьшания замка 6 формы 7. В случае, если подъемная рама 3

25 под действием инерционных сил опускается ниже заданного положения или по каким-либо другим причинам происходит смещение, то упор 13 приподнимает планку-упор .9 с датчиками 12 уп- 30 равления ровно на столько, на сколько происходит смещение, что обеспечивает отключение хода основного си- .лового цилиндра 4 в момент открьшания замка 6 формы 7,

,, При закрьшании замков 6 формы 7 работа манипулятора происходит аналогичным образом. При выдвижении штока 1 6 дополнительного силового цилиндра 5 опускается упор 9, кото Q рый при своем опускании взаимодействует с датчиком 12, чем обеспечивается отключение хода дополнительного силового цилиндра 5 в момент закрывания замков 6 формы 7.

, Таким образом, производится отключение штока гидроцилиндра с учетом погрешностей в заданном конечном положении относительно замка 6 формы 7, тем самым обеспечивая надежную работу устройства.

3 -V

Vifz.Z

Б-6

Фиъ.