Устройство противоизгиба валков листопрокатного стана Советский патент 1986 года по МПК B21B37/30 

i

Изобретение относится к прокатке металлов, точнее к устройствам, предназначенным для регулирования формы и профиля полосы при прокатке.

Цель изобретения - повышение качества проката.

На чертеже изображена схема устройства противоизгиба валков листопрокатного стана.

Устройство содержит гидроцилиндры 1, установленные между евыми подушками 2 рабочих валков 3,; гидроцилиндры 4, установленные между правыми подушками 5 рабочих валков 3, регулируемый источник 6 давления жидкости, блок 7 задания давления, выполненный, например, на базе потен циометра, блок 8 задания разности давлений, выполненный, например, на базе потенциометра, сумматор 9, элемент 10 сравнения, управляемый за- .порный клапан 11, первый и второй датчики 12 и 13 давления жидкости. Регулируемый источник 6 давления жидкости, например, объемного типа, включает реверсивную обратимую аксиально-поршневую гидромашину 14 роторного типа, приводимую электродвигателем 15 постоянного тока, блок 16 управления электродвигателем, представляющий собой тиристорный преобразователь и маслобак 17. Датчики 12 и 13 выполнены в виде датчиков давления жидкости с электрическим выходом, например, типа Кристалл или МЭД. Управляемый запорный клапан 11 выполнен, например, в виде гидро- распределителя, переключаемого электромагнитом. Выход регулируемого источника 6 давления жидкости с гид- роцштиндрами 1, установленными между левыми подушками 2, соединен непосредственно, а с гидроцилиндрами 4, установленными между правыми подушками 5 - через управляемый запор- ньй клапан 11, управляющий вход которого соединен с выходом элемента 10 сравнения. Блок 7 задания давления соединен с первым входом элемента 10 сравнения и первым входом сумматора 9, второй вход которого соединен с блоком 8 задания разности давлений, а выход сумматора 9 соединен с вторым входом регулируемого источника 6 давления жидкости. Вход и выход первого датчика 12 давления соединены соответственно с выходом и первым входом регулируемого источника 6 давления жидкостя, вход вто075422

рого датчика 13 давления жидкости соединен с гидроцилиндрами 4, установленными между правыми подушками 5-рабочих валков, а его выход сое5 динен с вторым входом элемента 10 сравнения. Управляемый запорный клапан 11 закрыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе и открыт при наличии сигнала на этом входе.

10 Устройство работает следующим образом.

Перед началом прокатки блоком 7 зада ния устанавливают прогнозируемую величину давления жидкости. С

15 выхода блока 7 сигнал задания поступает на первый вход элемента 10 сравнения и через сумматор 9 - на второй вход регулируемого источника 6 давления жидкости. Поскольку на .20 втором входе элемента 10 сравнения имеется сигнал, поступивший.с датчика 13, соответствующий иному, ранее установленному уровню давления, то на выходе элемента 10 сравнения по25 является сигнал, который поступает на управляющий вход управляемого запорного клапана 11. При поступлении сигнала от элемента 10 сравнения на управляющий вход управляемого

30 запорного клапана 11, последний открывается, обеспечивай доступ жидкости от регулируемого источника 6 к гидродилиндрам 4, установленным между правыми подушками рабочих вал35 ков.

По сигналу, поступившему с выхода сумматора 9 на второй вход регулируемого источника 6 давления жидкости, блок 16 управления электродвигателем воздействует на электродвигатель 15, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу, поступившему от блока 16 управления. Под действием момента электро двигателя 15 гидромашина 14 подает жидкость из бака 17 в гидроцилиндры 1 и через открытый управляемый запорный клапан 11 в гидроцилиндры 4. При достижении заданного блоком

50 7 задания давления по сигналу обратной связи первого датчика 14 давления набор давления прекращается. При достижении заданного давления исчезает сигнал и на выходе элемента 10,

55 так как сигнал на его птором входе становится равным сигналу на его первом входе, что приводит к закрытию управляемого запорного клапана

40

1 I и разобщению гидроцилинд- ров А от регулируемсхго источника 6.

Если при прокатке полосы оказалось, что прогнозируемое значение давления не соответствует требуемому значению, и, как следствие, -, профиль или форма полосы имеют отклонения от нормы,причем симметричные относительно оси полосы то блоком 7 изменяют заданное давление прбпорционально отклонению в сторону уменьшения отклонения. При этом сигналы на первом и,втором входах элемента 10 сравнения становятся неравными, на выходе элемента Ю появляется сигнал, который поступает на управляющий вход .управляемого запорного клапана 11. Клапан 11 открывается и регулируемый источник 6 изменяет давление в гидроцилиндрах 1 и 4 до нового, заданного Влоком 7, значения.

2075424

С появлением несимметричных дефектов формы или профиля полосы изменение соотношения между давлением в гидроцилиндрах 1 и гидроцилиндрах 4 5 осуществляют блоком 8 задания разницы давлений. При этом с выхода блока 8 на второй вход сумматора 9 поступает сигнал положительной.(отрицательной) полярности, 1соторый ркла- 10 дывается в сумматоре 9 с. сигналом от блока 7 и результирующий увеличенный (уменьшенный) сигнал поступает на второй вход регулируемого источника 6 Давления. Регулируемый источ- 15 ник 6 создает давление, пропорцио-. нальное сигналу, поступившему с сумматора 9, и в гидроцилиндрах 1 давление жидкости становистя равным алгебраической сумме заданий от бло20 ков 7 и 8, Так как управляемый запорный клапан 11 оставался закрытым, то давление в гидроцилиндрах 4 остается прежним, т.е. равным заданному ранее блоком 7.

ВНИИПИ Тираж 518

Заказ 88/7 Подписное

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4