Устройство для регулирования межвалкового зазора прокатной клети Советский патент 1986 года по МПК B21B37/62 

1

Изобретение относится к прокатному производству, точнее к устройствам, предназначенным для повьппе- ния точности геометрических размеро полос.

Цель изобретения - уменьшение разнотолщинности и повышение плоскостности полос путем расширения диаггазона регулирования.

На чертеже изображена схема устройства для регулирования межвалкового зазора прокатной клети.

Устройство содерзкит гидроцилиндры 1, установленные между подушкам 2 рабочих валков 3, электрогидравлический регулятор 4 давления, например, объемного типа, включающий реверсивную обратимую аксиально- дторшневую гидромагаину 5 роторного типа, приводимую в действие электродвигателем 6 постоянного тока, блок

7управления электродвигателем, представляющий собой регулируемый источник напряжения, например, ти- ристорный преобразователь, и маслобак 8. Выход электрогидравлического регулятора 4 соединен напорной магистралью 9 с гидроцилиндрами 1 и входом датчика 10 давления, например, типа Кристалл или МЭД, выход которого соединен с первым входом элемента 11 сравнения. Второй вход элемента 11 сравнения соединен с выходом блока 12 задания давления,

а его выход соединен с информационным входом первого ключа 13, выход которого соединен с первым входом электрогидравлического регулятора 4 давления, второй вход которого соединен с выходом второго ключа 14, информационный вход которого соединен с выходом блока 15 памяти. Уира ляющий вход первого ключа 13 и упраляющий вход второго ключа 14 соединены с выходом блока 16 задержки, вход которого соединен с выходом датчика 17 наличия полосы 18 перед клетью.

Блок 11 сравнения выполнен, например, в виде сумматора с первым инвертным и вторым прямым входами.

8зависимости от способа подачи сигнала установки давления блок 12 задания давления выполнен, например, в виде потенциометра при ручном дистанционном вводе уставки или в виде операционного усилителя, на вход которого ггодается разность.

207541

например, фактической и заданной толщины полосы при автоматическом вводе уставки давления. Ключи 13 и 14 выполнены в виде электронных

5 ключей, например транзисторных.

Блок 15 памяти предназначен для хранения и вьщачи в ключ 14 информа;ции о величине давления уравновешивания верхнего валка. Блок 16 задерж10 ки выполнен, например, на базе реле времени с регулируемой выдержкой времени. В качестве датчика наличия полосы перед клетью может быть использовано фотореле, а на непрерыв15 ном стане датчик усилия прокатки или реле тока главного привода предыдущей клети. Первый ключ 13 закрыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе - сигнал

20 через него (т.е. с информационного входа на его выход) не проходит и открыт при наличии сигнала на его управляющем входе - сигнал с информационного входа на его выход про25 ходит. Второй ключ 14 открыт при отсутствии сигнала на его управляющем входе и закрыт при наличии сигнала .

Устройство работает следующим образом.

До начала прокатки при отсутствии полосы перед клетью в зоне действия датчика 17 сигнал на выходе датчика 17, а следовательно, и на выходе блока 16 задержки и управляющих входах ключей 13 и 14 отсутствует. При отсутствии сигнала на управляющем входе первый ключ 13 закрыт, второй ключ 14 открыт. Из блока 15 памяти сигнал, пропорциональный давлению уравновешивания верхнего валка через открытый второй ключ 14 поступает на второй вход электрогидравлИчес- кого преобразователя 4. Блок 7 управления электродвигателем воздействует на электродвигатель 6, который создает на своем валу момент, пропорциональный сигналу, поступившему от блока 7 управления. Под действием момента электродвигателя 6 гидромашина 5 подает рабочую жид- кость из бака 8 в гидроцилиндры 1 и создает в них давление, пропорциональное сигналу от блока 15, т.е. давление уравновешивания верхнего валка.

При подходе переднего конца полосы к клети на выходе датчика 17

появляется сигнал, который через блок 16 задержки поступает на управляющие входы ключей 13 и 14. Первьй ключ 13 открывается, второй ключ 14 закрывается. С выхода блока 11 сравнения сигнал, равный разности сигналов, поступивших на его первый инверсный вход с датчика 10 давления и на его второй прямой вход от блока 12 задания давления, поступает через открытый первый ключ 13 на первый вход электрогидравлического регулятора 4. Так как второй ключ 14 закрывается, то прохозвдение сигнала, пропорционального давлению .уравновешивания, от блока 15 памяти на второй вход электрогидравлического регулятора 4 прекращается. Электрогидравлический регулятор 4 отрабатывает новое задание, поступившее на первый вход, изменяя давление жидкости в гидроцилиндрах 1 от давления уравновешивания до уровня давления, определяемого новым заданием, - увеличивает давление, если новое задание больше прежнего задания, поступавшего ранее на второй вход, пропорционального давлению уравновешивания, или уменьшает давление, если новое задание меньше давления уравновешивания.

В процессе прокатки полосы 18 регулирование межвалкового зазора осуществляют изменением сигнала уставки давления блоком 12, который поступает на первый аход электрогидравлического регулятора 4 давления через элемент сравнения 11 и открытый первый ключ 13. Точная об207541

работка заданного давления обеспечивается обратной связью по давлению через датчик Ю давления. Уравновешивание верхнего валка осущест- 5 вляется усилием прокатки.

При выходе заднего конца полосы из зоны действия датчика 17с его выхода прекращается поступление

10 сигнала на вход блока 16 задержки и по прошествии выдержки времени прекращается поступление сигнала с блока 16 на управлякмцие входы ключей 13 и 14. Первый ключ 13 закры15 вается, второй ключ 14 открывается. На первый вход электрогидравлического регулятора 4 поступление сигнала через первый ключ 13 прекращается, на второй вход электрогидрав20 лического регулятора 4 через открытый второй ключ 14 с блока 15 памяти поступает сигнал, пропорциональный давлению уравновешивания. Электрогидравлический регулятор 4 из25 меняет давление до уровня, равного давлению уравновешивания верхнего валка. Время задержки прекращения поступления сигнала с выхода блока 16 от момента прекращения поступ3Q ления сигнала на его вход с выхода датчика 17 наличия полосы устанавливают таким образом, чтобы от момента исчезновения сигнала с выхода блока 16 задержки к моменту выхода заднего конца полосы из клети электрогидравлическим регулятором давления 4 было изменено давление в гидроцилиндрах 1 до уровня давления уравновешивания.

Редактор М.Товтин

Составитель Ю.Рыбьев

Техред А.Бабинец Корректор А.Обручар

Заказ 88/7 Тираж 518 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная,