Устройство для подачи электродной проволоки Советский патент 1986 года по МПК B23K9/12 

Изобретение относится к устройствам для автоматической и полуавтоматической сварки, а именно к механизмам подачи электродной проволоки , в зону плавления, и может применяться в автоматах и пачуавтоматак дуговой сварки плавящимся электродом.

Целью изобретения является повышение качества подачи путем обеспечения стабильного соотношения между силой поджатия прижимного ролика и усилием сопротивления подаче проволок разного диаметра.

На чертеже представлена принципиальная кинематическая схема устройства для подачи электродной проволоки.

.Устройство содержит подаюи ий прижимной ролик 1, который установлен посредством подшипника 2 на подвижном в плоскости подачи прямом рычаге 3 и зажимает проволоку 4. КонЦЕ) прямого рычага шарнирно соединены с короткими плечами угловых рычагов 5, длинные плечи угловых рычагов посредством тяг 6 связаны с корпусом 7, средние точки угловых рычагов связаны посредством хомутов 8, огибающих проволоку,с корпусом. В тяги 6 по последовательной схеме встроены механизмы начального натяга 9, ограничивающие уменьшение действуюш 1х в них усилий. На прямом рычаге 3 установлены два упора 10,

Устройство работает следующим образом,

Когда на подающий прижимной ролик 1 действует крутящий момент М|(р, тяга в зоне контакта ролика с проволокой 4 создается силой сцепления Т, которая в виде реакции проволоки при ложена к ролику и передается на рычаг 3, Длинное плечо углового рычага 5 (либо правого, либо левого в зависимости от направления подачи) лежит на упоре 10, предназначенном для реверса подачи.При указанном расположении связей силы Т от рычага 3 на рычаг 5 возникает пара сил в ширнира короткого и д.аинного плеч углового рычага 5.

Так как рычаг 5 находится в равновесии, то пара сил Т с плечом а уравновешивает пару сил К с плечом РК. Сила Т, действующая на шарнире длинного плеча, передается на проволоку как сила подачи, а сила К, переданная от короткого 1шеча на шарнир, увеличивается до значения N

и передается на прижимной ролик. Для постоянной рычажной систеьгь нетрудно получить

N т.-Ь„..Ь. Гд ач-Ь

где а, b - параметры прямого рычага. .Цля углового рычага с заданным передаточным отношением, определяемым соотношением длин плеч.

k

const.

(2)

где

- длина длинного плеча рычага; 1 - ,щина короткого плеча рычага. Условию (2) отвечает единственная его формула

20

Р arctg IK

(3)

где - угол между плечами рычага. Таким образом, задаваясь переда

точным отношением m определить .

У

можно легко

Выполнение условий абсолютной инвариантности по возмущению в предлагаемом устройстве означает, что заданный режим сцепления роликов с проволокой не нарушается не только

вследствие основного возмущающего фактора - усилия сопротивления подаче, но и в результате изменения внутреннего возмущающего воздейст- :. ВИЯ - изменения параметров механизма (диаметра электродной проволоки) , Главным преимуществом предлагаемого устройства является сохранение заданных соотношений между усилием поджатия роликов к проволоке

и усилием сопротивления подаче при изменении диаметра электродной проволоки.

Предлагаемое устройство для подачи проволоки с гладкими подаюш;ими

роликами обеспечивает надежную и качественную подачу электродной проволоки диаметром I - 5 мм в диапазоне скоростей от 100 до 1000 -jпри согфотивлениях подаче 0-200 Н; передаточное число механизма - соотношение силы поджатия ролика к проволоке и усилия сопротивления подаче, остается неизменным для проволок диаметром 1-5 мм.

Техническая эффективность использования предлагаемого устройства, заключается в том, что усилие прижатия ролика к электродной

312076794

проволоке зависит только от силычто значительно расширяет возмож сопротивления подаче и не меняетсяности механизма и улучшает его

при изменении диаметра проволоки,эксплуатационные характеристики,

Составитель Л.Назарова Редактор Т.Парфенова Техред Т.ДубинчакКорректор Е.Рошко

Заказ 126/14Тираж 1000Подписное . ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ШШ Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4