Механический групповой захват Советский патент 1986 года по МПК B28B13/00 

1207777

I 2, Захват по п.1,отлича ю- ме смонтированы кронштейны со шты- щ и и с я тем, что подъемная плита рямн, пропущенными через пазы пла- снабжена планками с пазами, а на ра- нок плиты.

Изобретение относится к промышленности строительных материалов и может быть использовано для перегрузки и укладки в пакеты изделий прямоугольной формы.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет

г

обеспечения захвата рядов кирпичей со значительным колебанием их линейных размеров.

На фиг.1 изображен захват в момен опускания на сформированную группу кирпичей; на фиг.2 - захват, вид слева и справа; на фиг.З - групповой захват, рама которого лежит на кирпичах; на фиг.4 - то же, в момент зажима рядов кирпичей.

Захват для переноса кирпичей содержит раму , на кронштейнах 2 которой установлены шарнирно подпружиненные двуплечие рычаги 3, служащие для захвата рядов сформированной группы кирпичей, а на кронштейнах 4 - штыри 5, подъемную плиту 6 с прикрепленными к ней планками 7 с пазами 8, в которые входят штьфи, обеспечивая ограниченное перемещение рамы 1 по отношению к плите 6 в вертикальной плоскости. К короткому плечу рычагов 3 шарнирно прикреплены щеки 9 с насечками на плоскости прижима, а к длинному плечу - равноплечие коромысла 1C). На подъемной плите 6 также шарнирно установлены подобные коромысла 11. Концы коромысел 10 и 11 связаны между собой тягами 12, причем крайние плечи коромысел 10 рычагов 3 связаны с подъемной плитой 6 тягами i 2 через дополнительные звенья 13 и эластичные компенсаторы 14. Соединения коромысел 10 и II с тягами 12, а также тяг 12 со звеньями 13 выполнены с помощью пространственного шарнирного механизма, например, шаровой конструкции. Тяги 12 и звенья 13 связьшают длинные плечи рькагов 3, расположенные с каждой стороны

захвата, между,собой и с плитой 6, обеспечивая подвешенное состояние рамы I по отношению к плите 6, осуществляют поворот рычагов 3 при зах- вате рядов кирпичей, когда происходит подъем плиты. Система коромысел и тяг обеспечивает необходи- ;мый ход для зажима кирпичей любой парой рычагов 3 и перераспределяет

усилие зажима на каждый ряд сформированной группы, сохраняя его постоянство независимо от линейного размера ряда. Кроме того, на раме 1 установлены стойки 15, на которых

шарнирно закреплены упоры 16, прижимаемые к ограничителям 17 хода с помощью пружин и служащие для фиксации рамы относительно плиты 6 .для сохранения развода щек 9, образовавшегося при разгрузке захвата на позиции укладки рядов кирпичей в пакет. Расфиксация рамы I с плитой 6 происходит при повороте упоров 16. Поворот упоров осуществляется неподвижными опорами 18 j установленными на позиции загрузки захвата сформированной группой кирпичей 19. Для смягчения соприкосновения захвата с кирпичами к раме 1

прикреплена пластина 20 из резины.

Захват для переноса кирпичей работает, следующим образом.

В исходном положении (фиг.1) рама 1 будучи подвешенной к плите 6 с

помощью стоек 15 с упорами 16, кронштейнов 4 со штырями 5, планок 7 с пазами 8, с разведенными щеками 9 рычагов 3,-опускается вместе с плитой на сформированную группу кирпичей на позиции загрузки, при этом упоры 16, опираясь одним из плеч на неподвижные опоры 18, поворачиваются, второе плечо упоров 16 скользит по плите 6 и, опускаясь, сходит. При

скольжении упоров 6 по плите 6 при ее опускании скорость перемещения рамы 1 замедляется по отношению к скорости плиты. После того, как упоры 16 соскользнут с плиты 6, рама 1 со сто,йками 15 свободно опускается со скоростью, превышающей скорость опускания плиты 6, что обеспечивает -положение опущенных плеч рычагов 16 под углом одно из плеч поджато внутренней стороной опор 18), нАе плиты 6. При опускании рамы 1 рычаги 3 поворачиваются на заданный угол, что приводит к уменьшению разведения щек 9, но не настолько, чтобы помешать свободному охвату ими. зажимаемых кирпичей. Величина хода рамы 1 при ее свободном опускании зависит от принятой величины разведения щек, веса рамы, прочности кирпича и т.п. и подбирается высотой опор 18. В конце опускания рама 1 пластиной 20 ложится на кирпичи 19, при этом между штырями 5 и нижней частью пазов 8 должен остаться зазор, обеспечивающий поворот рычагов 3 дпя зажима кирпичей при подъеме плиты 6 без прерывания контакта рамы 1 с кирпичом. В момент контакта рамы 1 с кирпичом дается команда приводу подъема захвата. При подъеме движение от троса передается плите 6 и от нее через коромысла 10 и 1I и тяги 12 со звеньями 13 рычагам 3, которые дополнительно поворачиваются и щеками 9 зажимают ряды кирпичей При зажиме кирпичей щеками группового захвата рамы 1 со стойками 15 и пвернутыми с помощью опор 18 упорами 16 лежит на кирпичах неподвижно, так как в этот момент жесткой связи межд плитой 6 и самой рамой I нет плита 6 находится Bbmie опущенного плеча упоров 16). После соприкосновения щек 9 рычагов 3 с кирпичом происходит его зажим, и захват с зажатыми кирпичами начинает подниматься. Упоры 16 освобождаются от опор 18 и занимают положение под плитой 6. Если зажимаемые ряды кирпичей имеют разный линейный размер, то происходит поворот соответствующих коромысел 10 и 11 на нужный угол и компенсируется тем самым даже значительная разность длин рядов с сохранением постоянства усилия зажима каждого ряда. Захваченные кирпичи переносят- ся на позицию разгрузки, где формируются пакеты. На позиций разгрузки, когда кирпичи, находящиеся в захвате, касаются поддона или уложенной группы кирпичей, рама 1 останавливается, плита 6 опускается под действием пружин и тяг 12 со звеньями 13, рычаги поворачиваются, щеки 9

расходятся, освобождая кирпичи 19. Под действием опускающейся плиты 6 упоры 16, находящиеся под ней, поворачиваются, пропуская ее и занимая положение над плитой. При подъеме плита 6 через упоры 16 и стойки 15 фиксирует раму 1 по отношению к себе, что сохраняет щеки 9 в разведенном, состоянии. Захват вновь возвращается на ПОЗИЦ1-1Ю загрузки. Цикл

его работы повторяется. Усилие зажима кирпичей определяется весом изделий, весом рамь:, соотнощением плеч рычагов и другими факторами.

Конструктивное решение механического захвата для переноса кирпичей расширяет его технологические возможности благодаря способности обеспечить захват всех рядов кирпичей сформированной плотной группы со значительным колебанием их линейных рядов с гарантированным усилием зажима каждого ряда.

,11

/4

5- -12

-12

Ю

PuZ.2

9иг,Л