Генератор крутящего момента Советский патент 1986 года по МПК F16H21/14 B06B1/12 

Изобретение относится к устрой- ствам, обеспечивающим получение ,кру- тящих моментов для передачи исполнительным органам машин и мехаризмов.

Цель изобретения - повышение надежности за счет постоянного генерирования крутяп его момента на выходном вапу независимо от нагрузки на нем, а также за счет ликвидации пары трения в генераторе, компенсация реактивного момента привода и изменение характеристик крутящего момента.

На фиг, 1 изображен предлагаемый генератор крутящего момента, на фиг«

2- разрез А-А на фиг. 1,.на фиг„За, бдЗ - графики изменения крутящих моментов при различных положениях инерционных элементов.

Генератор крутящего момента содержит шток 1, механизм возвратно- поступательного перемещения штока 1 и механиз( преобразования возвратно- поступательного перемеп ;ения штока 1 во вращательное.

Механизм возвратпо-поступательног перемещения штока 1 содержит кривошипный вал 2, установленный в опорах

3и шарнирно соединенный со штоком 1

На валу установлены две конически шестерни 4 и 5, соединяющие вал 2- с приводом 6 и барабаном 7 Механизм преобразования возвратно-поступательного перемещения штока во вращательное содержит два инерционных элемента 8 и 9, шарнирно соединенных друг с другом стержнем 10 в точках 11 и 12, которые взаимно смещны на четверть оборота.- Элементь 8 к 9 опираются своими осями 13 и 14 на опоры 15 и 16, установленные на барабане 7. Инерционный элемент шарнирно соединен со штоком 1 в точке 17, положение которой диаметрально противоположно точке 11. Барабан 7 при помощи опор 18 установлен на основании 19, на котором также закреплен привод 6. Генерируемый крутящий момент передается от основания 19 через цапфы 20. Инерционный элемент 9 соединяется с опорой 16 через поворотно-регулировочное кольцо 21. Устройство также содержит винтов(тй стопор 22 барабана 7 и механизм 23 Бключенгтя шестерни 5, а

5

также узел 24 стабши-1зации, выполненный в виде спиральной пружины (не показана), соединенной с осью 13 инерииопного элемента 8 и с барабаном 7,

Устройство работает следующим образом.

После включения привода 6 вращение передается через шестерню 4 на кривошипный вал 2. При этом IKTOK 1 получает возвратно-поступательное пб ремещениез производя поворот инер- : ,: ;ou ioro элемента 8 и связанного с Hi iM элемента 9. Последние совершают поворот на -90°,вырабатывая при не- зращак:щемся барабане 7 синусоид,аль- но мэнямш.рп ся момент (фиг. 36) , При расположении плоскостей вращения Ooi-teMeHTOB 8 и 9 взаимно перпендику- 0 лкрно генерируемый момент имеет постоянную величину. Результирующая момента по направлению вращается вокруг OCF барабана 7, Для получения M jMBHTa, постоянного по величине и направлению (фиг, Зв) задается вращение барабана 7 через шестерню 5 путем введения ее в зацепление при помощи механизма 23, При этом полный Oi OpoT барабана 7 должен соответствовать полному циклу поворота элемен- j OB о и 9 и полному повороту криво- пЛ Шного вала 2, Направление вращения барабана 7 должно быть противоположно н;1правлению вращения результиру- ю цей момента,

Для устранения влияния реактивного моментаз возникающего при разгоне и тормо;кения ротора привода 6, последний может быть расположен на основании 19, общем с опорами 15 и 16 барабана 7, При этом ось ротора привода 6 должна быть параллельна осп вра :цекия барабана 7.

При повороте кольца 21, смещая

5

0

5

0

пло-скость вращения элемента

гене

ратор вырабатывает циклически меняю- 1;ийся крутящий MQMBHT (фнГ; За для случая совмер ;ен.ия в обшую плоскость р;нерционных элементов) . Величина ёт о зависит от угла поворота кольца 21, Узел 24 стабилизации обеспечивает переход механизма возвратно- постлитутельного перемешения штока 1 через 1 ертву1о точку. Для. фиксации барабана 7 служит винтовой стопор 22.

А-А

Фиг.2

а -подорот инерцианTibix эле - мемтоб

Редактор Т. итейко

фиг.З

Составитель Ю. Мишин

Техред О.Неце Корректор М. Максими11|инец

Заказ 231/49 Тираж 880 Подписное Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4