Устройство для преобразования возвратно-поступательного движения во вращательное Советский патент 1935 года по МПК F16H21/14 

Известны устройства, в которых орган, совершающий возвратно-поступательное движение, например шток, приводит во вращение другой орган, например барабан, при помощи ползущек, взаимодействующих со штоком посредством храповых устройств, а с барабаном - посредством направляюш.их, укрепленных на последнем наклонно к образующей его цилиндрической поверхности. В предлагаемом устройстве имеется возможность произвольного и автоматического изменения скорости вращения ведомого органа. Эта возможность достигается тем, что направляющие ползушек могут устанавливаться под различным углом к образующей боковой поверхности барабана, причем этот угол может быть положительным и отрицательным, что обеспечивает возможность реверсирования вращения ведомого органа.

На чертеже фиг. 1 изображает продольный разрез устройства; фиг. .2 - положение одной из направляющих, обеспечивающее вращение в одном направлении; фиг. 3 - положение той же направляющей, при котором ведомый орган не вращается; фиг. 4 - положение той же направляющей, обеспечивающей вращение в обратном направлении.

552)

Шток 8, совершающий возвратно-поступательное движение и помещаемый в поддерживающих его втулках 4, 5, несет жестко, насаженные на него два диска 9, между которыми расположены два плеча 10, поворотно насаженные на што.к 8. Диски 9 сопряжены с плечами 10 посредством храповых устройств, одно из коих, будучи включенным, обеспечивает вращение этих плеч относительно оси штока 8 лишь в одном направлении, а второе - лишь в обратном направлении. Плечи снабжены радиально направленными каналами, в которые помещены поворотно около своей оси цапфы ползушек 11, скользящих вдоль направляющих стержней 2. Концы стержней 2 расположены в плечах 3, поворотно укрепленных на втулках 4, 5 и помещенных своими свободными концами в вырезы, сделанные по винтовой линии в боковой стенке барабана 1. Последний посредством ступицы 12 насажен подвижно, но лишь вдоль своей оси, на втулку 5, соединенную при помощи пружинящей муфты, заключающей в себе ведущий 13 и ведомый 15 элементы, с ведомым валом 17. Ступица барабана снабжена пальцем 14, западающим в винтовую, выточку на внутренней поверхности муфты 6, переставляемой вдоль

оси при помощи хомутика и связанного с ним рычага 7 и сопряженной с ведомым валом -при помощи пальцев 16, у которых один конец жестко укреплен на ведомом .менте 15 пружинящей муфты, а другой свободно помещен в продольные вырезы муфты 6.

При среднем положений муфты 6 направляющие стержни 2 располагаются параллельно к образующей боковой поверхности цилиндра 1, и последим , а вмест/ с ним и ведомый вал 17, остаются в по ое.

При смещении -муфты 6 при помощи рычага 7 в одном из направлений вдоль оси штока 8 барабан 1 через взаимодействие его пальца 14 с винтовой нарезкой муфты 6 смещается в том же направлении и, воздействуя па помещенные в его винтовые вырезы концы плеч 3, заставл;ет последние повернуться на нек торый угол около оси штока 8, благодаря чему сгержии 2 устанавливаются под углом к образую-.

щей боковой поверхности барабана 1. В этом случае ползушки 11 вместе с плечами 10 должны поворачиваться около оси штока в одном нанравлении при вижении штока в одну сторону и в другом направлении- при обратном

движении штока. Однако, при изменении положения стержней 2 ползушки поворачиваются около оси своих цапф и включает в работу лишь по одному храповому устройству, обеспечивающему вращение плеч 10 около о-и тока 8 лишь в одном направлении. Поэтому, при движении штока барабан будет получать вращательные импульсы, причем эти импульсы будут направлены B одну сторону и будут сообщаться от одной нолзушки при движении штока в одну сторону, а от другой - при двиении штока в обратную сторон}-. Путем изменения величины смещения муфты 6 изменяется угол поворота стержней 2, а вместе с этим изменяется скорость вращения барабана 1 и ведомого вала 17.

Путем смещения муфты 6 в обратном аправлении достигается реверсирование вращения барабана и ведомого вала.

Автоматическое изменение передаточного отношения в зависимости от нарузки на ведомом валу достигается

благодаря нрименению пальцев 16 и пружинящему свойству муфты13, 15. В самом деле, при изменении нагрузки на ведомом валу, связаиный с последним элемент 15 будет получать некоторое угловое смещение относительно элемента 13 и будет вызывать при помощи пальцев 16 такое же угловое смещение муфты 6 относительно ступицы 12 барабина. угловое смещение будет сопровождаться соответствующи.м осевым смещением барабана, а это будет вызывать изменение направления положения стержней 2, а вместе с этим и соответствующее изменение нередаточного отношения.

Предмет изобретения.

1. Устройство для преобразования возвоатпо поступательного движения во вращательное, заключающие в себе бедом ыП барабан и ведущий щток, сопряженные между собой при помощи ползушек, взаимодействующих со штрком посредством храповых устройств, а с барабаном посредством направляюш;их, укрепленных на барабане наклонно к образующей последнего, отличающееся тем, что, в целях обеспечения возможностл изменения передаточного отношения, направляющие осуществлены таким образом, что они могут изменять угол наклона к образующей барабана.

2.Форма вынолнения устройства по п. 1, отличающаяся тем, что направляющие осуществлены в виде стержней 2, концы коих расположены в плечах 3, своим основанием укрепленных повоpoTiro около оси штока 8, а своей головкой скользяще помещенных в винтовые вырезы барабана 1, переставляемого вдоль своей оси.

3.Форма выполнения устройства по н 2, отличающаяся тем, что для нерестановки барабана применена муфта 6, сопряженная с барабаном нри посредстве винтовой нарезки.

4.Форма выполнения устройств по пн. 2 и 3, отличающаяся тем, что для произвольной нерестановки барабана муфта 6 сочленена с двуплечим рычагом 7, а для автоматической перестановки барабана в зависимости от нагрузки на ведомом валу муфта 6 сочлейена посредством пальцев 16 с ведомым валом 17, приводимым вй вращение от барабана при помощи пружинящей муфты 13, 15.

5. Форма выполнения устройства по п. 1, отличающаяся тем,,что направляющие стержни 2 и шток 8 сопряжены

между собою при помощи ползушек 11, поворотно около радиально направленных осей расположенных на плечах 10, которые поворотно насажены на щток и взаимодействуют при помощи храповых устройств с жестко насаженными на тот же шток дисками 9.