Экскаватор Советский патент 1986 года по МПК E02F9/16 

2. Экскаватор по п. 1, о т л и- чающийся тем, что привод поворота к-абины выполнен в виде силовых цилиндров и связанной с их штоками зубчатой рейки, которая установлена с возможностью взаимодействия с закрепленным на кабине опорным кольцом дополнительного опорно-поворотного круга посредством выполненного на нем .зубчатого венца, а привод поворота платформы выполнен в виде гидромотора, напорные полости которого сообщены с поршневыми полостями силовых цилиндров посредством редукционньгх клапанов

1209780

3. Экскавато р по пи. 1 и 2, отличающийся тем, что он снабжен гидравлическими демпферами и дополнительной зубчатой рейкой, закрепленными на поворотной платформе, при этом дополнительная зубчатая рейка установлена с возможностью взаимодействия с зубчатым венц.1М закрепленного на кабине кольца дополнительного опорно-поворотного круга, а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью.

Изобретение относится к землеройной технике, в частности к экскаваторам с поворотной платформой и смонтированной на ней кабиной оператора.

Цель изобретения - снижение динамических нагрузок, воздействующих на оператора при повороте платформы. На фиг. 1 показан экскаватор в исходном положении, общий вид; на фиг. 2 - взаимное расположение кабины управления и платформы после поворота последней , на фиг. 3 - кинематическая схема механизма поворота кабины управления; на фиг. 4 - вид А на фиг. 1, частичный разрез; на фиг. 5 - гидравлическая схема ме- .ханизма поворота кабины управления.

Экскаватор содержит базовое шасси 1, поворотную платформу 2, на которой установлена стрела 3 с рабочим обоурдованием, кабину 4 управления, днище которой жестко связано с опорным кольцом 5, снабженным зубчатым венцом 6. Нижняя часть кольца 5 опирается через подшипник 7 качения на опорное кольцо 8, жестко связанное с поворотной платформой 2. Зубчатый венец 6 своими зубьями кинематически связан с зубчатой рейкой 9, закрепленной на штоках гидравлических, цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены на штоках гидравлических цилиндров 10 и 11, которые через кронштейны 12 и 13 прикреплены к поворотной платформе 2. Цилиндры 10 и 11 гидравличесга, а демпферы сообщены между собой обратным клапаном и подпиточной емкостью.

iO

15

0

5

D

ки связаны через редук1щонные клапаны 14 и 15 и дросселирующие эле- м:енты 16 и 17 с обратными клапанами с гидромотором 19 поворотной платформы 2.

С другой стороны зубчатый венец 6 своими зубьями кинематически связан через рейку 19 с регулируемыми упорами 20 и 21, имеющими возможность в конечных положениях поворота кабины управления взаимодействовать со штоками демпферов 22 и 23, которые сообщены подпиточную емкость 24 и обратный клапан 25,

Экскаватор работает следующим образом,

Для поворота поворотной платформы 2 экскаватора из исходного положения, показанного на фиг. 1, в положение, показанное на фиг. 2, оператором включается подача рабочей жидкости в гидромотор 18 и одновре- NieHHo через дросселирующий элемент 16 и редукционный клапан 14 в поршневую полость цилиндра 10. Под действием рабочей жидкости гидромотор 18 производит поворот поворотной платформы 2 в правую сторону (на фиг. 2). При г)том гидравлические цжшидрь: 10 и 11 перемещаются вместе с поворотной платформой 2, а рейка. 9 обкатывается своими зубьями по зубчатому венцу б.

Под действием рабочей жидкости в порш1-:евой полости цилиндра 10 рейка 9 перемеп ается , поворачивая

кольцо 5, снабженное зубчатым венцом 6, и жестко связанную с кольцом кабину 4 улравления в противоположную сторону поворота поворотной платформы 2. Угол поворота кабины 4 управления ограничивается регулируемыми упорами 20 и 21, ввернутыми в рейку 19, В данном случае упор 20 упирается в шток демпфера 22 и последний тормозит движение поворота кабины 4 управления до полной остановки за счет перемещения жидкости из поршневой полости демпфера 22 по замкнутому трубопроводу в демпфер 23.

При возврате поворотной платформы 2 в исходное положение и далее в левую сторону (на фиг. Г) оператором включается подача рабочей жидкости на обратньш ход гидромотора 18 и одновременно через дросселирующий элемент 17 и редукционный клапан 15 в поршневую полость цилиндра 11. Под действием рабочей жидкости гидромотор : 18 производит поворот поворотной платформы 2 в левую сторону (на фиг. 1), т.е. в первоначальное исходное положение. При этом гидравлические цилиндры 10 и 11 перемещаются вместе с поворотной платформой 2, а рейка обкатывается своими зубьями по зубчатому венцу 6.

Под действием рабочей жидкости в поршневой полости цилиндра 11 рейка 9 перемещается и своими зубья2097804

ми действует на зубья зубчатого венца 6, поворачивая при этом зубчатый венец 6 с кольцом 5 и кабиной 4 уп- .равления. При этом поршневая полость

5 силового цилиндра 10 переключается на выпуск рабочей жидкости в систему на слив. Поворот кабины 4 управления в данном случае ограничивается регулируемым упором 21, который упирает10 ся в шток демпфера 23, а последний тормозит движение поворота кабины 4 до полной ее остановки за счет перемещения жидкости из поршневой полости демпфера 23 в демпфер 22.

)5 Поворот поворотной платформы 2 из левого положения в правое (на фиг.1) производится указанным образом. Скорость поворота кабины 4 управления регулируется редукционными клапана-

20 ми 14 и 15 и дросселирующими элементами 16 и 17. Подпитка демпферов 22 . и 23 из замкнутого трубопровода производится через обратный клапан 25 из емкости 24.

В сравнении с базовым объектом поворот кабины относительно платформы позволяет уменьшить абсолютный поворот кабины относительно шасси, что снижает утомляемость оператора, обеспечивает достаточный обзор рабочего оборудования и фронта работ и повышает производительность экскаватора за счет возможности увеличения скорости поворота платформы.

Фиг. 2

13

Редактор А.Козориз

Заказ 478/37Тираж 642Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, -Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

. -- -

Филиал ППП Патент, г.Ужгород, ул.Проектная, 4

Фиг.5 II

Составитель И.Синицкая

Техред Л.Микеш Корректор А.Зимокосов