Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя Советский патент 1986 года по МПК H02P3/24 

к одному входу формирователя импульсов, выход которого подключен к входу блока управления сетевыми тиристорами тормозного коммутатора и к одному входу логического элемента 2И-НЕ, другой вход которого подключен к выходу аналогового компаратора контроля скорости вращения и к входу элемента задержки, выход которого подключен к другому входу

I

Изобретение -относится к электротехнике и может быть использовано в автоматизированных электроприводах переменного тока, в которых регшизу- ется динамическое торможение асинхронных двигателей.

Цель изобретения - повьшение бы- стродействия и надежности.

На чертеже представлена структурная схема устройства.

Устройство для динамического торможения асинхронного двигателя содержит силовой коммутатор 1, включенный в фазы статорной обмотки асинхронного двигателя 2, тормозной коммутатор 3, составленный из двух сетевых 4 и 5 и шунтирующего 6 тиристоров, катод первого сетевого тиристора 4 снабжен выходом для подключения первой фазы питающей сети, анод второго сетевого тиристора 5 снабжен вьшодом для подключения второй фазы питающей сети, анод первого сетевого тиристора 4 соединен с анодом шунтирующего тиристора 6 и снабжен выводом для подключения первой фазной обмотки 7 асинхронного двигателя 2, катод второго сетевого тиристора 5 соединен с катодом шунтирующего тиристора 6 и снабжен выводом для подключения второй фазной обмотки 8 асинхронного двигателя 2, блок 9 управления силовым коммутатором 1, блок 10 контроля скорости торможения, выход которого подключен к одному входу блока 11 импульсно-фазо- вого управления тормозным коммутатором 3, выходы которого подключены к управляющим электродам сетевых и шунтирующего тиристоров 4-6, блок 10

10193

формирователя импульсов и управляющему входу блока управления силовым коммутатором, выход логического элемента 2И-НЕ подключен к входу блока управления шунтирующим тиристором, выход которого вместе с выходами блока управления сетевыми тиристорами образуют выходы блока импульсно-фазового управления тормозным коммутатором.

5

0

5

0

5

контроля скорости торможения выполнен в виде датчика контроля ЭДС асинхронного двигателя 2, вход которого подключен к третьей фазной обмотке 12 асинхронного двигателя

2,блок 11 импульсно-фазового управления тормозным коммутатором 3 составлен из аналогового компаратора 13 скорости вращения, аналогового компаратора 14 сдвига фазы импульсов, согласующего блока 15, логического элемента 2И-НЕ 16, элемента 17 задержки, формирователя 18 импульсов, блоков 19 и 20 управления шунтирующим и сетевыми тиристорами 4-6 соответственно, вход согласующего блока 15 снабжен выводами для подключения второй и третьей фаз питающей сети и образует другой вход блока 11 импульсно-фазового управления тормозным коммутатором

3,управляющий вход блока 10 контроля скорости торможения асинхронного двигателя 2 подключен к блокировочному выходу силового коммутатора, одни входы аналоговых компараторов 13 и 14 контроля скорости вращения и сдвига фазы импульсов объединены и образуют один вход блока 11 импульсно-фазового управления тормозным коммутатором 3, другой вход аналогового компаратора 11 сдвига фазы импульсов подключен к выходу согласующего блока 15, а выход - к одному входу формирователя 18 импульсов, выход которого подключен к входу блока 20 управления сетевыми тиристорами 4 и 5 тормозного коммутатора 3 и к одному входу логического элемента 2И-НЕ 16,

3

другой вход которого подключен к выходу аналогового компаратора 13 контроля скорости вращения и к входу элемента 17 задержки, выход которого подключен к другому входу форми- рователя 18 импульсов и управляющему входу блока 9 управления силовым коммутатором 1, выход логичес- -кого элемента 2И-НЕ 16 подключен к входу блока 19 управления шунтиру ющим тиристором 6, выход которого вместе с выходами блока 20 управления сетевыми тиристорами 4 и 5 образуют выходы блока 11 импульсно- фазового управления тормозным ком- мутатором 3.

Устройство работает следующим образом.

При отключении двигателя 2 в третьей фазной обмотке 12 асинхрон- ного двигателя 2 наводится ЭДС, величина которой пропорциональна скорости двигателя 2. Указанная ЭДС поступает на блок 10 контроля скорости, выпрямляется, согласуется с блоком 11 импульсно-фазового управления, а затем подается на один из входов блока 14 аналогового компаратора сдвига фазы импульсов. На вход блока 14 подается также синхро низирующее синусоидальное напряжени сдвинутое на 60 вперед по отношению к напряжению на сетевых тиристорах 4 и 5 тормозного коммутатора поэтому максимальный угол управления сетевыми тиристорами 4 и 5 равен 90 . Сдвиг импульсов управления торможением на сетевых тиристорах

934

4 и 5 осуществляется в зависимости от напряжения ЭДС фазной обмотки 12 в блоке 14. При останове двигателя ЭДС фазной обмотки I2 равна нулю и торможение прекращается.

При прерывании торможения и последующем пуске двигателя 2 поступает сигнал от органов управления двигателем 2 на вход блока 9 управления силовым коммутатором 1, сигналом с которого запирается блок 10,выход его становится равен нулю, импульсы управления с шунтирующего тиристора 6 снимаются, а на сетевых тиристорах 4 и 5 еще присутствуют за счет элемента 17 задержки. Сигна с элемента 17 задержки поступает также на вход блока 9, чем препятствует включению силового коммутатора 1 при включенных тиристорах 4-6 торможения. Последний импульс управления подается на сетевые тириторы 4 и 5, благодаря чему исклкг- чается короткое замыкание сети при пуске и появляется возможность прерывания торможения в любой момент времени без экспоненциального изменения тока динамического торможения в третьей фазной обмотке 12 асинхронного двигателя 2.

Таким образом, благодаря раздельному управлению сетевыми и шунтирующими тиристорами тормозного коммутатора и контролю скорости вращения асинхронного двигателя по величине ЭДС свободной фазной обмотки повьппа- ются быстродействие и надежность устройства.