Многошпиндельный токарный станок с автоматической сменой инструмента Советский патент 1986 года по МПК B23Q3/155 

1

Изобретение относится к области станкостроения 3 в частности к горизонтальным многошпиндельным токарн станкам с автоматической сменой режущего инструмента.

Цель изобретения - улучшение облуживания станка путем смены инстрмента на любой позиции продольного суппорта с помощью одного механизм смены без усложнения конструкции станка.

На фиг. 1 изображена схема станка, вид сбоку; на фиг. 2 - сече- кие А-А на фиг, 1; на фиг. 3 - механизм привода поворота каретки прдольного суппорта.

Многошпиндельньй токарньм стано состоит из станины 1, коробки передач 2. траверсы 3 и шпиндельного бка 4 с рабочими шпинделями. На крулой направляющей 5 установлен продольный суппорт, вкгпочающий многогранную каретку 6 с цилиндрической цапфой 7 и ползун 8 с направляющей 9. На каретке выполнен паз 10 и смонтированы держатели инструмента 11. На конце цилиндрической цапфы 7 выполнена резьба 12. К ползу- , ну 8 присоединена штанга 13 привод I рабочего перемещения каретки продол ного суппорта Фиксатор 14, входящи в паз 10, размещен на направляю- гдей 9. На ползуне 8 установлен привод поворота и линейного перемещения каретки относительно ползуна Привод включает в себя шаговый двигатель 155 на выходном валу которого смонтирована ведущая шестерня 16 размещенная в корпусе 17, закрепленном на ползуне. Ведущая шестерня зацепляется с ведомой шестерней 18, базирующейся на резьбе 12 цапфы 7 и образующей с ней передачу винт- гайка. К торцу цапфы 7 прикреплен упор 19„

Устройство для автоматической смены режущего ршструмента состоит из сменных держателей инструмента 1 и смонтированных вне рабочего пространства станка механизма инструмента 20. имеющего захватньш орган 21 для дерл ателеЙ5 и инструментального магазина 22 а

Станок работает следующим образо В процессе обработки детали все узлы и механизмы станка совершают рабочие движения характерные для токарных многошпи щельных станков,

10

is

20

25

зо

15

0

5

5

продольный суппорт выполняет возвратно-поступательные перемещения. Но команде специального устройства (не показано) , определяющего необходимость смены режущего инструмента, продольный суппорт останавливается в исходном положении. Шаговый двигатель 15 через ведущую шестерню 16 передает вращение на ведомую шестерню 18, которая в свою очередь сообщает линейное перемещение каретке 6 за счет, резьбового соединения между ведомой шестерней 18 и цапфой 7 каретки 6. Последняя удерживается от проворота фиксатором 14. При достижении необходимого зазора Л между контактирующими в процессе обработки торцами каретки 6 и ползуна 8 по команде системы управления станком (не показан) фиксатор 14 выводится из направляющего паза 10 и каретка 6 начинает поворачиваться относительно ползуна 8. Вращение каретки прекращается, когда грань каретки, на которой, необходимо сменить режущий инструмент, установится в положение, определяемое расположением механизма для смены режущего инструмента 20 и являющееся единым исходным положением для всех граней каретки, в процессе смены режущего инструмента. Далее захват 21 устройства автоматической смены режущего инструмента по команде системы управления станком снимает с грани каретки держатель с изношенным инструментом, переносит его и устанавливает в свободную ячейку инструментального магазина 22, берет новый держатель, соответствую- ш;ий данной грани каретки, и устанавливает его на последней. По команде системы управления станком шаговый двигатель 15 начинает вращать каретку 6, устанавливает ее в исходное рабочее положение, где по команде систему путевого контроля фиксатор 14 заводится в паз каретки и фиксирует последнюю от проворота. Шаговый двигатель 15, продолжая вращать ведомую шестерню 18, перемещает каретку 6 к ползуну 8, выбирая при этом зазор Л между торцами каретки и ползуна. Вращение шагового двигателя 15 прекращается после полного выбора указанного зазора, при этом смена режущего инструмента закончена и станок по команде систе3 12110174

мы управления продолжает обработкуавтоматическую смену инструмента

детали.на всех позициях продольного суппорПо сравнению с многошпиндельнымта с помощью одного механизма, вытокарным станком с механизмом авто-несенного за рабочую зону станматической смены инструмента предла-s з г° упрощает его обслуживагаемый станок позволяет обеспечитькие.

п гг