Устройство для автоматической смены многогранных неперетачиваемых пластин Советский патент 1987 года по МПК B23Q3/155 

112

Изобретение относится к станкостроению, касается загрузочно-разгру зочных устройств для автоматической смены режущего инструмента и может быть использовано преимущественно на многошпиндельных токарных автоматах (МТА).

Целью изобретения является упрощение конструкции устройства и сокращение времени смены многогранных неперетачиваемых пластин за счет переориентации граней режущих пластин по кратчайшему пути.

На фиг.1 изображено устройство дл автоматической смены пластин, общий вид, продольный разрез; на фиг.2 - то же, вид сверху.

Устройство дпя автоматической смены многогранных неперетачиваемых режущих пластин состоит из корпуса 1, в котором расположены инструментальный магазин барабанного типа, механизм поворота инструментального ма

газина, механизм перемещения много

граннои пластины, приводной механизм в виде гидроцилиндра 2, осуществляющий рабочие перемещения.

Корпус устройства 1 установлен на суппорте 3 токарного станка,например токарного многошпиндельного автомата, рядом с инструментоДержа- телем 4, в котором закреплен корпус инструмента. Инструментальньш магазин барабанного типа предназначен для размещения и переориентации мно- гогранных пластин 5 и состоит из поворотного корпуса 6 на оси 7, поворот которого осуществляется с помощью обгонной муфты 8, установленной на корпусе магазина, наружное кольцо которой 9 выполнено в виде зубчатого колеса и входит в зацепление с зубчатой рейкой 10, связанной с приводным гидроцилиндром 2. На оси инструментального магазина размещен центральный диск 11, находяшяйся в постоянном зацеплении с дисками 12. Последние выполнены с гнездами 13 под пластины и установлены на осях 14, размещенных в корпусе инструментального магазина. Механизм перемещения пластины состоит из детали- спутника 15, установленного в каждую пластину, и захвата 16, связанного через коромысло 17 со штоком приводного гидроцилиндра 2.Пластины 5 в рабочем положении закреплены на корпусе инструмента с помощью прихватов 18

-

0

5

0

0

5

0

5

172

Устройство работает следую11Ц1М образом.

По сигналу контролирующего органа (не показан) либо оператора,определивших необходимость смены режущей пластины, прерывают, рабочий и;икл станка и суппорт 3 останавливают в исходном положении. Остановка суппорта в исходном положении (крайнем правом) является сигналом для начала работы устройства.

При этом шток приводного гидроцилиндра 2, перемещаясь влево в плоскости чертежа, через коромысло 17 перемещает захват 16, которьй в крайнем левом положении захватывает деталь- спутник 15 с пластинкой 5. При этом рейка 10 перемещается влево вместе со штоком приводного гидроцилиндра 2, не контактируя с наружным кольцом 9 обгонной муфты 8, так как на этом участке рейки 10 выполнено занижение.

По сигналу следящего устройства, фиксирующего левое положение штока приводного гидроцилиндра 2 и захвата 16, поступает команда на разжим прихвата 18 и на ход штока гидроцилиндра и захвата 16 вправо. При этом вместе с захватом 16 перемещается и ре- жущая пластина 5 до упора ее в диск 11, затем при дальнейшем ходе штока гидроцилнндра 2 захват перемещается дальше, а пластина 5 при этом высвобождается из последнего и падает в соответствующее гнездо диска 12. В этот момент участок рейки 10 с зубьями входнт в зацепление с наружным кольцом 9 обгонной муфты 8, при дальнейше;м перемещении рейки вправо, последняя через обгонную муфту поворачивает корпус инструментального магазина 6 на угол, необходимый для установки новой пластины с деталью- спутником 15 в исходное положение для перемещения ее в инструментодер- жатель, зависящий от количества пластин в инструментальном магазине.При повороте инструментального магазина находящиеся в нем диски 12 с пластинами 5 поворачиваются не только вокруг оси 7 инструментального магазина, но благодаря сцеплению их с неподвижным диском 11 - и вокруг своих осей 14, таким образом, чтобы за каждый оборот инструментального магазина они совершали поворот на угол, необходимый для установки пластины в инструментодержатель 4 каждый раз

3128

новой гранью. Угол поворота дисков 12 с гнездами вокруг своей оси при одном обороте магазина определяется из соотношения 360(1+1:п),где п - количество рабочих граней режущей штас- тины.

Для перемещения новой пластины (или пластины с новой гранью) из инструментального магазина 6 в инстру- ментодержатель по сигналу следящего устройства, фиксирующего правое положение штока приводного гидроцилинд17 .4

ра 2, поступает команда на ход захвата 16 влево. При этом гчследний захватывает новую пластину 5 и перемещает ее в крайнее левое положение, где происходит закрепление пластины 5 на корпусе инструмента.

По сигналу датчика (не показан), фиксирующего закрепление пластины 5,

-шток приводного гидроцилиндра 2 вместе с захватом 16 и рейкой 10 отходит вправо, при этом дается команда на начало работы суппорта 3.

Редактор В.Иванова

Составитель С.Корнюшенко Техред М.Ходанич

Заказ 7753/13Тираж 785Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д.4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

q)uz.Z

Корректор С.Шекмар