Устройство для установки перестраиваемого органа в заданное положение Советский патент 1986 года по МПК G05D3/00 G05B19/00 

-Изобретение относится к технике автоь атического дистанционного ул- равле- ня объектами и может быть ис- пользовано, в частности, в ргздиотех киче;ских устройствах для перестройки колсбиятельныл контуров путем дискретного изменения параметров их элементов..

Цель нзоОретения - повышение на- ,,ежности и расширение функционаг ь- ньк :оозможнс1стей устройства,

Иа чертеже гфедставлена функциональная схема предлагаемого устрой- CTJsa для установки перестраиваемого органа в заданное положение.

Устройство содержит редуктор 1, через которьш иерестраиваемый орган 2 сзлзп ; с я ал ом электродвигателя 3, п выключателей 4 (4--1 4-2; 4-33 ,,..3, 4-а),, связанных механически с пер ес.траиваемым органом .I ,j б,псг.: 5 к-уманд, содержит h коммутаторов (5-1. 5-2S 5-3э ,,., ), вьпходпые усилители 6 (6 - 1 и 6-2,) мощности, подключенные к управляюще 15бмотке электродвигателя 3. шифраторы 7 (7- и 7-2) двоичного кода, :зь ходами соед.яненные с входом записи sanoMHHajoiiiero регистра 8. (8-1 и 8-2) г.:ерез миоговходовой элемент ИЛИ--НЕ 9 (9-1 и 9-2) 5 а с информационными вкодамк непосредстзенно, н блок 10 ;равне.ия кодов, входами соеднненный с соответствующими вы- ходаго-т запоминающих регистров 8, а вькоцалп - с усилителями 6 мощности прнче; 1 Блодь п ифраторов 7 двоичного кода У1одкл 0чень ссютветственно к блчжу 5 коматщ и концевым выключа- те.1:1.ям 4 ,

Устройство работает слсдую11гим образок л

За. И1:ходное по.по.;ел1И.е перестран--- ваеь;ого ор1 йла 2 принимается иоло-- жение., определяемое замкнувшимся контагстом концевого выключач еля 4-2, При кнопки 5-1 ДБОИХ1НЫ ко,ц tfOMep4L комакд л замииется с по- мопгьк логического элемента

HJlii- IjE 9I в регистр 0-1 „-Па выходе

cicei ibi 10 срав1 еиия 1к;яв1 тся сигнал Л - В, j/ак как номер сигнала от vxoiiTxeBoro вь;ключателя больше номера к ;-ландьь Открывается оптосимис-- тор 6--2 п в;а почает электродвигатель в сторо лу меньше ,. При- установке тшрестраиБаамого органа 2 в выбранное положение замкнется концевой

012

;-;ыключатель 4-1, г:,воичный код но- i lepa сигнала от концевого выключателя запишется с логического элемента 9-2 в регистр 8-2 j на вьгходе схемы 10 сравнения появится сигнал А 8, а сигнал А - В исчезнет, Оптосимистор 6-2 погаснет и электродвигатель 3 остановится. Если же выбрать положение выше

исходного, наприиер, положение 3, то на выходе схемы сравнения появится сигнал А В, откроется оптоси- мистор 6-1 и включит электродвига- тел 3 на вращение в обратном направлении. При установке перестраиваемого органа 2 в выбранное положение замкнется концевой выключатель 4-3,. двоичный код номера сигнала о кои-- евого вьтапочателя с помоип-.го логи-ческого элемента 9-2 заиинштся в регистр 8-2, на выходе 1C сравнения ноявится сигнал А Bj а сигнал А В исчезнет. Оптосимис ) ор 6--1 погаснет и остановргг элекгродвига1 елв 3.

В случае, если исходное положе л-1е перестраиваемого органа 2 окажется .У двумя фиксирующими полоясения- п ; например, между полол;е; иями

4-2 1-1 4--35 то при ycTaiiOBKe пере;-- ст 5акБаемого органа 2, например., п положение, определяемое конценым вь ключателем 4-1., могут два случая установки перестраиваемого ог)1 ана 2 в выбранное положение,

случай: на выходе блока 10 сравнения сигнал А -s В, oaToci-.: -iKi:i4:p 6--2 включает эле1стропривод г-а шение в сторону меньше пр -: устгноз- КЗ ггерестраива емого органг; 2 в

положение, опт)еделяемое концевы:-- Л1,:кл1очателем 4-1, па вь;хо;1,с схем 10 с;5авнения появляется сиг:-1ал А - В (. А - В пропадает), огггосимистор запирается,, электродвигатель оста:-1а} ;

.ггипастся,

случай: на выходе :::-.емь: iO ;с.:; члгкия сигнал А В,, о1У; осу; зт-:с- i fy,- rvi включает электрод1зигате1,

- ;).:рый вращается в обратнсл чапрак- (в сторону болысе). прихсдт Т f: полэл;о11иед определяемое комчевы;.:; кык пючателем 4-3, который заг-тьгкает-- ся, и его двоичный код записываечсУ;

в регистр 8-2,, на выходе схеТ ЧЫ сран- ьеиия ноявляется сигнал А Б опте-- симистор 6--1 гаснет, оптос;-5мястор 6-2 включает электродвигатель Q сто, рону меньше. В положении, опреде- naeNfbiM концевым выключателем 4-1, на выходе схемы 10 сравнения появляется сигнал А В, а сигнал А В снимается. Оптосимистор 6-1 гаснет, электродвигатель останавливается.

-гт