Гидропривод захватно-срезающего устройства Советский патент 1986 года по МПК F15B11/20 A01G23/08 

2.Гидропривод по п. 1, о т л и ч а ю щ н и с я тем, что подпорное устройство выполнено в виде гидроаккумулятора.

3.Гидропривод по л. 1, о т - л и ч а га щ и и с я тем, что подпорное устройство выполнено в

виде тгодпружиненного клапана давленая, выход которого подключен к по1

1

Изобретение относится к гидроприводам лесозаготовительных машин и может бмть использовано в гидроприводе захватно-срезающпх устройств валочных маш1-ш, в том числе для крутосклонных.

Цель изобретения - уменьшение поврежденш срезаемых деревьев путем снижения скорости валки.

На фиг. 1 показано захватно-сре зающее устройство общий вид; на фиг . 2 - вариант выполнения схемы 1 идроиривода.

Захвлтно-срезающее устройство 1 шарнирно закреплено на валу 2 подвески 3, которая гидроцилиндром 4 и пальцем 5 прикреплена шарнирно к манипулятору 6 валочной машины (не показана). Захватно-срезающее устройство 1 содержит режущий орган-лу 7, захваты 8 и 9 н опорную призму 10, к которой подсоединен гргдроци- ЛИ1ДР 11 валки, шток 12 которого сое динен с валом 2 подвески 3. Полость 13 валки (поршневая) гидроци липдра 11 соед1шепа с баком (сливо 14 лишей 15 подпитки через обратный клапан 16, а полость 17 слива (штоковая) гидроцилиндра 11 соединена с входом 18 подпорного устройства 19, выполненного (фиг. 1) в виде гидроаккумулятора 20 и обратного клапана 21 или (фиг. 2) в виде подпружшшнного клапана 22 давлния с пружиной 23 и элементом 24 , регулирования затяжки пру;кины, выход 25 к оторого подключен к полости 13 валки гидроцилилдра 11. Эле- мент 24 регулирования затяжки пру- ; кнны 23 клапана 22 взаимодействует с фигурным кулачком 26, установленным на захвате 8.

213265

лости валки, а элемент регулирования затяжки пружины кинематически связан с подвижным э; ементом гидроци- лпндра захвата, причем полость слива гидродилиндра валки связана с распределителем через управляемый клапан, орган управления которого кинематически связан с гидро- дилиндром валки.

I

Привод захватов 8 и 9 осуществляется от гидроцилиндра 27 захвата, имеющего полости 28 и 29 и разж1даа. Гидроцилиндры 11 и 27 связаны через распределитель 30,

пмегащий линии 31-34 с насосом 35 и сливом 14. Причем полости 13 и 28 ва:жи и захвата гидроцилиндров 11 п 27 связаны между собой и с линией 31 распределителя 30, а полос0 тп 17 и 29 слива и этих гидроцилиндров также связаны между собой и с лилией 32 распределителя 30. Полость 17 гидроцилиндра 11 валки подключена к распреде:штелю 30 че5 рез управляемой клапан 36 с параллельно установленным обратным клапаном 37, орган 38 управления кото-, рого кинематически связан с кулачком 39, размещенным на гидроцилинд20 ре 11, напрт-гер на его штоке 2. Кроме того, захватно-срсзающее 5 стройство 1 снабжено ножом 40.

Устройство работает следующим образом.

25 Захватно-срезающее устройство 1 с помощью захватов 8 и 9 закреп-гшет- ся на срезаемом дереве. Прп закрытии захвата 8 кулачок 26, действуя на элемент 24, поджимает пружипу 23,

30 обеспечивая затяяжу пружины 23 в

зависимости от диаметра срезаемого дерева (при большем диаметре дерева пружины сжата больше) .

После закрытия захватов 8 п 9

2с и подаима дерева с определенным усилием, обеспечивающем беззаж1даную работу пшш 7, распределитель 30 устанавливают в нейтральное положение. Затем срезают дерево с оставледд нием перемычки, и пилу 7 отводят

назад. После этого распределитель 30

3

включают в ПОЗНЦ1ПО, обеспечивающую подачу рабочей жидкости от насоса 35 в полости 13 и 28 гидроцилиндров 11 и 27. Причем гидроцилиидр 27 обеспечивает разрушение оставшейся перемычки пропила ножом 40, расположенным па нижнем захвате 9, и после этого гидроцилипдр 11 обеспечивает валку дерева. Валка дерева производится при подъеме манипулятора 6 за счет поворота захватио-срезающего устройства 1 вместе с удерживаемым деревом относительно манипулятора 6

При наклоне дерева в направлении валки па угол пе менее 3°, при котором дерево далее может, под действием веса и приложенного импульса сил самостоятельно падать в задан- ном направлении, кулачок 39 входит во взаимодействие с органом 38 уп- paBjweMoro клапана. Это приводит к .перекрытию управляемого клапана 36 и возрастанию давления в штоковой иоло ти I7 гидроцилиндра 11 до определенного значения, при котором откроется подпорное устройство 19.

Жидкость через подпорное уст1хзй- СТ13О 19 переливается из полости 17 в полость 13 гидроцилшгдра 1, В результате скорость падения дерева замедляется. При дальнейшем перемещении штока 12 гидроцил1шдра 1 1 кулачок 39 прекращает взаимодействие с органом 38 управляемого клапана 36 Однако открытие управляемого Клапана 36 пе происходит, поскольку жид- fcocTb из полости 17 гидроцилиндра 1 1 Под давлением поступает в управляе- мьш клапан 36 и удерживает его в закрытом положении. Давление в полости 17 создается действием веса дерева, которое поворачивает захват}1о- срезающее устройство 1 и гидроцилиндр 11 относительно манипулятора 6

При переводе распределителя 30 в нейтральное положение скорость па- дeнIiя дерева еще больше замедляется из-за того, что в полость 13 гидроцилиндра 11 жидкость под давлением не поступает. Поэтому переток жидкости из штоковой полости 17 через подпор 1ое устройство 19 в полость 13 происходит только под действием веса дерева и веса захватно-срезаю- щего устройства 1. Причем скорость перетока жидкости обратно пропорциональна весу дерева.

В случае разрежения в полости 13 ги;шоцилиндра 11 из бака 14 через

13265

обратный клапан 16 записывается определенное количество жидкости. При падении дерево надежно удерживается захватами 8 и 9 за счет нахожде- 5 ния полости 28 гидроцилипдра 27 под давлением жидкости, перетекающей .из полости 17 гидроцилиндра 11 валки.

После валки комель дерева манипулятором 6 переносится к месту уклад10 ки, захваты 8 и 9 раскрываются, и дерево выпадает из них.

Для установки захватио-срезающе- го устройства 1 в горизонтальное положение захваты 8 и 9 раскрывают

)5 до упора и оставляют распределитель 30 включенным. Жидкость через обратный клапан 37 начинает поступать в полость 17 гидроцилшгдра 11, и устройство 1 устанавливается в гори2Q зонтальное положение. Для перевода устройства в вертикальное положение (ири открытых захватах 8 и 9) распределитель 30 переключают в крайнее левое положепие (фиг. 1 и 2).

25 При этом жидкость вначале поступает в полость 13 гидроцилиндра 11, а из его полости 17 сливается через управляемый клапан 36 при его от- крытом положении и через распределн,Q таль 30 в бак 14, а при закрытом положении клапапа 36 переливается через подпорное, устройство 19 в полость 13.

Пружш1а 23 находится в ослабленном положепии из-за поворота кулач ка 26 по часовой стрелке.

При использовании гидроаккумулятора 20 для замедления скорости падения дерева работа предлагаемого устройства происходит следующим

образом (фиг. 1).

1 После наклона дерева гидроцилипд- ром 11 ц направлении валки на угол , не менее 3 распределитель переводят

45

50

в нейтральное положение. При этом ж 1дкость под давлением от действия падающего дерева из полости 17 гидроцилиндра 1 1 через обратньш клапа.н 21 начинает поступать в гидроаккумулятор 20 и вся кинематическая

энергия падающего дерева запаса-.- ется в нем, а скорость падения дерева за:-1едляется. В полость 13 гидроцилшгдра 11 жидкость по ЛШ1ШГ 15

и через обратньп клапан 16 засасы-j 55 Бается из бака 14.

Таким образом, предлагаемое устройство для валки деревьев за счет сн1ьжепия скорости падения позволит

сократить повреждаег-юсть деревьев, снизить цииам1-гческие narpysini на манипулятор маигины, что позволит и с ПОЛЬ 3 ов а т ь в а л оч.н о- т ре jre гз о ч 11 ые машннЕЯ манипуляторного типа з хол- MvicroiT местности. Кроме того, сокращение повреждаемости деревьев 1тр,-шедет к улучшению рабочих усло)зи лесосеке, поскольку около деревьев, подлежащих валке, не будет обломков,:. и не нужно тратить время

77-J it I f .

// /7 i IL-, I I /45 /3-f b-ri/z,;

. o, „.J

39

;:::n Я1

на их уборку ripi: подводе захватно- срезающего у..трс йства к дереву.

Изобретен le позволит также улучшить направл ;нпс1сть валки деревьев, ;:а счет перенос; манипулятором их комлей в нужюм направлении во время почти всего падения дерева. Предлагаемое устройство можно с

одинаковой эффе ггивностью использовать как на jiaBHИННОЙ, так и на холмистой местн зст.

А. -4 - w-Jff

j I 1

f if:| 1,

/ -- --- Ы Г

1--L...JI „7

,p n.

2 11 IfU-2V Ш

™. Л.

mm

.fl - -4

. «

115

jz

; J/ Ji7

i

-r ,

ШШШй Заказ 768/47Тираж 610 Подашсшое

Ф шетап ПИН , гЛ жгород, ул,Проект-чая, Д

Ф1ге.г