Гидропривод одноковшового погрузчика и его варианты Советский патент 1986 года по МПК E02F9/22 

2. Гидропривод одноковшового погрузчика, включающий насос, связанный через распределитель с гидроцилиндрами рабочего оборудования, гид- iроаккумулятор, соединенный через об- .ратные клапаны с его гидролиниями разрядки и зарядки, последняя из которых соединена посредством предохранительного гидроаппарата со сливом, и клапаны давления, отличающийся тем, что, с целью снижения энергоемкости рабочих операций погрузчика, он снабжен установленным в гкдролинии по подъему стрелы дополнительным обратным клапаном и дополнительным четырехходовым распределителем, выполненн№ с возможностью сообщения в одной из его позиций соответственно гниролинии ра разрядки гидроаккумулятора с гидролинией по подъему стрелы и полости гидроципиндров по опусканию стрелы - со сливом, а в другой - разобщения последних, при этом полости гвдрб- цилиндров по подъему стрелы сообщеИзобретение относится к гидроприводам подъемно-транспортных машин, а именно к гидроприводам одноковшовых погрузчиков.

Цель изобретения - снижение энер- гоемкости рабочих операций погрузчика.

На фиг.1 схематически изображен погрузчик, общий ввд; на фиг.2 - гидравлическая схема погрузчика, первый вариант; на фиг.З - гидравлическая схема, второй вариант; на фиг.4 - гидравлическая схема без плавающего положения стрелы; на фиг.З - гидрав- лическая схема без использования энергии опускаемого ковша.

Гидропривод одноковшового попруз- чика содержит рабочее оборудование, имущее гидроцилиндры 1 подъема стрелы 2, гидроцилиндры 3 поворота ков- ша 4. Гидроцилиндры I и 3 соединены с распределителем 5 гидролиниями подъема 6 и 7 и гидролиниями опускания 8 и 9. В свою очередь распределитель 5 соединен напорной гидролинией 10 с .насосом 11 и гидролинией 12 слива чены посредством дополнительного гидро управляемого клапана давления с гидролинией зарядки гидроаккумулятора.

3.Гидропривод по пп. и 2, о т - личающийся тем, что он снабжен установленным в гидролинии по подъему ковша дополнительны обратным клапаном, а полости гидроцилиндров по подъему ковша сообщены посредством дополнительного гидро- управляемого клапана давления с гидролинией зарядки гидроаккумулятора.

4.Гидропривод по п. 3, отличающийся тем, что гидролинии управления дополнительными клапанами давления сообщены соответственно с гидролиниями по опусканию стрелы и ковша.

5.Гидропривод по пп. 2-4, о т - личающийся тем, что дополнительный распределитель выполнен трехпозициоииьм, в одной из позиций которого полости гидроцилиндров стрелы сообщены между собой и со сливом.

рез фильтр 13 с гидробаком 14. Распределитель на гидросхеме показан с гидроуправлеиием и имеет гидролинии 15-18 управления. В предлагаемом устройстве возможно использование рапределителя и с любым другим типом управления, в том числе и с ручным.

Для использования потенциальной энергии поднятых стрелы 2 и ковша 4 в устройстве установлены гидроаккумулятор 19 и обратные клапаны 20 и 21, смонтированные в гидролиниях 6 и 7 подъема. Кроме того, полости 22 подъема гидроцилиндров 1 соединены с гидроаккумулятором 19 через дополнительный гидроуправляемый клапан 23 давления, гидролинию 24 зарядки и обратный клапан 25. Для снятия давления в гидролннии 24 зарядки при полностью заряженном гид- роахкумуляторе они соединены через предохранительный гидроаппарат давления 26 с гидролинией слива. Гидролиния 27 управления дополнительного гидроуправляемого клапана 23 давления соединена с гидролинией 8 опускания. (Возможна работа устройства с подключением гидролинии 27 управления к гидролинии 6 подъема или гидролинии 15 управления, но она менее эффективна). Гидролиния 28 управления предохранительного гидроаппарата 26 давления соединена с гидроаккумулятором 19 (возможна работа устройства с подключением гидролинии 28 управления в гидролинию зарядки 24). Для ограничения скорости опускания стрелы 2 в случае преждевременной полной зарядки гидроаккумулятора 19 в устройстве возможна установка дросселя 29 после предохранительного гидроаппарата 26. Использование потенциальной энергии поднятого ковша 4 обеспечивается аналогичным соединением полостей 30 подъема гидроцилиндров 3 с гидролинией 24 зарядки посредством дополнительного гидроуправляемого клапана 31 давления, гидролиния 32 управления которого связана с гидролинией 9 опускания.

Дпя использования энергии заряженного гидроаккумулятора 19 он соединен через обратный клапан 33 с гидролинией 34 разрядки, которая связана с дополнительным распределителем 35. Последний может быть использован с различным типом управления, например ручным (на чертежах дан пример с гидравлическим управлением от гидролинии 36).

В предлагаемом устройстве возможны различные подключения дополнительного распределителя 35 и различные его исполнения. Так, на фиг.2 изображен дополнительный распределитель 35, выполненный двухпозиционным одна позиция которого закрыта, а вторая соединяет гидролинию 34 раз- рядки с напорной гидролинией 10. На фиг.3-5 даны варианты выполнения дополнительного распределителя 35, в частности с дополнительным управлением от гидролинии 37.

Гидропривод одноковшового погрузчика работает следующим образом.

Для подъема стрелы 2 погрузчика в первый раз или при разряженном гидроаккумуляторе 19 в гидролинию 16 управления подается управляющий сигнал, который переводит золотник распределителя. В этом случае рабо148574

чая жидкость насосом 11 подается в полости 22 подъема гидроцилиндров 1 осуществляя подъем стрелы 2.

Опускание стрелы 2 производится 5 подачей управляющего сигнала в гидролинию 15. В этом случае рабочая жидкость подается насосом 11 в гидролинию 8 опускания, полости опускания гидроцилиндров 1 и гидролинию

10 27 управления, отпирая клапан 23 давления . При этом рабочая жидкость под давлением веса стрелы и ковша, а также давлением в полости опускания вытесняется по гидролинии 6 подъ15 ема через клапан 23 давления в гидролинию 24 зарядки и далее через обратный клапан 25 в гидроаккумулятор 19, заряжая его. Если гидроаккумулятор заряжается раньше, чем полностью 20 опускается стрела 2,рабочая жидкость под давлением полностью заряженного гидроаккумулятора по гидролинии 28 управления отпирает аппарат 26, кото- рьй соединяет гидролинию 24 заряд-

25 ки через дроссель 29 с гидролинией 12 слива,и рабочая жидкость сливается в гидробак 14 через фильтр 13. Обратный клапан 25 запирается и не дает разрядиться гидроаккумулятору 19.

3Q Гидроаппарат 26 находится в откры - том положении, пока давление зарядки гидроаккумулятора 19 является максимальным.

Подъем стрелы 2 с использованием энергии гидроаккумулятора 19 производится одновременно с подачей управляющего сигнала в гидролинии 16 и 36. В этом случае рабочая жидкость подается в полости 22 подъема гидроцилиндров 1 одновременно от насоса 11 и гидроаккумулятора 19, что увеличивает скорость подъема стрелы 2.

Для совместного поворота ковша 4 и стрелы 2 (фиг.З - 5), например, при черпании материала сигнал управления подается одновременно в гидролинии 18 и 36. В этом случае рабочая жидкость нагнетается насосом 11 в полости подъёма гидроцилиндров 3 и производится поворот

ковша 4. В то же время рабочая жидкость из гидроаккумулятора 19 подается в полости 22 подъема гидроцилиндров . Таким образом обеспечивается совмещение операций

55 подъема стрелы и поворота ковша при черпании материала.

35

40

45

,э- А Чгм

J-/у

us.2

.-J.

/у

(риг.з

Vus.4

/

19

28

1. Гидропривод одноковшового погрузчика, включающий насос, связанный через распределитель с гидроцилиндрами рабочего оборудования, гидроаккумулятор, соединенный через обратные клапаны с его гидролиниями разрядки и зарядки, последняя из которых соединена посредством предохранительного гидроаппарата со сливом, и клапаны давления, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что, с целью снижения энергоемкости рабочих операций погрузчика, он снабжен установленным в гидролинни по подъему стрелы дополнительным обратным клапаном, а полости гидроцилиндров по подъему стрелы сообщены посредством дополнительного гидроуправляемого клапана давления с гидролинией зарядки гидроаккумулятора, при зтом гидролиния разрядки последнего сообщена с напорной гидролинией насоса посредством дополнительного двухпозицион- .ного распределителя, выполненного с возможностью разобщения в одной из его позиций этих гидролиний. Фиг.1

Составитель С.Фомин Редактор С.Лисина Техред О.Неце Корректор Е.Сирохман

Заказ 866/44 Тираж 642Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г.Ужгородj ул.Проектная,4